上。所述清理电机可以选用直流电机，也可以是其他类型。
[0032]所述上料工位、选料工位、冲压工位和清理工位等圆弧间隔地布置在所述回转台的一圈。这是优选的一种布置方式，当然，也可以选用其他方式。
[0033]所述自动切边机还包括控制器，所述控制器均与所述间歇回传驱动装置、冲压驱动装置、位移传感器、Y轴伸缩驱动装置和X轴伸缩驱动装置连接，所述控制器包括用于当压盘与锻造或铸造零件接触时接收位移传感器信号测得下移距离，与预设值比较后选择性地启动X轴伸缩驱动装置的选料控制模块。
[0034]当然，该控制器同时与清理驱动机构连接，总之，通过控制器实现切边的智能控制。
[0035]本实施例的贯通槽位包括至少两个，至少两个贯通槽位在夹具上对称布置，对于不同的零件，可以设置I个、2个或多个贯通槽位。比如锻造或铸造零件以铜阀为例，贯通槽位设置有2个，且以中心线对称左右设置，由于铜阀的形状特征限定了贯通槽位上带有侧通孔，左贯通槽位的左侧带有侧通孔，右贯通槽位的右侧带有侧通孔，在人工上料过程中，只需要根据人工夹持的铜阀毛胚的方位，选择接近的侧通孔的位置进行快速上料；有效避免了旋转铜阀毛胚的工序，便于快速、准确得实现整个切削过程。
[0036]本实施例的锻造或铸造零件以铜阀为例进行说明，回转台模块的每个工位都安装有毛胚的夹具11，可以使带有飞边的毛胚在夹具上水平放置，所述夹具上设有供毛胚放置的贯通槽位，所述贯通槽位的横截面与切边后的零件的横截面匹配，所述贯通槽位的下方为成品收集区域，工人将铜阀带有飞边的毛胚从流水线取出，根据运动路劲最短原则放置在回转台的上料工位的夹具的某个毛胚槽位上并保持水平放置，回转台运动一个工位，将载有毛胚的夹具送到选料工位；在选料工位推杆模块对毛胚进行位置检测，推杆模块由压盘21，位移传感器22，Y轴气缸23，固定件24，固定柱25，X轴气缸26，推杆27和X轴气缸固定件28组成，Y轴气缸23向下移动带动压盘21和位移传感器22向下移动，当压盘触及铜阀时，位移传感器记录Y轴下移距离，传回上位机，在上位机中将检测数值与设定值比较，如果在范围以外，则选料工位夹具的贯通槽位会升起与顶料组件，顶料组件的顶块29升起将原本放在槽内的毛胚抬起，此时X轴方向的推杆27伸出将铜阀送回废料区，符合范围则毛胚进入下一工位；在冲压工位冲压模块由刀具31，刀具座32，导轨33和液压机34组成，各部分由螺栓连接，毛胚到达冲压工位时，液压机带动刀具向下运动，切除毛胚周围的飞边，被切除飞边的毛胚会落入贯通槽位，送往成品区。
[0037]毛胚在冲压工位完成冲压，成品回收后，回转台模块再次动作将夹具送往清理工位，清理模块由直流电机41，第一链轮42，第二链轮43，链条44，轴45，圆筒刷46，带座轴承47和电机调速器48组成，直流电机41通过轴带动第一链轮42运动，第一链轮的转动带动链条44转动，从而带动第二链轮43的转动，第二链轮43与圆滚刷46通过轴连接，同时转动起来，而带座轴承47用于固定直流电机，圆滚刷的转动可以将冲压模块的冲压产生的飞边清理到废料区进行废料收集与回收。
[0038]工人在流水线抓取一个带飞边的毛胚后，将毛胚放在回转模块的工位一上，之后回转模块动作，将之前工位四模块运动到工位一位置，此时工人再次抓取带飞边毛胚进行放置动作，工人的动作周期为四工位旋转模块的一个动作周期。
[0039]本实施例中，工人可以将带飞边的铜阀毛胚，从流水线准确的放置在夹具的铜阀槽位内；所述的四工位回转模块台模块，每一个工位都安装有铜阀夹具，并使四个工位在回转台上，逐工位精确回转；所述的推杆模块上安装有位移传感器，可以检测上一个工位工人是否将毛胚放置位置绝对准确，保证整个过程安全，高效；所述的冲压模块采用切边液压机，负载能力强，工作稳定；所述的清理模块由一个高速转动且与系统配合紧密的圆滚刷构成，在圆滚刷快速转动和回转台的回转运动下，可以使冲压所产生的飞边得到快速的清理，整个清理过程非常高效。
【主权项】
1.一种锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述自动切边机包括机架和安装在机架上的回转台模块、推杆模块、冲压模块和清理模块，所述回转台模块包括回转台和用于驱动回转台间歇运动的间歇回转驱动装置，所述回转台的转轴与所述间歇回传驱动装置连接，所述回转台上沿转动方向依次设有上料工位、选料工位、冲压工位和清理工位，各个工位都设有用以放置锻造或铸造零件毛胚的夹具，所述夹具上设有供毛胚放置的贯通槽位，所述贯通槽位的横截面与切边后的零件的横截面匹配，位于冲压工位的夹具的贯通槽位的下方为成品区，所述选料工位上设置推杆模块，所述冲压工位上设置冲压模块，所述清理工位上设置清理模块，其中，所述冲压模块包括冲压刀具、刀具座、导轨和用于带动冲压刀具上下运动的冲压驱动装置，所述冲压刀具位于冲压工位所在夹具的上方，所述冲压刀具安装在刀具座上，所述刀具座可上下运动地安装在导轨上，所述导轨固定在机架上，所述刀具座与冲压驱动装置连接。2.如权利要求1所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述推杆模块包括用于检测锻造或铸造零件的高度是否标准的位置检测组件和用于将废料推出的推料组件，所述位置检测组件包括压盘、位移传感器和用于带动压盘上下运动的Y轴伸缩驱动装置，所述压盘位于选料工位所在夹具的正上方，所述压盘与所述位移传感器连接，所述位移传感器与所述Y轴伸缩驱动装置连接；所述推料组件包括推杆和用于带动推杆左右平移的X轴伸缩驱动装置，所述推杆位于选料工位所在夹具的侧面，所述推杆与所述X轴伸缩驱动装置连接。3.如权利要求2所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述Y轴伸缩驱动装置包括Y轴气缸、气缸固定件和固定柱，所述Y轴气缸的伸缩轴与所述位移传感器连接，所述Y轴气缸固定在所述气缸固定件上，所述气缸固定件安装在固定柱上，所述固定柱安装在机架上。4.如权利要求2或3所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述X轴伸缩驱动装置包括X轴气缸和X轴气缸固定件，所述X轴气缸的伸缩杆与所述推杆连接，所述X轴气缸固定在所述X轴气缸固定件上，所述X轴气缸固定件安装在机架上。5.如权利要求2或3所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述推料工位的下方布置顶料组件，所述顶料组件包括顶块和用于带动顶块从上到下穿过贯通槽位的顶块驱动机构，所述顶块位于所述推料工位的夹具的贯通槽位的正下方。6.如权利要求1?3之一所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述清理模块包括圆筒刷和用于带动圆筒刷转动的清理驱动机构，所述圆筒刷位于清理工位所在夹具的上方，所述圆筒刷的转轴与所述清理驱动机构连接。7.如权利要求6所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述清理驱动机构包括清理电机，所述清理电机的输出轴上安装第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，所述第二链轮的转轴与所述圆筒刷的转轴联接。8.如权利要求1?3之一所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述上料工位、选料工位、冲压工位和清理工位等圆弧间隔地布置在所述回转台的一圈。9.如权利要求1所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述自动切边机还包括控制器，所述控制器均与所述间歇回传驱动装置和冲压驱动装置连接。10.如权利要求2所述的锻造或铸造零件自动切边机，其特征在于:所述自动切边机还包括控制器，所述控制器均与所述间歇回传驱动装置、冲压驱动装置、位移传感器、Y轴伸缩驱动装置和X轴伸缩驱动装置连接，所述控制器包括用于当压盘与锻造或铸造零件接触时接收位移传感器信号测得下移距离，与预设值比较后选择性地启动X轴伸缩驱动装置的选料控制模块。
【专利摘要】一种锻造或铸造零件自动切边机，包括机架和安装在机架上的回转台模块、推杆模块、冲压模块和清理模块，回转台模块包括回转台和用于驱动回转台间歇运动的间歇回转驱动装置，回转台的转轴与间歇回传驱动装置连接，回转台上沿转动方向依次设有上料工位、选料工位、冲压工位和清理工位，各个工位都设有用以放置锻造或铸造零件毛胚的夹具，夹具上设有供毛胚放置的贯通槽位，贯通槽位的横截面与切边后的零件的横截面匹配，位于冲压工位的夹具的贯通槽位的下方为成品区，选料工位上设置推杆模块，冲压工位上设置冲压模块，清理工位上设置清理模块。本实用新型提供一种提高加工效率、提升安全性、提升加工速度的锻造或铸造零件自动切边机。
【IPC分类】B07C5/08, B08B1/04, B21D28/02, B21D28/04
【公开号】CN204912418
【申请号】CN201520641416
【发明人】鲍官军, 姚鹏飞, 钱振, 颜俊民, 夏罕彪, 王志恒, 杨庆华
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月24日