一种脚手架盘扣焊接控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及脚手架焊接设备领域，尤其涉及一种脚手架盘扣焊接控制系统。
【背景技术】
[0002]脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施。脚手架通常都是由金属竖管和金属横管纵横交错搭接而成，而在安装过程中，为了提高安装速度，一般都会在金属竖管的外周焊接盘扣，再配合横管上可插入部件与盘扣配合实现安装。
[0003]而现有盘扣焊接技术中，都是采用人手焊接，其加工的精度较差，而且效率较低，难以满足大批量生产的需要。
【实用新型内容】
[0004]基于上述【背景技术】存在的技术问题，本实用新型提出一种脚手架盘扣焊接控制系统，以实现盘扣件的自动化焊接。
[0005]需要说明的是:本文中，竖管是指被固定在竖管固定装置中的竖管。
[0006]本实用新型提出了一种脚手架盘扣焊接控制系统，包括:竖管固定装置、盘扣夹持装置、焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和控制装置，其中:
[0007]竖管固定装置用于将竖管进行固定；
[0008]第一驱动装置用于驱动竖管固定装置做转动动作；
[0009]盘扣夹持装置用于夹持盘扣件；
[0010]第二驱动装置用于驱动盘扣夹持装置相对竖管固定装置做往复移动动作；
[0011]焊接装置用于对盘扣件与竖管之间的对接缝进行焊接；
[0012]第三驱动装置用于驱动焊接装置在焊接工位的上方进行竖直向的上下移动动作；
[0013]第四驱动装置用于驱动焊接装置在焊接工位处沿着对接缝进行水平方向的左右移动动作；
[0014]控制装置分别与焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置连接，工作状态下，控制装置控制第二驱动装置驱动盘扣夹持装置带动盘扣件与竖管对接并控制第一驱动装置驱动竖管固定装置进入初始状态，确保至少有一条对接缝处于焊接工位处；控制第三驱动装置驱动焊接装置下移抵达焊接工作并控制焊接装置进行焊接，在焊接过程中，控制第四驱动装置驱动焊接装置沿着对接缝进行水平移动；且当焊接装置每完成对一条对接缝的焊接动作，控制装置控制焊接装置停止焊接动作并复位；同时，控制装置根据任意相邻的两条对接缝之间间距控制第一驱动装置驱动竖管固定装置进行转动将下一条未焊接的对接缝转入焊接工位处进行焊接，直至完成对所有对接缝的焊接。
[0015]优选地，竖管固定装置包括沿着水平方向依次并列设置的第一固定机构、支撑机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构的相对面上均设有固定部件，竖管通过第一固定机构和第二固定机构上的两个固定部件相互配合进行轴向固定；支撑机构上设有供竖管卡入的卡槽。
[0016]优选地，位于第一固定机构上的固定部件为轴套，轴套上设有贯通侧壁的定位孔，定位孔内装有与其适配的定位销。
[0017]优选地，位于第二固定机构上的固定部件为顶柱。
[0018]优选地，盘扣夹持装置包括多个夹持头，各夹持头绕竖管的轴心线环形均匀布置在竖管的外周并由第二驱动装置驱动同步动作，且沿着竖管的轴心线方向，任意相邻的两个夹持头错位布置。
[0019]优选地，任意相邻的两个夹持头所夹持的盘扣件在与竖管进行对接时，其相互靠近的对接缝在同一直线上。
[0020]优选地，竖管固定装置每转动一次，其转动角度为η/360°，η为夹持头的数量。
[0021]优选地，夹持头上设有与盘扣件适配的夹持槽，夹持头上靠近夹持槽位置设有磁铁块用于对夹持槽内的盘扣件进行吸附。
[0022]优选地，竖管的两端对称设有定位孔，各夹持头在绕竖管进行环形均匀布置时，确保其中一个夹持头的夹持槽沿着两个定位孔的中心连线对称。
[0023]优选地，焊接装置包括焊接架和焊枪，焊接架用于对焊枪进行支撑，焊接架由第三驱动装置驱动进行水平移动；焊枪为执行件用于进行焊接工作，焊枪由第四驱动装置驱动进行上下移动。
[0024]本实用新型所提出的脚手架盘扣焊接控制系统，包括:竖管固定装置、盘扣夹持装置、焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和控制装置，控制装置分别与焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置连接，工作时，控制装置先控制第二驱动装置驱动盘扣夹持装置带动盘扣件与竖管对接并根据任意相邻的两条对接缝之间间距控制第一驱动装置驱动竖管固定装置进行转动，确保至少有一条对接缝处于焊接工位处；再控制第三驱动装置驱动焊接装置下移抵达焊接工作并控制焊接装置进行焊接，且在焊接过程中，控制装置还控制第四驱动装置驱动焊接装置沿着对接缝进行水平移动；每当焊接装置完成对一条对接缝的焊接动作时，控制装置又会控制焊接装置停止焊接动作并复位；同时，控制装置再次控制第一驱动装置驱动竖管固定装置动作将下一条未焊接的对接缝转入焊接工位处进行焊接，直至完成对所有对接缝的焊接。从而实现了盘扣件的自动化焊接，大大提高了加工精度和生产效率，适用于企业规模化生产的需求。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型提出的一种脚手架盘扣焊接控制系统的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型提出的一种脚手架盘扣焊接控制系统中所述第一固定机构的结构示意图；
[0027]图3为本实用新型提出的一种脚手架盘扣焊接控制系统中所述第二固定机构的结构示意图；
[0028]图4为本实用新型提出的一种脚手架盘扣焊接控制系统中所述支撑机构的结构
示意图。【具体实施方式】
[0029]下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
[0030]如图1-4所示，图1为本实用新型提出的一种脚手架盘扣焊接控制系统的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种脚手架盘扣焊接控制系统中所述第一固定机构的结构示意图；图3为本实用新型提出的一种脚手架盘扣焊接控制系统中所述第二固定机构的结构示意图；图4为本实用新型提出的一种脚手架盘扣焊接控制系统中所述支撑机构的结构示意图。
[0031]参照图1-4，本实用新型实施例提出的一种脚手架盘扣焊接控制系统，包括:竖管固定装置1、盘扣夹持装置2、焊接装置3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、第三驱动装置
6、第四驱动装置7和控制装置，其中:
[0032]竖管固定装置1用于将竖管8进行固定；竖管固定装置1包括沿着水平方向依次并列设置的第一固定机构11、支撑机构12和第二固定机构13，第一固定机构11和第二固定机构13的相对面上均设有固定部件9，竖管8通过第一固定机构11和第二固定机构13上的两个固定部件9相互配合进行轴向固定；支撑机构12上设有供竖管8卡入的卡槽121 ;竖管8在固定时，先将竖管8的中部卡入卡槽121内，并通过第一固定机构11和第二固定机构13上的固定部件9将竖管8进行轴向固定。
[0033]第一驱动装置4用于驱动竖管固定装置1做转动动作。
[0034]盘扣夹持装置2用于夹持盘扣件；盘扣夹持装置2包括多个夹持头21，夹持头21上设有与盘扣件适配的夹持槽，夹持头21上靠近夹持槽位置设有磁铁块用于对夹持槽内的盘扣件进行吸附；各夹持头21绕竖管8的轴心线环形均匀布置在竖管8的外周并由第二驱动装置5驱动同步动作，且沿着竖管8的轴心线方向，任意相邻的两个夹持头21错位布置，并且，任意相邻的两个夹持头21所夹持的盘扣件在与竖管8进行对接时，其相互靠近的对接缝在同一直线上；这种结构的设计，使得焊接装置3行走一次可以完成对相邻两个盘扣件12之间的对接缝的焊接，从而加快焊接速度。
[0035]第二驱动装置5用于驱动盘扣夹持装置2相对竖管固定装置1做往复移动动作。
[0036]焊接装置3用于对盘扣件与竖管8之间的对接缝进行焊接；焊接装置3包括焊接架31和焊枪32，焊接架31用于对焊枪32进行支撑，焊接架31由第三驱