一种自动化钢丝绳圆环焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢丝绳圆环焊接加工领域，尤其是一种自动化钢丝绳圆环焊接装置。
【背景技术】
[0002]钢丝绳圆环具有明显的迟滞特性，吸收振动能力好，静、动态受力变形大，如今已经作为弹性元件应用在钢丝绳环隔振器和钢丝绳环联轴器等隔振以及缓冲装置中。钢丝绳圆环作为独立的弹性隔振元件使用，可以自由组合，从而更改隔震装置的刚度和阻尼特性，而且具有装配快捷，维修维护方便等特点。
[0003]目前钢丝绳连接的方式主要有两种，一种是手工插接，一种是卡扣固定。手工插接需要操作者既拥有熟练的操作技术，又具备足够的手部力量，因此人工成本较高，效率也较低。插接而成的钢丝绳接头直径较为粗大且不规整，如果要装配在钢丝绳隔振器中，使用实用性较低。卡扣工艺是依靠套筒等零件，将要连接的钢丝绳两端挤压在一起靠摩擦力使两端部分不位移。随着工作时间增加，连接件松动后摩擦力会大大减小，可靠性不高。
[0004]焊接也是一种加工钢丝绳圆环的可靠方法。焊接加工的钢丝绳两端利用熔化后冷却凝固的金属固定，比插接和卡扣方法具有强度高，体积小，更加美观等优点。目前实际工业生产中符合此特点的有电阻对焊和闪光对焊，他们都属于压焊。闪光对焊的过程中，钢丝绳在闪光和顶锻过程中两端会有一部分熔化、飞溅，可以适当增大进给量和进给速度改善焊接质量。增加进给量可以减少在熔断和闪光过程中钢丝绳热处理受到影响的长度，增加进给速度可以减少焊接热量对钢丝绳热处理的影响。因此闪光对焊更适合钢丝绳圆环焊接。目前实际应用中的钢丝绳圆环焊接工装主要还是采用人工按步骤操作，仍然存在加工效率低，加工的同一型号钢丝绳圆环存在较大尺寸偏差，而且不同型号钢丝绳环需要不同的焊接工装，造成加工成本较高等问题。
【发明内容】
[0005]为了克服钢丝绳圆环在加工过程中存在效率低、接头质量不稳定的难题，本实用新型提出了一种自动化钢丝绳圆环焊接装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种自动化钢丝绳圆环焊接装置，其特征在于:包括依次设置的送料装置、钢丝绳熔断装置、第一焊接装置、第二焊接装置；钢丝绳熔断装置包括第一驱动装置，第一驱动装置的输出端上设有熔断内夹紧爪，熔断内夹紧爪通过第一驱动装置能实现直线运动，第一驱动装置上设有第一连接臂和电加热装置，第一连接臂的另一端上设有熔断外夹紧爪，熔断内夹紧爪和熔断外夹紧爪分别与电加热装置连接，熔断内夹紧爪与熔断外夹紧爪合在一起形成熔断钢丝绳的熔断口 ；第一焊接装置与第二焊接装置的结构相同，包括底座，底座上设有丝杠副、丝杠副导向杆及丝杆电机，丝杠副导向杆支承有第二驱动装置，丝杆电机通过丝杠副带动第二驱动装置作直线运动，第二驱动装置的输出端上设有内夹紧爪，内夹紧爪通过第二驱动装置能实现旋转运动及直线运动，第二驱动装置上设有第二连接臂和电加热装置，第二连接臂的另一端上设有能旋转的外夹紧爪，内夹紧爪和外夹紧爪分别与电加热装置连接，内夹紧爪与外夹紧爪合在一起形成焊接钢丝绳端面的焊接口 ；钢丝绳熔断装置中的熔断口与第一焊接装置、第二焊接装置中的焊接口同心对应设置。
[0007]对上述技术方案进一步的限定:所述第一驱动装置包括第一壳体，第一壳体内设有第一输出轴，第一输出轴上设有轴套，第一输出轴与轴套通过花键、键槽连接，第一输出轴的内端与第一连轴套一端连接，第一连轴套另一端与第一电机的输出轴螺纹连接，第一输出轴的外端穿出至第一壳体外，第一输出轴的外端与熔断内夹紧爪连接。此结构通过轴套与转轴配合，实现熔断夹紧爪与熔断外夹紧爪闭合，具有结构简单、占用空间小、工作性能稳定、便于维护的优点。
[0008]对上述技术方案进一步的限定:所述第二驱动装置包括第二壳体，第二壳体内设有第二输出轴，第二输出轴上设有第一齿轮，第二输出轴与第一齿轮通过花键、键槽连接，第一齿轮的两侧均设有一个轴承，第二输出轴通过第一齿轮两侧的轴承固定于第二壳体内，第二输出轴的内端与第二连轴套的一端连接，第二连轴套的另一端与第二电机的输出轴螺纹连接，第二输出轴的外端穿出至第二壳体外，第二输出轴的外端与内夹紧爪连接；第二壳体内设有齿轮变速箱，齿轮变速箱的输入端与第三电机固定连接，齿轮变速箱的输出端与第二齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮的齿面啮合。此结构通过两个齿轮配合，实现内夹紧爪与外夹紧爪闭合并能一起旋转，具有结构简单、占用空间小、精度高、工作性能稳定、便于维护的优点。
[0009]对上述技术方案进一步的限定:所述第一焊接装置、第二焊接装置中的外夹紧爪的旋转结构为:包括一个带轴肩的转轴，转轴通过转轴轴承固定于第二连接臂的另一端内，转轴头部与外夹紧爪连接，转轴尾部设有螺纹孔，转轴尾部通过螺钉装配有一个轴承定位片，转轴通过其上的轴肩及轴承定位片固定于转轴轴承内。此结构具有结构简单、占用空间小、工作性能稳定、便于维护的优点。
[0010]对上述技术方案进一步的限定:所述内夹紧爪、外夹紧爪、熔断内夹紧爪及熔断外夹紧爪的结构相同，包括连接座，连接座对应于钢丝绳的端面上设有圆弧槽，圆弧槽与钢丝绳相适应，圆弧槽相对的两侧上均设有多个爪指，爪指的横截面为方形，爪指的一端与连接座连接，爪指的另一端向外弯折；内夹紧爪与外夹紧爪上的爪指交错布置、熔断内夹紧爪与熔断外夹紧爪上的爪指交错布置。优点:1.根据不同规格的钢丝绳，便于更换相适应的内夹紧爪与外夹紧爪，提高了适用性；2.第一焊接装置、第二焊接装置及钢丝绳熔断装置中的内夹紧爪与外夹紧爪结构相同，这样提高了内夹紧爪与外夹紧爪的通用性，避免了资源浪费的问题；3.交错布置的爪指，能将内夹紧爪和外夹紧爪的对接距离缩短到最小，使结构紧凑；4.爪指的另一端向外弯折，使爪指具有导向作用，这样便于自动上料及卸料。
[0011]对上述技术方案进一步的改进，所述内夹紧爪、外夹紧爪中的圆弧槽槽面上分布有防滑纹理；这样是为了进一步夹紧钢丝绳。
[0012]有益效果:本实用新型具有以下效果:1.第一焊接装置、第二焊接装置夹紧中的丝杠及丝母具有运动精度高的优点，从而提高定钢丝绳周长的精度。2.第一焊接装置、第二焊接装置夹紧的结构相同，实现了模块化，可以在同一装置中重复利用。3.钢丝绳通过闭合的熔断内夹紧爪和熔断外夹紧爪实现熔断，比较现有熔断方式，具有工作效率高，熔断质量高的优点。4.钢丝绳的两端均通过内夹紧爪和外夹紧爪实现夹紧，并完成闪光对焊，比较现有加工技术，具有工作效率高，产品质量高的优点。5.送料装置能实现自动上料，大大地提高了工作效率。6.本实用新型具有整体结构简单、制作成本低、占用空间小、工作效率高、产品质量高的优点；整个加工过程均自动化装料、卸料，减少了作业人员，降低了生产成本。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体结构主视图。
[0014]图2是本实用新型中的熔断装置结构示意图。
[0015]图3是本实用新型中的第一及第二焊接装置的结构示意图。