用于中控扶手的半自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配辅助设备，特别涉及一种用于中控扶手的半自动装配设备。
【背景技术】
[0002]中控扶手包括一储物盒和相对设置于储物盒两侧的两焊接件。储物盒上设有装配孔，装配孔内需装配弹簧。每一焊接件上设有一前端轴销、一后端轴销和一阻尼。储物盒与两焊接件通过前端轴销和后端轴销连接。目前中控扶手的装配为人工手工装配，装配零件涉及较多个零件，手工装配存在以下问题:
[0003](I)由于装配空间狭小、弹簧组装复杂、轴销推进费力等，导致装配难度；
[0004](2)装配涉及零件较多，每个零件的装配都需依靠人工，装配效率较低；
[0005](3)人工装配对零件表面存在污染，且由于每个操作员的力量、手法等不同会造成装配后的产品一致性差异，即产品质量稳定性较低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术装配难度高、装配效率低和产品质量稳定性低等的缺陷，提供一种用于中控扶手的半自动装配设备。
[0007]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0008]—种用于中控扶手的半自动装配设备，其特点在于，所述用于中控扶手的半自动装配设备包括:
[0009]一平台；
[0010]一储物盒夹紧装置，位于所述平台上，用于放置和夹紧储物盒；
[0011]两焊接件夹紧装置，相对设置于所述储物盒夹紧装置两侧，每一所述焊接件夹紧装置滑设于所述平台，用于放置、夹紧、移动和翻转焊接件；
[0012]两弹簧夹持机构，用于夹持弹簧；
[0013]两第一升降机构，用于将所述弹簧装配于装配孔；
[0014]两轴销装配装置，位于所述平台上，用于将前端轴销和后端轴销装配于所述储物合
ΙΤΓΤ.0
[0015]较佳地，所述储物盒夹紧装置固定连接于所述平台，所述储物盒夹紧装置具有一储物盒型腔、一储物盒夹紧部和一储物盒夹紧气缸，所述储物盒型腔用于放置所述储物盒，所述储物盒夹紧部连接于所述储物盒夹紧气缸，所述储物盒夹紧部用于夹紧所述储物盒。装配时，需要将所述弹簧装配于所述装配孔，通过将所述前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒实现将所述焊接件装配于所述储物盒；将所述储物盒固定，便于装配。
[0016]较佳地，每一所述焊接件夹紧装置包括:
[0017]—焊接件型腔，用于放置所述焊接件；
[0018]两焊接件夹紧部，用于夹紧所述焊接件的两端；
[0019]两焊接件夹紧气缸，对应连接于两所述焊接件夹紧部；
[0020]—第一滑动机构，包括设于所述平台上的一第一移动平台和一第一滑动气缸，所述第一移动平台连接于所述第一滑动气缸，所述第一移动平台通过导轨滑设于所述平台；[0021 ] 一翻转机构，包括一旋转气缸，所述旋转气缸用于使所述焊接件翻转。
[0022]所述焊接件夹紧装置在所述用于中控扶手的半自动装配设备中所起的作用包括用于放置、夹紧、移动和旋转所述焊接件，便于根据装配的实际需要，实时调节所述焊接件的位置，以完成所述焊接件与所述储物盒的装配。
[0023]较佳地，每一所述弹簧夹持机构包括一第二滑动机构、一第二升降机构、一第一支撑板和一弹簧夹紧部，所述第二滑动机构滑设于所述平台，所述第二升降机构设于所述第二滑动机构，所述第二升降机构连接于所述第二滑动机构和所述第一支撑板之间，所述弹簧夹紧部连接于所述第一支撑板，所述弹簧夹紧部用于夹持所述弹簧。
[0024]较佳地，所述平台上设有两通孔，两所述通孔位于所述储物盒夹紧装置和两所述焊接件夹紧装置之间，两所述第一升降机构通过两所述通孔穿设于所述平台。所述用于中控扶手的半自动装配设备涉及装置较多，将两所述第一升降机构设于所述平台下方、且可穿设于所述平台。需要装配所述弹簧时，所述第一升降机构升至所需位置；而当不需装配所述弹簧或所述弹簧的装配完成后，所述第一升降机构又下降至初始位置。由此，合理利用了所述平台的空间，且减少了与所述平台上其他装置的碰撞。
[0025]较佳地，每一所述第一升降机构包括一第一升降气缸、一推进气缸和一导槽气缸，所述导槽气缸位于所述第一升降气缸和所述推进气缸之间，所述第一升降气缸和所述导槽气缸用于提供所述弹簧的行程路径，所述推进气缸用于将所述弹簧装配于所述装配孔。
[0026]较佳地，所述第二滑动机构包括设于所述平台的一第二移动平台、连接于所述第二移动平台的一第二滑动气缸、一第三移动平台和连接于所述第三移动平台的一第三滑动气缸，所述第二移动平台通过导轨滑设于所述平台，所述第三移动平台通过导轨滑设于所述第二移动平台；
[0027]所述第二升降机构包括连接于所述第三移动平台和所述第一支撑板之间的若干个伸缩元件、设于所述第一支撑板上的一第二升降气缸；
[0028]所述弹簧夹紧部包括一弹簧抽出气缸和一弹簧夹紧气缸，所述弹簧抽出气缸连接于所述弹簧夹紧气缸，所述弹簧抽出气缸用于将所述弹簧送至指定位置，所述弹簧夹紧气缸用于夹紧所述弹簧。
[0029]所述第二滑动机构为双重滑动机构，当所述弹簧夹持机构整体移动到指定位置后，设于所述第三移动平台上的第二升降机构可根据需要独立滑动，而不需要所述弹簧夹持机构再次整体移动。
[0030]较佳地，所述弹簧夹紧部还包括一阻尼气缸，所述阻尼气缸用于辅助定位阻尼。所述阻尼气缸使定位更加可靠。
[0031]较佳地，每一所述轴销装配装置位于所述第一支撑板上，所述轴销装配装置包括:
[0032]—第二支撑板，设于所述第一支撑板，所述第二支撑板上设有一槽；
[0033]—连接板，压设于且活动连接于所述第二支撑板；
[0034]—打销杆，连接于所述连接板的底部，所述打销杆滑设于所述槽内，且所述打销杆位于所述第一支撑板的外侧；
[0035]—打销杆进出气缸，位于所述第二支撑板上，且连接于所述连接板，用于使所述打销杆滑设于所述槽内；
[0036]—打销气缸，位于所述第一支撑板上，且连接于所述第二支撑板，用于将所述前端轴销和所述后端轴销装配于所述储物盒。
[0037]较佳地，所述轴销装配装置还包括一锁定气缸，所述锁定气缸位于所述第二支撑板上，所述打销杆进出气缸位于所述锁定气缸和所述连接板之间。
[0038]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
[0039]本实用新型的积极进步效果在于:
[0040]本实用新型通过储物盒夹紧装置、两焊接件夹紧装置、两弹簧夹持机构、两第一升降机构和两轴销装配装置的配合，将弹簧装配于储物盒的装配孔内，通过前端轴销和后端轴销，将焊接件装配于储物盒两侧，实现了中控扶手的半自动装配，降低了中控扶手的装配难度，提高了装配效率和产品质量稳定性。
【附图说明】
[0041]图1为本实用新型一较佳实施例的用于中控扶手的半自动装配设备的结构示意图。
[0042]图2为图1中平台上储物盒夹紧装置和两焊接件夹紧装置的结构示意图。
[0043]图3为图1中第一升降机构的结构不意图。
[0044]图4为图1中A部分的结构示意图。
[0045]附图标记说明:
[0046]1:平台
[0047]2:储物盒夹紧装置
[0048]21:储物盒型腔
[0049]22:储物盒夹紧部
[0050]23:储物盒夹紧气缸
[0051]3:焊接件夹紧装置
[0052]31:焊接件型腔
[0053]32:焊接件夹紧部
[0054]33:焊接件夹紧气缸
[0055]34:第一滑动机构
[0056]34