压块；641_折弯驱动齿轮；642_滑道；643_折弯驱动齿条；644_齿条操纵杆；645_齿条复位拐架；646_齿条复位弹簧；65_驱动轴；651-驱动转盘；652_折弯驱动块；661_滑轴导板；662-滑轴复位弹簧；663_拨杆支架；664_滑轴拨杆；665_拨叉；666_拨叉挡杆；667_拨杆驱动杆；67_滑轴驱动块；681_压块支撑横杆；682_钢筋压块；683_压块支撑竖杆；684_避让长孔；685_压块弹簧；686_顶升杆；687_压块调节辊；688_压块调节辊避让口 ；691_转套；692-轴向限位槽；693_棘爪。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0037]如图1、图2和图4所示，全自动钢筋箍筋机，包括机架I，所述机架I上排列安装有若干底端向外侧倾斜的箍筋架板61，倾斜的箍筋架板61能够防止钢筋在加工过程中滑落，每个所述箍筋架板61上安装有一套自动箍筋装置，所述自动箍筋装置两端的所述机架I上安装有钢筋对齐装置，所述自动箍筋装置的一侧设置有将钢筋压紧到所述自动箍筋装置上的导料压紧装置，导料压紧装置与自动箍筋装置一一对应；
[0038]如图3所示，所述机架I上安装有位于所述自动箍筋装置上方的储料装置，所述储料装置包括安装在所述机架I上的储料架板21，所述储料架板21和所述机架I之间安装有储料槽，所述储料槽与所述储料架板21之间安装有槽宽调节装置；所述储料槽包括平行设置的定槽板22和动槽板23，所述定槽板22固定安装在所述机架I上，所述动槽板23与所述槽宽调节装置连接，所述定槽板22的上边沿设有外扩的导料部24 ;所述槽宽调节装置包括与所述动槽板23固定连接的槽宽调节螺杆31，所述槽宽调节螺杆31穿过所述储料架板21，所述储料架板21两侧的所述槽宽调节螺杆31上分别安装有槽宽调节螺母32。通过槽宽调节螺母32和槽宽调节螺杆31可以调节定槽板22和动槽板23之间的距离，从而适应不同粗细的钢筋。
[0039]所述储料槽的下端外侧设有长条形出料口，对应所述出料口后部的所述机架I上安装有储料槽推料装置，所述储料槽推料装置包括推料气缸34 ;所述储料架板21连接有位于所述出料口侧部的导料板33，所述导料板33的下部向所述自动箍筋装置倾斜。
[0040]所述钢筋对齐装置包括套装在所述自动箍筋装置一侧的所述机架I上的钢筋对齐调节套41，所述钢筋对齐调节套41和所述机架I之间安装有紧固螺栓，所述钢筋对齐调节套41上安装有钢筋对齐安装座42，所述钢筋对齐安装座42上安装有钢筋对齐驱动气缸43，所述钢筋对齐驱动气缸43的动力输出端安装有钢筋对齐推板44 ;所述自动箍筋装置另一侧的所述机架I上安装有钢筋对齐顶板45，所述钢筋对齐顶板45和所述机架I之间滑动安装有顶板自适应滑动轴46，所述钢筋对齐顶板45和所述机架I之间的所述顶板自适应滑动轴46上安装有顶板自适应缓冲弹簧47。
[0041 ] 如图5所示，所述导料压紧装置包括套装在所述机架I上的导料压紧调节套51，所述导料压紧调节套51和所述机架I之间安装有紧固螺栓，所述导料压紧调节套51上安装有导料压紧安装座52，所述导料压紧安装座52上安装有导料压紧驱动气缸53，所述导料压紧驱动气缸53的动力输出端安装有导料压紧推板54。
[0042]如图6和图7所示，所述自动箍筋装置包括每个所述箍筋架板61上均安装有一根滑轴62，位于所述箍筋架板61同侧的各所述滑轴62处分别安装有折弯装置，所述折弯装置包括转动安装在所述箍筋架板61上的折弯转辊631，所述折弯转辊631的一端连接有折弯控制装置，所述折弯转辊631的另一端端面上设置有折弯偏心压块632，所述滑轴62滑动穿过所述折弯转辊631的转动中心；所述折弯控制装置包括设置在所述折弯转辊631 —端的折弯驱动齿轮641，所述箍筋架板61上设置有与所述折弯转辊631对应的滑道642，所述滑道642内安装有与所述折弯驱动齿轮641配合的折弯驱动齿条643，所述折弯驱动齿条643的底端连接有齿条操纵杆644 ;所述箍筋架板61的低端连接有齿条复位拐架645，所述齿条复位拐架645和所述齿条操纵杆644之间连接有齿条复位弹簧646 ;所述齿条操纵杆644间歇式传动连接有折弯驱动装置；所述箍筋架板61另一侧的所述滑轴62连接有滑轴回缩控制装置，如图8所示，所述滑轴回缩控制装置包括与所述箍筋架板61固定连接的滑轴导板661，所述滑轴导板661上设有导向孔，所述滑轴62穿过所述滑轴导向孔，所述滑轴导板661和所述箍筋架板61之间的所述滑轴62上套装有滑轴复位弹簧662 ;所述箍筋架板61上安装有与所述滑轴62平行设置的拨杆支架663，所述拨杆支架663的端部铰接有滑轴拨杆664，所述滑轴拨杆664的顶端安装有拨叉665，所述滑轴62穿过所述拨叉665，所述滑轴62的端部安装有拨叉挡杆666 ;所述滑轴拨杆664的底端固定安装有拨杆驱动杆667 ；
[0043]所述机架I上设置有与动力装置传动连接的驱动轴65，与各所述折弯控制装置对应的所述折弯驱动装置安装在所述驱动轴65上，所述折弯驱动装置包括安装在所述驱动轴65上的驱动转盘651，所述驱动转盘651的一侧安装有驱动所述折弯控制装置工作的折弯驱动块652 ;所述驱动轴65上还安装有与各所述滑轴回缩控制装置对应的滑轴62回缩驱动装置，所述滑轴62回缩驱动装置包括安装在所述驱动转盘651另一侧且与所述滑轴回缩控制装置配合的滑轴驱动块67 ;
[0044]所述机架I上安装有调节齿条，每个所述箍筋架板61上转动安装有与所述调节齿条啮合的调节齿轮。如图6、图9和图10所示，所述箍筋架板61上设置有沿竖直方向延伸的避让长孔684，所述避让长孔684内安装有压块支撑横杆681，所述压块支撑横杆681的一端安装有压块支撑竖杆683，所述压块支撑竖杆683的下端安装有与钢筋外周面匹配的钢筋压块682 ;所述压块支撑横杆681的另一端和所述机架I之间安装有压块弹簧685，所述压块支撑横杆681上还安装有顶升杆686，所述顶升杆686的底端安装有抵靠在所述驱动转盘651上的压块调节辊687，所述驱动转盘651上设置有压块调节辊避让口 688 ；
[0045]如图7所示，所述驱动轴65上套装有与所述驱动转盘651固定连接的转套691，所述转套691上设有轴向限位槽692，所述箍筋架板61上固定连接有至少两个与所述轴向限位槽692配合的棘爪693 ;所述箍筋架板61和所述驱动转盘651之间连接有至少一个周向限位轴。
[0046]工作时，钢筋依次摆放在储料槽内，需要进料时，推料气缸34将靠近出料口的钢筋推放到导料板33上，在导料板33的导向作用下，钢筋落入到导料压紧装置的导料压紧推板54内侧，钢筋对齐驱动气缸43推动钢筋对齐推板44工作，钢筋对齐推板44将钢筋推向钢筋对齐顶板45，实现钢筋位置与自动箍筋装置的对齐调整；然后导料压紧装置的导料压紧驱动气缸53工作，导料压紧推板54将钢筋压靠在自动箍筋装置上，由自动箍筋装置进行自动箍筋；上述操作工程由设备自动完成，无需人工干预，节省劳动力，提高了工作效率。
[0047]自动箍筋装置的工作原理:
[0048]下面以折弯长方形筋箍为例，即自动箍筋装置上安装有五个箍筋架板61来说明自动箍筋装置的工作原理。钢筋经过钢筋调直机和切割机后被运送到滑轴62上，启动驱动电机，驱动轴65转动，驱动轴65带动驱动转盘651转动，如图6所示，最外侧的两个驱动转盘651上的折弯驱动块652最先且同时驱动与之对应的齿条操纵杆644，所述齿条操纵杆644推动折弯驱动齿条643上行，折弯驱动齿条643通过相应的折弯驱动齿轮641驱动相应的折弯转棍631转动，折弯转棍631带动折弯偏;L.、压块632转动，将钢痛的两?而部折弯，此为第一次折弯，第一次折弯动作结束后，折弯驱动块652离开齿条操纵杆644，齿条操纵杆644和折弯驱动齿条643在齿条复位弹簧646的作用下复位，在折弯驱动齿条643和折弯驱动齿轮641配合驱动下折弯转辊631复位；驱动转盘651上的滑轴驱动块67驱动拨杆驱动杆667运动，拨杆驱动杆667驱动滑轴拨杆664绕其与拨杆支架663的铰接点转动，如图8所示，滑轴拨杆664的顶端推动拨叉挡杆666向右运动，拨叉挡杆666带动滑轴62向右运动，滑轴62伸出折弯转辊631左侧端面的部分回缩到折弯转辊631内，与此同时，相邻内侧的折弯转辊