波簧装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机生产用设备，尤其涉及一种波簧装配机。
【背景技术】
[0002]为了防止电机的转轴产生轴向移位，在电机的端盖中会设置容纳波簧的孔，装配时将波簧放到该孔中并使转轴的端部也伸入到该孔中，从而实现通过波簧抵接在转轴的轴端上以防止转轴产生轴向窜动。在电机的生产过程中，目前是通过人工将波簧装配到电机中的、因此装配波簧时费力且需要较多的人力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。使用时，先将波簧以层叠的方式套设在波簧穿连杆上，将需要装配波簧的电机以电机中的容纳波簧的孔竖置的方式固定在电机固定结构上；然后通过波簧吸附结构将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住；再通过驱动机构驱动波簧吸附结构到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于电机中的容纳波簧的孔的上方；最后波簧吸附结构松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到电机中的容纳波簧的孔中，从而完成波簧的自动装配。
[0005]作为优选，所述波簧存放结构还包括竖置竖置的滑轨和套设于波簧穿连杆并滑动连接于滑轨的底托，所述机架还设有驱动底托升降的第一升降结构。使用时，通过第一升降结构将套设在波簧穿连杆中的波簧抬升到吸附结构能够吸附到的位置、当最上方的一个波簧被吸附住后，第一升降结构下降，没有被吸附住的波簧在重力的作用下沿着波簧穿连杆掉下，从而实现波簧转移到吸附结构。该方式能够利用波簧的多次升降而实现波簧自动运动到叠接整齐，整齐叠接则能够降低波簧叠接不齐而导致的一次吸起两个波簧的现象的几率，能够提高调整吸附结构的吸附力时的方便性。
[0006]作为优选，所述机架设有转盘，所述波簧存放结构至少有两个，所述波簧存放结构沿所述转盘的周向分布并连接于所述转盘。当一个波簧存放结构处于能够被吸附结构吸附的位置时，可对其它的波簧存放结构中添加波簧，从而使得添加波簧到波簧存放结构中时无需中断波簧装配过程，生产时的连续性好。
[0007]作为优选，所述波簧吸附结构包括环形的吸附头、穿设于吸附头的竖置的导向杆和驱动导向杆升降的第二升降结构，所述吸附头同所述驱动机构连接在一起。从波簧存放结构中吸起波簧时、伸出导向杆而使得导向杆同波簧穿连杆连接在一起，放置波簧到电机中时、伸出导向杆到导向杆的下端插入到安装波簧的孔中，能够使得波簧按照预期的状态被吸起和放到安装波簧的孔中。尤其时当不同的电机共用设备进行安装波簧时，安装波簧的孔距离吸附结构的高度会有较大差异，该结构无需调整吸附结构和电机固定结构的相对位置、就能够避免波簧下降时产生翻滚而导致波簧不能够准确地以平置状态放置到电机中，提高了装配时的通用性和可靠性。
[0008]作为优选，所述吸附头包括上环和连接于上环下端的吸附环，所述导向杆穿过所述上环和吸附环，所述吸附环的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的且贯穿吸附环的上下端面的吸孔，所述上环设有出气孔，所述上环的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有泄气通道。吸附波簧的过程中，当波簧的波峰同吸孔对齐时，波簧会堵住该吸孔的下端，此时泄气通道中泄漏的气流会增大，从而能够避免吸附波簧的过程中其它没有被波簧堵住的气孔的吸力增大而导致一次吸附起两个波簧的现象产生，提高了生产时的可靠性。该结构进行吸附，随着吸附次数的增加、吸孔的下端会变得更加的光滑、使得吸附效果随着使用此时的增加而变优。如果采用吸盘进行吸附、则随着吸附次时的增加吸盘的磨损会增加而导致吸附效果不佳，吸附效果不佳则需要更换吸盘，故该结构能够降低生产和使用成本、提高使用时的方便性。
[0009]作为优选，所述吸孔沿所述吸附环的周向均匀分布，所述吸孔的数量大于被装配的波簧的波峰数。当波簧的波峰同吸孔错开时，也能够可靠地将波簧吸附起，可靠性好。
[0010]作为优选，所述波簧穿连杆的上端面设有供所述导向杆的下端插入的第一限位孔。使用时，导向杆和波簧穿连杆能够可靠地对接在一起，起到提高吸附起波簧时的可靠性的作用。
[0011]作为优选，所述吸附环的下端的内直径大于所述波簧穿连杆上端的外直径，所述驱动机构包括第三升降结构和将第三升降结构可伸缩地连接于所述机架的平移气缸，所述吸附头通过所述第三升降结构可升降地连接于所述平移气缸。能够进一步提高吸附起波簧时的可靠性。
[0012]本实用新型具有下述优点:能够实现将波簧装配到电机中，实现了电机波簧的自动化装配，自动化程度好，能够降低用人成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实的示意图。
[0014]图2为图1的C处的局部放大示意图。
[0015]图中:机架1、电机固定结构11、转盘12、第一升降结构13、驱动机构2、第三升降结构21、平移气缸22、波簧吸附结构3、连接块31、吸附头32、上环321、吸附环322、吸孔323、出气孔324、进气嘴325、泄气通道326、导向杆33、第二升降结构34、连接螺栓35、波簧存放结构4、波簧穿连杆41、第一限位孔411、滑轨42、底托43、电机5、波簧6、需要装配波簧的电机7、容纳波簧的孔71。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]参见图1，一种波簧装配机，包括机架1。机架1的右端设有电机固定结构11。电机固定结构11为一个机械手，当然用吸盘进行吸附固定，夹具进行夹持固定都是可以的。
[0018]机架1的左端设有驱动机构2。驱动机构2包括第三升降结构21和平移气缸22。第三升降结构21为气缸，当然采用其它升降结构如丝杆配合螺纹套的结构也是可以的。构成第三升降结构21的气缸的缸体同平移气缸22的活塞杆连接在一起。构成第三升降结构21的气缸的活塞杆连接有波簧吸附结构3