029]进退气缸11的活塞杆通过铰接头71与支架32相连接。铰接头71与进退气缸11的活塞杆固定连接。支架32设有销槽322。铰接头71设于销槽322内且与支架32通过一个销轴72相铰接。由于进退气缸11的活塞杆基本是直线运动。如果采用刚性连接，拔出装置4发生振动时，会对活塞杆造成很大的破坏，进而导致设备故障率高。铰接装置可以起到很好的减震作用，减少对活塞杆的破坏，从而可以降低故障率，提高设备运行的稳定性。
[0030]拔出装置包括拔出气缸31和夹手装置4。
[0031]如图6所示，夹手装置4包括夹手座41、连接块51、活动夹手53和拔胶刀54。
[0032]夹手座41外侧分别安装有顶部挡板42，侧部挡板43和前部挡板44。
[0033]其中，支架32远离销槽322的一侧设有安装槽321。拔出气缸31和夹手座41均安装在安装槽321内。
[0034]拔胶刀54安装于活动夹手53的外端。
[0035]如图7所示，活动夹手53内端设有第一销孔531，活动夹手的中部设有第二销孔532，第二销孔内设有第二销杆52。
[0036]两个活动夹手53通过第二销杆52安装于夹手座41内。连接块51 —端与拔出气缸31的气缸轴固定连接，另一端设有第一销杆55，第一销杆55穿过第一销孔531。
[0037]拔出气缸31的气缸轴伸缩作动时，与之固定的连接块51随之运动，活动夹手53以第二销轴52为支点发生转动，从而使固定于活动夹手53上的拔胶刀54夹紧或者松开。
[0038]如图8所示，拔胶刀54 —端具有槽形刀口 541。两个拔胶刀54的两个槽形刀口541可以构成一个用于夹持胶粒的夹持刀口。
[0039]拔胶刀54中部还设有长圆形的安装孔542。由此调节拔胶刀54的位置以适应不同直径的胶粒。
[0040]该拔胶粒机还包括退料气缸61。退料气缸61通过一个安装架62固定安装在夹手座41的顶部挡板42上。
[0041]如图9所示，退料气缸61的气缸轴能够与拔胶刀54相顶触，从而将拔胶刀54上的胶粒顶掉。由于胶粒采用的是软性材料，而且具有一定的弹性，因此非常容易粘连在拔胶刀上无法自然脱落。退料气缸的气缸轴能够将拔胶刀上的胶粒顶掉，避免其影响拔胶粒机的正常工作。
[0042]采用以上技术方案的拔胶粒机，拔出气缸31的气缸轴伸缩作动时，活动夹手53以第二销轴为支点发生转动，使固定于活动夹手53上的拔胶刀54夹紧管件头端的胶粒，此时进退气缸11驱动拔出装置整体向后移动，从而将胶粒从管件拔下。该拔胶粒机方便快捷，非常适合安装在管端加工装置上用于加工电热管。
[0043]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.拔胶粒机，安装在管端加工机械中，用于拔除管件头端的胶粒，其特征在于，包括与管端加工机械的机床固定连接的底座以及固定在所述底座上的平移装置和支架，所述支架一端安装有进退驱动装置且其另一端安装有拔出装置，所述进退驱动装置驱动所述支架沿所述平移装置来回移动，所述拔出装置包括拔出气缸和夹手装置，所述拔出气缸与所述支架固定连接，所述夹手装置包括夹手座、连接块、活动夹手和拔胶刀，所述夹手座与所述支架固定连接，所述拔胶刀安装于所述活动夹手的外端，所述活动夹手内端设有第一销孔，所述活动夹手的中部设有第二销孔，所述第二销孔内设有第二销杆，所述活动夹手通过所述第二销杆安装于所述夹手座内，所述连接块一端与所述拔出气缸的气缸轴固定连接，另一端设有第一销杆，所述第一销杆穿过所述第一销孔，所述拔出气缸的气缸轴伸缩作动时，与之固定的连接块随之运动，所述活动夹手以所述第二销轴为支点发生转动，从而使固定于所述活动夹手上的拔胶刀夹紧或者松开。2.根据权利要求1所述的拔胶粒机，其特征在于，所述进退驱动装置为进退气缸、进退油缸或者电推杆。3.根据权利要求2所述的拔胶粒机，其特征在于，所述进退气缸的活塞杆通过铰接头与所述支架相连接，所述铰接头与所述进退气缸的活塞杆固定连接，所述支架设有销槽，所述铰接头设于所述销槽内且与所述支架通过一个销轴相铰接。4.根据权利要求3任一项所述的拔胶粒机，其特征在于，所述支架远离所述销槽的一侧设有安装槽，所述拔出气缸和所述夹手座均安装在所述安装槽内。5.根据权利要求1所述的拔胶粒机，其特征在于，所述平移装置包括固定部分和滑动部分，所述滑动部分能够沿所述固定部分来回移动，所述固定部分与所述底座相连接，所述滑动部分与所述支架相连接。6.根据权利要求5所述的拔胶粒机，其特征在于，所述固定部分为滑轨，所述滑动部分为套设于所述滑轨上的滑块。7.根据权利要求1所述的拔胶粒机，其特征在于，所述夹手座内安装有两个活动夹手。8.根据权利要求1至7任一项所述的拔胶粒机，其特征在于，还包括退料气缸，所述退料气缸的气缸轴能够与所述拔胶刀相顶触，从而将拔胶刀上的胶粒顶掉。
【专利摘要】本实用新型公开了一种拔胶粒机，安装在管端加工机械中，用于拔除管件头端的胶粒，包括与管端加工机械的机床固定连接的底座以及固定在底座上的平移装置和支架，支架一端安装有进退驱动装置且其另一端安装有拔出装置，进退驱动装置驱动支架沿平移装置来回移动，拔出装置包括拔出气缸和夹手装置，拔出气缸与支架固定连接，夹手装置包括夹手座、连接块、活动夹手和拔胶刀，夹手座与支架固定连接，拔胶刀安装于活动夹手的外端，活动夹手通过第二销杆安装于夹手座内，连接块一端与拔出气缸的气缸轴固定连接，另一端设有第一销杆，第一销杆穿过第一销孔。该拔胶粒机方便快捷，非常适合安装在管端加工装置上用于加工电热管。
【IPC分类】B23Q1/72, B23Q7/04
【公开号】CN204954467
【申请号】CN201520692397
【发明人】杨雷刚
【申请人】杨雷刚
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月8日