汽车内芯件预压设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车内芯件加工，特别涉及一种汽车内芯件预压设备。
【背景技术】
[0002]整个汽车领域的迅猛发展，带动着许多汽车件零部件供应商的进步与提升，世界行业的激烈竞争，迫使对汽车内芯件性能和生产成本等相关方面提出了更高的标准和要求。而汽车内芯是汽车零部件必不可少的组成部分，对于汽车内芯件在使用过程中的寿命及强度要求极高。
[0003]内芯件是汽车零部件减震中心的连接部件或者起支撑连接作用，因此对其强度性能和技术条件等方面有着很高的要求，特别是在其致密性方面要求极高，压缩变形实验要求较高。一般的检测方式为在汽车内芯件断面直接进行一定的作用力，确定其变形量。但是传统方式容易造成压变不合格，由此带来极大经济损失。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中对汽车内芯件进行压缩变形容易造成压变不合格，造成次品率上升，带来经济损失的缺陷，提供一种汽车内芯件预压设备。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]—种汽车内芯件预压设备，其特点在于，其包括有:
[0007]—向该汽车内芯件预压设备的预压工位输送待预压工件的上料机构；
[0008]—位于该上料机构的末端用于对待预压工件进行预压的油压机构，该预压工位位于该油压机构内；
[0009]—用于将待预压工件从该上料机构搬运至该预压工位的冲压搬运机构，该冲压搬运机构设于该上料机构末端处且靠近该油压机构的该预压工位；
[0010]—用于传送已预压工件的自动落料机构；以及
[0011 ] 一用于将已预压工件从该预压工位运送至该自动落料机构的抓取搬运机构。
[0012]较佳的，该上料机构包括一用于传送待预压工件的第一皮带流水线，该第一皮带流水线的末尾端靠近该油压机构侧，且在该第一皮带流水线的末尾端依次设有一用于阻挡后续待预压工件涌入待预压工位的第一横置气缸，两个用于定位前后待预压工件间距的第二横置气缸和第三横置气缸。
[0013]较佳的，所述第一横置气缸、该第二横置气缸和该第三横置气缸的缸体均固定于该第一皮带流水线的外侧，它们的活塞均延伸至该第一皮带流水线的内侧以阻挡或定位待预压工件。位于第一皮带流水线的待预压工件随着流水线向油压机构行进，到达第一横置气缸时被阻挡，然后到达第二个工件位置，第二横置气缸和第三横置气缸将待预压工件定位好，等待冲压搬运机构过来夹取工件。
[0014]较佳的，该油压机构包括一顶板和一底板，该顶板和该底板通过四根立柱连接，该顶板上固定一倒置的气液增压缸，该气液增压缸的活塞设有一冲压头；该冲压头的正下方为该预压工位，该预压工位处设有一冲压块；该底板上设有至少一组防过压机构。该冲压头向下冲压该待预压工件的同时将待预压工件中的毛刺一并冲压干净。
[0015]较佳的，该油压机构还包括一位于该顶板和该底板之间的中板，该中板与该活塞固接，且该中板能够随着该冲压头的起落沿所述立柱上下移动。
[0016]较佳的，该防过压机构包括一设于该中板上的感应片以及设于该底板上位于该感应片正下方的遮光传感器。除了防止过压之外，当该中板向下运动时，该感应片和该遮光传感器用来感应冲压头是否到位。
[0017]较佳的，该防过压机构还包括一对设于该底板上的防过压螺母和设于所述防过压螺母上的防过压螺钉。通过调节该防过压螺母中的防过压螺钉的高度来配合不同待预压零件的高度，在确保达到有效预压的同时防止过压。
[0018]较佳的，该冲压搬运机构包括一基座，该基座上设有一横置的搬运气缸，该搬运气缸上设有一第一升降气缸，该第一升降气缸的活塞上连接一横板，该横板上连接两个用于将第一皮带流水线上的待预压工件送至该预压工位的气动手指，两个所述气动手指的间距等于最靠近该油压机构处的待预压工件与已经位于该预压工位的待预压工件的间距，该搬运气缸驱动该第一升降气缸及该第一升降气缸上的所述气动手指在该上料机构末端和该油压机构的预压工位之间移动。其中，始终在第一皮带流水线和预压工位之间的气动手指负责将位于第一皮带流水线的待预压工件从第一皮带流水线上抓取到预压工位进行预压，而始终在预压工位和第二皮带流水线之间运动的气动手指负责将预压工位上已经预压完成的工件抓取至第二皮带流水线，该横板保证这两个气动手指作业的连续性。
[0019]较佳的，该抓取搬运机构包括一从该预压工位侧延伸出来第二皮带流水线，一位于该第二皮带流水线末端的无杆气缸，一位于该油压机构侧面的第三皮带流水线，该第三皮带流水线的起始端与该无杆气缸的终止端相对应；该无杆气缸上设有一竖直设置的第二升降气缸，该第二升降气缸上设有一用于从该预压工位将已预压工件夹出的气动手指。
[0020]较佳的，该第三皮带流水线的末端设有一落料管，该落料管的下方设有一落料收集箱。
[0021]较佳的，该汽车内芯件预压设备还包括一底座，该上料机构，该油压机构，该冲压搬运机构和该自动落料机构均设于该底座，该底座内还设有电控箱。
[0022]较佳的，该汽车内芯件预压设备还包括一用于驱动该上料机构，该油压机构，该冲压搬运机构，该自动落料机构以及该抓取搬运机构动作的控制模块。
[0023]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型中的汽车内芯件预压设备能准确对工件进行预压同时清除毛刺，提高预压的准确性，降低次品率和成本。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型一实施例中的汽车内芯件预压设备的整体结构示意图。
[0025]图2为图1中的上料机构的结构示意图。
[0026]图3为图1中的油压机构的机构示意图。
[0027]图4为图1中的冲压搬运机构的结构示意图。
[0028]图5为图4中的冲压搬运机构的主视图。
[0029]图6为图1中的抓取搬运机构的机构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，本实施例中的汽车内芯件预压设备包括一个底座1，在底座I上设有一个向该汽车内芯件预压设备的预压工位输送待预压工件的上料机构2。在上料机构2的后方设有油压机构3，用于对待预压工件进行预压，在此油压机构内设有一个预压工位。在上料机构2和油压机构3之间设有一个冲压搬运机构4，用于将上料机构2上的待预压工件送入该预压工位。在油压机构3的后方设有一个用于将已预压工件从该预压工位运送至该自动落料机构6的抓取搬运机构5。此外，在底座I内还设有电控箱。
[0033]如图2所示，上料机构2包括一个用于传送待预压工件的第一皮带流水线21，第一皮带流水线21的末尾端靠近油压机构3侧，且在该第一皮带流水线21的末尾端依次设有一个用于阻挡后续待预压工件涌入待预压工位的第一横置气缸22，两个用于定位前后待预压工件间距的第二横置气缸23和第三横置气缸24。第一横置气缸22、该第二横置气缸23和该第三横置气缸24的缸体均固定于该第一皮带流水线21的外侧，它们的活塞均延伸至该第一皮带流水线21的内侧以阻挡或定位待预压工件。位于第一皮带流水线21的待预压工件随着流水线向油压