一种自动拉伸滚边卷边生产设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及于金属的拉伸冲压生产线，具体要涉及于一种自动拉伸滚边卷边生产设备。
【背景技术】
[0002]目前现有技术中，拉伸滚边卷边生产设备采用电气动送料，准确度很难控制；涂油采用滚筒涂油，难以控制油量的多少；采用人工放料到冲床上进行飞边，飞边采用冲床，需要较大功率的冲床；同时还要制作费用较高的飞边模具，且寿命不高。具体缺点如下:(I)涂油油量难控制，涂油效果差；(2)电气动送料，准确度低；(3)冲床设备要求高，制作飞边模具费用高；(4)浪费人力，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动拉伸滚边卷边生产设备，克服现有技术涂油油量难控制，涂油效果差，电气动送料，准确度低，冲床设备要求高，制作飞边模具费用高，浪费人力，生产效率低等缺点。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种自动拉伸滚边卷边生产设备，包括放料机构、油压顶料机构、伺服马达传动机构一、伺服马达传动机构二、真空吸盘抓料机构一、真空吸盘抓料机构二、精密涂油机构、料片传动机构、轴压成型机、压料机构、卷边机构、滚边机构和车边修毛刺机构，所述轴压成型机位于所述自动拉伸滚边卷边生产设备的中间位置，所述放料机构、油压顶料机构、真空吸盘抓料机构一、伺服马达传动机构一、精密涂油机构和料片传动机构位于轴压成型机左侧，所述真空吸盘抓料机构二、伺服马达传动机构二、压料机构、卷边机构、滚边机构和车边修毛刺机构位于轴压成型机的右侧，放料机构通过放料机构安装端与油压顶料机构相连接，真空吸盘抓料机构一和真空吸盘通过真空吸盘安装端安装，精密涂油机构通过涂油机构机架与工作台二相安装，压料机构通过压料机构机架安装在工作台二上，卷边机构通过卷边机构机架安装在工作台二，在压料机构右方，车边修毛刺机构通过车边修毛刺机构机架安装在工作台二，在卷边机构前方，滚边机构通过滚边机构机架安装在工作台二 ；料片传动机构、伺服马达传动机构通过滚珠丝杆安装端与料片传动机构安装连接。
[0006]所述放料机构设置方便可调的三个料片定位夹具。
[0007]所述伺服马达传动机构一内部设置电动滚珠丝杆，电动滚珠丝杆两端与伺服马达传动机构一两端壁身相连接，滚珠丝杆安装端与料片传动机构相安装，实现驱动，伺服马达传动机构一和伺服马达传动机构二结构相同。
[0008]所述真空吸盘抓料机构一和真空吸盘抓料机构二设有真空吸盘，能通过真空吸盘抓料，真空吸盘安装在真空吸盘抓料机构二下方，并通过真空吸盘安装端安装。
[0009]所述精密涂油机构设有仿人工毛刷，能精确控制上刷油量，精密涂油机构上设置涂油驱动机，用于驱动涂油机进行涂油，精密涂油机构一端的毛刷安装口与仿人工毛刷连接。
[0010]所述料片传动机构设有送料料架，能进行三维调节，送料料架上设置送料料架上端口和送料料架下端口，通过送料料架上端口和送料料架下端口，料片传动机构和送料料架安装连接。
[0011 ] 所述自动拉伸滚边卷边生产设备采用PLC及伺服电机进行控制，实现全自动生产，并将常见故障自动处理；所述自动拉伸滚边卷边生产设备具有料片储放定位，料片自动上升，单张检测，仿人工毛刷刷油功能，可精确控制上刷油量，快速的伺服送料机械手及油缸取片放片机构，自动压直角，电动滚切飞边，除毛刺，卷边，压边，将成品送到流水线；所述自动拉伸滚边卷边生产设备具有方便可调的料片定位夹具，具有单张防止及检测机构，采用真空吸盘抓料，油缸取放料，采用伺服电机电动滚珠丝杆，进行精准送料，送料料架可以三维调节，当拉伸模具安装偏离中心位时可以快速方便调节；所述自动拉伸滚边卷边生产设备利用程序自动进行送片，推出拉伸成品，并检测是否成功脱模，拉伸完成后自动推入压边工位，进行压边，压边完成系统自动将产品送到滚切工位，进行定速滚切，去毛刺，滚切完成后电机自动加速减卷边机构进行卷边，卷边完成，自动送到压边工位进行压边。
[0012]所述自动拉伸滚边卷边生产设备的工作原理为:所述自动拉伸滚边卷边生产线要预先设定好抓料位、涂油位、拉伸等待位、拉伸位、压边位、切边位、产品落料放置区；人工上料，油压顶料机构动作到预设位，真空吸盘抓料机构一下压至真空吸盘接触拉伸料片，真空盘吸紧料片，抓料机构提升至仿人工毛刷中心位，伺服机构驱动抓料机构行走至涂油位，料片旋转，仿人工毛刷压紧料片转动涂油完毕，伺服马达传动机构一驱动真空吸盘抓料机构一行走至拉伸等待区，油压成型机开模到位，伺服马达传动机构一驱动料片至拉伸位，同时将拉伸好的产品推出至下一工序，真空吸盘抓料机构二下压到放料位真空吸盘落料，伺服马达传动机构一快速退回到抓料位，油压成型机启动拉伸，推出的产品至下一工序压边位感应到工件，真空吸盘抓料机构二下压压紧工件，压轮推进，工件旋转，压轮加压整平，复位，真空吸盘吸紧工件，上加压机构提升复位，伺服马达传动机构二将工件运送至切边位，压料机构下压压紧工件，滚边机构进行滚切，完毕复位，车边去毛刺机构推进工作，完毕复位，卷边机构推进卷边，完毕复位，伺服马达传动机构二将工件运送至产品落料放置区脱料，依次循环。
[0013]如图5所示，所述自动拉伸滚边卷边生产设备控制过程为:由上位机触摸屏人机操控，可编程控制系统作整机控制核心。负责信号采集，运算处理，与输出操控。电源系统控制连接可编程控制系统，为其提供启动运行电力。可编程控制系统同时控制定位驱动系统、焊接驱动系统、信号采集单元和执行驱动单元，定位驱动系统控制执行单元，焊接驱动系统控制焊接单元。
[0014]如图6所示，自动拉伸滚边卷边生产设备PCL自动化控制结构为:系统控制单元同时与电源系统和信号输出单元连接，存储单元与信号接收单元连接，存储单元与信号接收单元同时连接于系统控制单元，信号接收单元也连接于信号输出单元，驱动控制单元和故障诊断单元连接，驱动控制单元和故障诊断单元同时连接于系统控制单元，故障诊断单元连接于信号输出单元。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016](I)仿人工毛刷刷油技术，可精确控制上刷油量，涂油效果差；(2)生产线具有无需人看管，自动生产，故障自动处理，准确高；(3)冲床设备要求低，制作飞边模具费用低；
(4)快速的伺服送料机械手及油缸取片放片机构，自动压直角，电动滚切飞边，除毛刺，卷边，压边，将成品送到流水线，调节方便，速度快，刷油均匀，省去飞边冲床和卷边机，节省工人6个以上，节约人力，生产效率低。
【附图说明】
[0017]图1为所述自动拉伸滚边卷边生产设备立体图；
[0018]图2为所述自动拉伸滚边卷边生产设备主视图；
[0019]图3为所述自动拉伸滚边卷边生产设备俯视图；
[0020]图4为所述自动拉伸滚边卷边生产设备左侧机构立体视图；
[0021]图5为所述自动拉伸滚边卷边生产设备控制结构图；
[0022]图6为所述自动拉伸滚边卷边生产设备PCL自动化控制模块图。
[0023]附图标记说明
[0024]I真空吸盘抓料机构一 ；2伺服马达传动机构一 ；3料片传动机构；4放料机构；5油压顶料机构；6伺服马达传动机构二 ；7真空吸盘抓料机构二 ；8精密涂油机构；9压料机构；10卷边机构；11车边修毛刺机构；12滚边机构；13轴压成型机构；14送料料架；15真空吸盘；16仿人工毛刷；21电动滚珠丝杆；22滚珠丝杆安装端；41放料机构安装端；42料片定位夹具；81涂油驱动机；82毛刷安装口 ；83涂油机构机架；141送料料架上端口 ；142送料料架下端口 ；151真空吸盘安装端安装；
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和本实用新型的优选实施例进一步说明本实用新型。
[0026]如图1-4所示，一种自动拉伸滚边卷边生产设备，包括放料机构4、油压顶料机构
5、伺服马达传动机构一 2、伺服马达传动机构二 6、真空吸盘抓料机构一 1、真空吸盘抓料机构二 7、精密涂油机构8、料片传动机构3、轴压成型机13、压料机构9、卷边机构10、滚边机构12和车边修毛刺机构11，所述轴压成型机13位于所述自动拉伸滚边卷边生产设备的中间位置，所述放料机构4、油压顶料机构5、真空吸盘抓料机构一 1、伺服马达传动机构一 2、精密涂油机构8和料片传动机构3位于轴压成型机13左侧，所述真空吸盘抓料机构二 7、伺服马达传动机构二 6、压料机构9、