杆转动安装于所述前挡板(526)的前端面，所述右压杆转动安装于所述前挡板(526)的后端面，所述左压杆的自由端抵接于所述左挡线块，所述右压杆的自由端抵接于所述右挡线块，所述左挡线块安装于所述后挡板(527)的前端面，所述右挡线块安装于所述后挡板(527)的后端面，所述左挡线块和右挡线块均设有可弹性伸缩的挡料头(538)，所述挡料头(538)在自由伸出状态下能够将落料间隙(542)关闭，所述挡料头(538)在受到压杆作用时能够将落料间隙(542)打开，所述下线气缸(528)工作使得所述落料间隙(542)按预定频率在关闭和打开状态下切换，并保证落料间隙(542)每次打开时仅落下一根焊料线条(543); 所述自动焊接系统(700)包括若干组焊接单元，每组焊接单元包括沿竖向正对设置的上焊接组件和下焊接组件，所述上焊接组件和下焊接组件至少能够在两个维度进行自由移动，所述上焊接组件和下焊接组件对其间的焊接料架(200)从上下两侧同时进行焊接，各组焊接单元的移动和焊接控制相互独立。2.根据权利要求1所述的自动布线焊接装置，其特征在于，所述进出料机构(320)还包括有夹紧气缸支架(324)，所述动力传动单元包括轴承座(331)、张紧轮(332)、传动齿轮(330)、减速器座(329)、减速器(328)、传动电机(327)和传动链条，所述张紧轮(332)安装于所述底板(321)的底面，所述传动电机(327)连接于减速器(328)，所述减速器(328)通过减速器座(329)安装于所述底板(321)的顶面，所述减速器(328)的输出转轴通过轴承座(331)支撑于所述底板(321)的顶面，所述传动齿轮(330)连接于所述减速器(328)的输出转轴，所述传动链条缠绕于所述传动齿轮(330)和张紧轮(332)，所述支撑座(322)固定于所述底板(321)的顶面，所述进出料机构(320)中的升降气缸(323)的底端固定于所述底板(321)的顶面，所述夹紧气缸支架(324)通过导套滑动安装于所述支撑座(322)内，所述升降气缸(323)的活塞端连接于所述夹紧气缸支架(324)，所述进出料机构(320)中的夹紧气缸(325)安装于所述夹紧气缸支架(324)上，所述夹紧气缸(325)的活塞端固定连接有夹紧板，所述夹紧板和夹紧气缸支架(324)的后侧板之间形成所述夹持区域(326)。3.根据权利要求1所述的自动布线焊接装置，其特征在于，所述料架升降系统(400)设置于所述支架主体(100)的前部，所包括的两个料架升降机构在支架主体(100)的左右两侧正对设置，所述料架升降机构还包括升降气缸座(430)、夹紧气缸座(440)和定位座(460)，所述升降气缸座(430)固定于所述支撑座(410)内，所述料架升降机构中的升降气缸(420)固定于所述升降气缸座(430)上，所述升降气缸(420)的活塞杆穿过所述升降气缸座(430)后固定连接于所述夹紧气缸座(440)，所述夹紧气缸座(440)滑动套设于所述支撑座内设置的导向轴上，所述料架升降机构中的夹紧气缸(450)固定于所述夹紧气缸座(440)上，所述夹紧气缸(450)在面向支架主体(100)的方向连接有定位座(460)，所述夹紧气缸(450)的活塞杆前端形成为定位轴，所述焊接料架(200)的外围框架上设置有与所述定位轴对应的定位孔。4.根据权利要求1所述的自动布线焊接装置，其特征在于，所述焊接料架(200)的布线支架(220)包括有若干布线横梁(221)和布线纵梁(222)，所述布线纵梁(222)和布线横梁(221)纵横交错布置，在布线纵梁(222)和布线横梁(221)上均开设有若干布线口(223)，布线横梁(221)上的布线口(223)纵向对应，布线纵梁(222)上的布线口(223)横向对应。5.根据权利要求1所述的自动布线焊接装置，其特征在于，所述布线系统包括纵向布线系统(500)和横向布线系统(600)，所述纵向布线系统(500)包括第一支撑架、传动机构和布线机构，所述第一支撑架固定于所述支架主体(100)上，所述传动机构安装于所述第一支撑架内，所述布线机构设置于所述第一支撑架上，所述传动机构带动所述布线机构在所述第一支撑架上进行横向移动，所述横向布线系统(600)包括第二支撑架和布线机构，所述第二支撑架固定于所述支架主体(100)上，所述布线机构设置于所述第二支撑架上，所述纵向布线系统(500)和横向布线系统(600)的布线方向相互垂直。6.根据权利要求5所述的自动布线焊接装置，其特征在于，所述纵向布线系统(500)中的第一支撑架包括支撑腿(501)和处于支撑腿顶部的矩形框架(502)，所述支撑腿(501)固定于所述支架主体(100)上，所述矩形框架(502)的横梁内侧两端分别设置有传动齿轮(511)，传动链条(512)在横梁内侧分别绕过两端的传动齿轮(511)，所述矩形框架(502)的纵梁内侧设置有传动电机(505)、减速器(506)、减速器座(507)、第一齿轮(508)、第二齿轮(509)、轴承(504)和轴承座(510)，所述传动电机(505)连接减速器(506)，所述减速器(506)通过减速器座(507)安装于纵梁的内侧表面，减速器(506)的输出转轴上固定连接所述第一齿轮(508)，所述轴承(504)通过轴承座(510)安装于纵梁的内侧表面，所述轴承(504)的两端分别连接于横梁内侧的传动齿轮(511)上，所述轴承(504)的中部固定连接所述第二齿轮(509)，且所述第二齿轮(509)啮合于所述第一齿轮(508)，由所述传动齿轮(511)、传动链条(512)、传动电机(505)、减速器(506)、减速器座(507)、第一齿轮(508)、第二齿轮(509)、轴承(504)和轴承座(510)构成纵向布线系统(500)中的所述传动机构；所述纵向布线系统(500)中的布线机构包括第一布线机构和第二布线机构，所述第一布线机构和第二布线机构通过连接板(513)固定连接在一起，所述第一支撑架的矩形框架(502)的顶面设置有滑轨(503)，所述连接板(513)上设有与所述滑轨(503)相配合的滑块(514)，所述第一布线机构和第二布线机构通过连接板(513)固定连接于所述传动链条(512)上。7.根据权利要求6所述的自动布线焊接装置，其特征在于，所述横向布线系统(600)中的布线机构包括第一布线机构(603)和第二布线机构(604)，所述第一布线机构(603)和第二布线机构(604)通过连接板(602)固定连接在一起，且所述第一布线机构(603)和第二布线机构(604)通过连接板￠02)固定在所述第二支撑架上。8.根据权利要求1所述的自动布线焊接装置，其特征在于，所述自动焊接系统(700)还包括两组变压器箱(701)、固定脚座(702)和储气罐，两组变压器箱(701)在固定脚座(702)上间隔设置，两组变压器箱(701)上部之间连接有机头调节导轨(703)，两组变压器箱(701)的下部之间设置有连接支架(704)，所述若干组焊接单元设置于两组变压器箱(701)之间，所述上焊接组件包括上焊接气缸(705)、焊接机头(706)、铁印(707)、上铜模(708)和上电极(709)，所述上焊接气缸(705)固定连接于焊接机头(706)上，且上焊接气缸(705)的活塞杆穿过焊接机头(706)后固定连接于所述铁印(707)，所述铁印(707)固定连接于所述上铜模(708)，所述上铜模(708)固定连接于上电极(709)，所述焊接机头(706)左右滑动地连接于所述机头调节导轨(703)，所述上电极(709)能够在所述上铜模(708)上进行前后移动；所述下焊接组件包括下电极(714)、下铜模(713)、气缸座板(711)和下焊接气缸(710)，所述气缸座板(711)固定于所述连接支架(704)上，所述下焊接气缸(710)固定连接于所述气缸座板(711)上，所述下焊接气缸(710)的活塞杆穿过所述气缸座板(711)后固定连接于所述下铜模(713)，所述下电极(714)设置于所述下铜模(713)上，且所述下电极(714)能够在所述下铜模(713)上进行水平移动。9.根据权利要求1所述的自动布线焊接装置，其特征在于，所述左挡线块和右挡线块的结构相同，均包括安装座(536)、推杆(537)、挡料头(538)、限位挡片(539)、复位弹簧(540)和螺丝(541)，所述安装座(536)通过螺丝(541)固定于后挡板(527)上，所述安装座(536)上开设有中心孔和限位孔，所述中心孔的底端封闭，所述限位孔自中心孔的侧壁连通中心孔，所述复位弹簧(540)和推杆(537)设置于所述中心孔内，且所述复位弹簧(540)的一端抵接于所述中心孔的底端，所述复位弹簧(540)的另一端抵接于所述推杆(537)的后端，所述推杆(537)的前端设置有所述挡料头(538)，所述推杆(537)的侧壁开设有限位槽，所述限位挡片(539)穿过所述限位孔后伸入至所述限位槽内，通过所述限位挡片(539)保证所述推杆(537)处于最大伸出状态时，所述挡料头(538)将所述落料间隙(542)关闭，且保证所述推杆(537)处于最大收缩状态时，所述挡料头(538)将所述落料间隙(542)打开；所述左压杆和右压杆均具有“Z”字型结构，并通过销轴转动安装于前挡板(526)上，“Z”字型结构的一端连接于下线连接条(529)，“Z”字型结构的另一端抵接于推杆(537)的前端面。10.根据权利要求9所述的自动布线焊接装置，其特征在于，所述挡料头(538)为形成于推杆(537)前端面顶部的直角三角形结构，三角形的顶角处于5-30°，三角形伸向落料间隙(542)的直角边长度为落料间隙(542)宽度的0.8-1.2倍，三角形另一直角边长度为焊料线条(543)直径的0.8-1.2倍，所述落料间隙(542)的宽度与焊料线条(543)直径间的尺寸关系为1.1-1.3:1。
【专利摘要】本实用新型提出一种自动布线焊接装置，包括：自动焊接系统、布线系统、支架主体、料架升降系统、料架移动系统、焊接料架和控制系统，各部件设置于支架主体上，料架升降系统处于支架主体的前部，自动焊接系统处于支架主体的后部，布线系统位于料架移动系统和自动焊接系统之间，料架移动系统设置于支架主体内部并能够带动焊接料架在支架主体上进行前后移动，控制系统连接并控制自动焊接系统、布线系统、料架升降系统和料架移动系统。本实用新型从支架主体到焊接料架再到布线系统、移动系统以及自动焊接系统，均进行了创新设计，使整个焊接装置能高效、高质量的进行自动布线焊接，所述装置能够在焊接技术领域获得广泛推广，市场前景非常广阔。
【IPC分类】B23K11/00, B23K11/36
【公开号】CN205032840
【申请号】CN201520775283
【发明人】丁小生
【申请人】广东华士科技股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月30日