尺寸，此状态下，定位夹17处于锁死状态，当有外力作用在第一定位爪12上时，第一定位爪12不会产生动作，实现定位的稳定性和一致性；当拼点工作完成时，把手171扳回到零位，留出足够的空间完成取件工序。采用的微调接口 18是针对提高工装设备拼点精度和适用范围来设计的，不同型号产品对重要尺寸精度要求不同，对设计尺寸和加工精度要求不同，同一个工装专机要满足多个不同产品的拼点需求，就需要对重要精度部分的工装进行微调化自动化设计。如图2所示，微调设计能够满足尺寸精度的要求，实现0.05mm-lmm微调整，能够保证产品拼点精度的设计在允许公差范围内。操作时，仅需在微调接口 18内加装适当厚度的垫片即可完成微调。
[0040]作为实施例的改进，所述第一底板11上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第一底板11固定在定位平台6上的螺栓。对于不同产品结构，由第一底板11的各个定位安装孔与定位平台6组合实现不同定位尺寸，第一底板11为模块化设计，根据不同需求可以拓展为不同尺寸的定位功能。
[0041]作为实施例的改进，所述第二底板21上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第二底板21固定在定位平台6上的螺栓。由第二底板21上的各个定位安装孔与定位平台6组合实现不同定位尺寸，适用性强。
[0042]作为实施例的改进，所述定位块23上开有若干定位孔，所述定位杆22的一端开有若干通孔，所述通孔与定位块23上对应定位孔通过螺栓连接。该滑竿式定位机构2实现了精准定位与复位的简便操作模式，定位杆22的直线运动由直线导轨25控制，第二底板21上的定位孔实现不同产品臂尾的不同尺寸定位，工装模组化利于实现产品通用性，降低工装投入成本，实现降本增效的目标。
[0043]如图3所示，作为实施例的改进，所述定位块23的一端安装有用于平衡定位杆22重量的平衡板24，使定位块23始终维持水平，确保定位杆22在用于定位时，不会因其自重发生倾斜导致定位出现偏差。
[0044]作为实施例的改进，如图4所示，所述滑块板32上开有若干定位孔，所述垂直立板311上开有通孔，所述通孔与对应定位孔内装有用于将滑块板32固定在垂直立板311上的螺栓或销轴。臂尾为一个封闭式的框架结构，由于外围所有立板都有尺寸精度要求，必须由工装来控制拼箱的精度，但工装设计还需考虑拼后取件工序的方便性，如4所示，设计用于下弯板定位的抽屉式定位机构3放置在臂尾的内部空间，结合定位平台定位，由推拉式槽箱结构来实现下弯板的定位。该机构可保证臂尾下滑块安装板的尺寸精度，提高伸臂整体结构的稳定性和可靠性。
[0045]作为实施例的改进，所述第三底板31上开有若干定位安装孔，所述定位安装孔内装有用于将第三底板31固定在定位平台6上的螺栓，通过采用第三底板31使定位板的模块化设计满足工装通用可拓展性设计理念，可满足不同产品的生产需求。
[0046]作为实施例的改进，所述第一定位爪12、第二定位爪33的前端开有U形槽，有效满足多种型号的臂尾拼箱需要，定位精度高，效果好。
[0047]如图5所示，使用本实用新型的精度保障设备进行臂尾拼箱时，需同时使用两个一键式定位机构1、两个滑竿式定位机构2、两个孔销式定位机构4、两个面包滑块定位机构5及一个抽屉式定位机构3，上述各机构相互配合完成尾臂拼箱作业。将两个一键式定位机构1分别放置在定位平台6上，对应于左右立板，其中位于左侧的一键式定位机构1与一个孔销式定位机构4配合；通过两个滑竿式定位机构2实现立板上端定位，方便瞬时定位、瞬时复位，提高了定位拼点效率减少了工人劳动强度；通过两个面包滑块定位机构5实现两个面包滑块安装板的定位，其中面包滑块定位机构5的设计原理与一键式定位机构1相似，一键式操作实现不同型号的臂尾安装板定位；通过两个孔销式定位机构4与定位平台6配合的定位精度，实现臂尾底板的上侧与左侧的相对垂直定位，底板的定位精度直接影响到后续各个拼点件的基准精度，因此这两个定位结构的精度至关重要。
[0048]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，包括分别用于左右立板定位的一键式定位机构(1)、用于立板上端定位的滑竿式定位机构(2)、用于臂尾底板的上侧与左侧相对垂直定位的孔销式定位机构(4)、用于面包滑块安装板定位的面包滑块定位机构(5)及用于下弯板定位的抽屉式定位机构(3); 所述一键式定位机构(1)包括可安装在定位平台(6)上的第一底板(11)，设置在第一底板(11)上的线性模组(13)，安装在线性模组(13)上方的定位夹(17)、L型连杆(16)、定位板(15)及第一定位爪(12)，所述定位夹(17)的一端与L型连杆(16)连接，L型连杆(16)的一端与定位板(15)连接，定位板(15)的一端与第一定位爪(12)连接，通过L型连杆(16)与定位板(15)的配合，将定位夹(17)与第一定位爪(12)连接，实现一键式快速定位及快速归零； 所述滑竿式定位机构(2)包括可安装在定位平台(6)上的第二底板(21)、设置在第二底板(21)上的直线导轨(25)及安装在直线导轨(25)上并可沿直线导轨(25)滑动的定位块(23)，所述定位块(23)上安装有用于立板上端定位的定位杆(22); 所述孔销式定位机构(4)包括可安装在定位平台(6)上的底板，所述底板上开有若干定位孔，所述定位孔内安装有用于将底板固定在定位平台(6)上的定位销； 所述面包滑块定位机构(5)包括可安装在定位平台(6)上的第四底板，设置在第四底板上的线性模组(13)，安装在线性模组(13)上方的定位夹(17)、L型连杆(16)、定位板(15)及第一定位爪(12)，所述定位夹(17)的一端与L型连杆(16)连接，L型连杆(16)的一端与定位板(15)连接，定位板(15)的一端与第一定位爪(12)连接，通过L型连杆(16)与定位板(15)的配合，将定位夹(17)与第一定位爪(12)连接，实现一键式快速定位及快速归零； 所述抽屉式定位机构(3)包括可安装在定位平台(6)上的第三底板(31)、设置在第三底板(31)上的两个垂直立板(311)、可沿两个垂直立板(311)间的空隙内作抽拉运动的滑块板(32)及设置在滑块板(32) —端的第二定位爪(33)。2.根据权利要求1所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述线性模组(13)包括导轨及可沿该导轨滑动的第一滑块(14)，由导轨与第一滑块(14)实现载荷前后运动，所述第一滑块(14)与滚珠丝杠连接并在滚珠丝杠控制下运动。3.根据权利要求2所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述定位夹(17)上设有把手(171)，L型连杆(16)上开有螺纹孔，所述螺纹孔内装有用于将定位夹(17)固定在L型连杆(16)上的螺栓，所述螺纹孔内设有用于控制精度的微调接口(18)。4.根据权利要求2所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述第一底板(11)上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第一底板(11)固定在定位平台(6)上的螺栓。5.根据权利要求1所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述第二底板(21)上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第二底板(21)固定在定位平台(6)上的螺栓。6.根据权利要求5所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述定位块(23)上开有若干定位孔，所述定位杆(22)的一端开有若干通孔，所述通孔与定位块(23)上对应定位孔通过螺栓连接。7.根据权利要求6所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述定位块(23)的一端安装有用于平衡定位杆(22)重量的平衡板(24)。8.根据权利要求1所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述滑块板(32)上开有若干定位孔，所述垂直立板(311)上开有通孔，所述通孔与对应定位孔内装有用于将滑块板(32)固定在垂直立板(311)上的螺栓或销轴。9.根据权利要求8所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述第三底板(31)上开有若干定位安装孔，所述定位安装孔内装有用于将第三底板(31)固定在定位平台(6)上的螺栓。10.根据权利要求1所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述第一定位爪(12)、第二定位爪(33)的前端开有U形槽。
【专利摘要】本实用新型公开一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，属于起重机设备技术领域，包括分别用于左右立板定位的一键式定位机构(1)、用于立板上端定位的滑竿式定位机构(2)、用于臂尾底板的上侧与左侧相对垂直定位的孔销式定位机构(4)、用于面包滑块安装板定位的面包滑块定位机构(5)及用于下弯板定位的抽屉式定位机构(3)。该设备用于臂尾结构件中各重要尺寸的拼箱定位，定位快速准确，实现精确一键定位，提高工作效率避免出错；换模简单方便，底板与定位平台的配合满足多型号产品定位需求；定位板的模块化设计可以实现工装的通用与拓展；与定位平台组合扩大工装的调整范围与适应性，保证更换位置后工装精度一致性。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN204975896
【申请号】CN201520657378
【发明人】李连成, 刘立功, 孔森
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月27日