一种桶状物的缓冲定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种桶状物的缓冲定位装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，工业自动化的程度越来越高，更多的自动化设备代替了人工，但同时对自动化设备的要求也越来越高了，要求自动化的设备除了能完成指定任务，还要追求品质质量，还要具有稳定性，兼容性和经济实用性。传统方式用弹簧缓冲形式固然能解决部分缓冲定位上遇到的问题，但在焊接或者机械手组装加压时，同时受来自不同规格尺寸桶状物的不同位置不同方向的受力时，使得被送过来的桶状物与夹具间的相对位置在瞬间产生位移变化，且因受力的大小以及方向不一样，桶状物的位移方向变化是空间变化的，不利于桶状物的精准定位。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种桶状物的缓冲定位装置，经济实用性强，通过对桶状物在空间中运动状态的分解定位，其稳定性好，定位精度高。
[0004]为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种桶状物的缓冲定位装置，包括从上到下依次设置的Z轴向缓冲组件、上板件、X轴向缓冲组件、固定板、Y轴向缓冲组件和下板件，所述的Z轴向缓冲组件、X轴向缓冲组件和Y轴向缓冲组件均设有两组；所述的两组Z轴向缓冲组件分别安装在上板件的上表面左右两端，两组Z轴向缓冲组件的上端形成V形或倒八字形的支撑部；所述的两组X轴向缓冲组件沿X轴方向分别安装在上板件和固定板的左右两端，X轴向缓冲组件包括拉伸弹簧，每个拉伸弹簧的一端与上板件连接，另一端与固定板连接；所述的两组Y轴向缓冲组件沿Y轴方向分别安装在固定板和下板件的前后两端，Y轴向缓冲组件包括拉伸弹簧，每个拉伸弹簧的一端与固定板连接，另一端与下板件连接；所述的上板件与固定板之间以及固定板与下板件之间还设有滑动副组件，滑动副组件包括滑块和滑轨，所述的上板件与固定板之间的滑动副组件用于限定上板件与固定板只能在X轴方向作相对运动，滑块与滑轨之一与上板件固定连接，另一个与固定板固定连接，所述的固定板与下板件之间的滑动副组件用于限定固定板与下板件只能在Y轴方向作相对运动，滑块与滑轨之一与固定板固定连接，另一个与下板件固定连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进如下:
[0007]进一步地，所述的Z轴向缓冲组件包括支撑架、弹簧和无动力滚筒，所述的滚筒两端设有柱形孔，弹簧位于滚筒的柱形孔内，所述的支撑架设有两个，对称安装在上板件的上表面的左右两端，每个支撑架的上端均设有若干个卡槽，两支撑架上的卡槽一一对应，所述的滚筒位于卡槽内，两个相对应的卡槽内的滚筒形成V形或倒八字形的支撑部。
[0008]进一步地，所述的上板件与固定板之间的滑动副组件设有两组，对称分布在X轴向缓冲组件的前侧和后侧。
[0009]进一步地，所述的固定板与下板件之间的滑动副组件设有两组，对称分布在Y轴向缓冲组件的左右两侧。
[0010]进一步地，所述的每个支撑架上的卡槽设有三个。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型具有兼容性，采用非标支撑来解决多种规格桶状物共用同一装置进行焊接，铆接，装配的问题，大大提高了生产效率。不仅节省了多条配合的输送线，同时也节约了生产和装配时的非标夹具及整套装置，使得一条生产线可以给多种规格的桶状物进行焊接，铆接，装配用。本实用新型经济实用性强，通过对桶状物在空间中运动状态的分解定位，稳定性好，定位精度高。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的俯视图。
[0015]图2为本实用新型的正面结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的侧面结构示意图。
[0017]图中各标号和对应的名称为:
[0018]1.Z轴向缓冲组件，2.上板件，3.X轴向缓冲组件，4.X向滑动副组件，5.固定板，
6.Y轴向缓冲组件，7.Y向滑动副组件，8.下板件，9.桶状物，11.支撑架，12.弹簧，13.滚筒，14，卡槽，31.拉伸弹簧，32.弹簧固定块，41.滑块，42.滑轨，61.拉伸弹簧，62.弹簧固定块，71.滑块，72.滑轨。
【具体实施方式】
[0019]如图1?3所示，一种桶状物的缓冲定位装置，包括从上到下依次设置的Z轴向缓冲组件1、上板件2、X轴向缓冲组件3、X向滑动副组件4、固定板5、Y轴向缓冲组件6、Y向滑动副组件7和下板件8。其中，上板件2、固定板5和下板件8均为长方形的板状结构；Z轴向缓冲组件1、X轴向缓冲组件3、X向滑动副组件4、Y轴向缓冲组件6和Y向滑动副组件7均设有两组，且对称安装在本缓冲定位装置上。
[0020]两组Z轴向缓冲组件I包括两个支撑架11、若干个弹簧12和若干个具有柔性的无动力滚筒13，每个滚筒13两端设有柱形孔，弹簧12位于滚筒13的柱形孔内，两个支撑架11对称安装在上板件2的上表面的左右两端，每个支撑架11的上端均设有三个卡槽14，每个卡槽内均安装一个带有弹簧12的无动力滚筒13，左右相对的两个卡槽14内的滚筒13形成V形或倒八字形的支撑部，用于支撑定位桶状物9。
[0021]两组X轴向缓冲组件3包括两个拉伸弹簧31和四个弹簧固定块32，四个弹簧固定块32分别固定安装在上板件2和固定板5的左右两端，位于左端的拉伸弹簧31的两端分别与上板件2左端的弹簧固定块32和固定板5左端的弹簧固定块32连接，同样，位于右端的拉伸弹簧31的两端分别连接在上板件2右端和固定板5右端的两个弹簧固定块32上。两拉伸弹簧31的中心线位于上板件2与固定板5的对称面XZ面上。
[0022]两组Y轴向缓冲组件6包括两个拉伸弹簧61和四个弹簧固定块62，四个弹簧固定块62分别固定安装在固定板5和下板件8的前后两端，位于前端的拉伸弹簧61的两端分别与固定板5前端的弹簧固定块62和下板件8前端的弹簧固定块62连接，同样，位于后端的拉伸弹簧61的两端分别连接在固定板5后端和下板件8后端的两个弹簧固定块62上。两拉伸弹簧61的中心线位于上板件2与固定板5的对称面YZ面上。
[0023]两组X向滑动副组件4设置在上板件2与固定板5之间，且对称分布在X轴向缓冲组件3的前侧和后侧，X向滑动副组件4用于限定上板件2与固定板5只能在X轴方向作相对运动。X向滑动副组件4包括线性的滑块41和滑轨42，滑块41与滑轨42的其中之一与上板件2固定连接，另一个与固定板5固定连接，滑块41与滑轨42活动连接，每条滑轨42上均设有两个滑块41。两组Y向滑动副组件7设置在固定板5与下板件8之间，且对称分布在Y轴向缓冲组件6的左右两侧，Y向滑动副组件7用于限定固定板5与下板件8只能在Y轴方向作相对运动。Y向滑动副组件7包括线性的滑块71和滑轨72，滑块71与滑轨72其中之一与固定板5固定连接，另一个与下板件8固定连接，滑块71与滑轨72活动连接，每条滑轨72上均设有两个滑块71。
[0024]本实用新型的各结构的作用及工作原理:
[0025]本实用新型主要用于对桶状物9的精确定位，提高对多种不同规格桶状物9的焊接/装配点的精准度。
[0026]Z轴向缓冲组件I的主要作用是在定位中心均匀设置，支撑被工作的桶状物9(工件)，解决桶状物9的Z向缓冲，同时保护桶状物9的表面，另外允许桶状物9做小幅度的X向和Y向的受力缓冲。
[0027]上板件2主要作用是支撑整个受力桶状物9，同时固定Z轴向缓冲组件I和X向滑动副组件4以及固定拉伸弹簧31的拉伸点。
[0028]X轴向缓冲组件3的作用是当传送过来的桶状物9在被固定了的X向有位移时，位于桶状物9在X向两端的拉伸弹