一种极片收集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池极片加工设备技术领域，尤其是指一种极片收集装置。
【背景技术】
[0002]锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点:高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。
[0003]锂电池的极片在生产过程中，需要对电池极片进行冲切，然后把冲切好的极片下料。现有的下料装置，一般采用机械手下料，由一个机械手来回的抓取极片，然后将极片放在料框里。机械手和料框采用封闭的设备支架固定，结构设计不合理，操作空间受到限制，也不便于设备的维护，现有的机械手取放料的间隔时间比较长，下料速度缓慢，另外，极片放置在料框后，需要人工从料框拿出，由于空间的限制，将极片拿出比较困难，缺陷明显，导致下料速度慢，严重影响了极片的生产效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种对极片收集速度快、拿出极片时操作便捷、节省下料的时间、提高生产效率的极片收集装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种极片收集装置，包括出料平台及设置于出料平台上方的收集机械手，还包括设置于出料平台的底胶压紧机构、可分离地设置于出料平台两侧的集料机构，所述集料机构包括料盒，所述收集机械手包括第一机械手爪、第二机械手爪及用于驱动第一机械手爪和第二机械手爪取料的手爪驱动机构。
[0007]其中，所述第一机械手爪和第二机械手爪均包括手爪支架、设置于该手爪支架底部的横向长槽条、与该横向长槽条连接的若干纵向长槽条，该纵向长槽条的长槽中装设有若干真空吸头。
[0008]其中，所述手爪驱动机构包括机械手支架、滑动设置于该机械手支架的横移板、用于驱动横移板横向移动的横移驱动装置、升降板、用于驱动该升降板升降运动的升降驱动装置、滑动设置升降板的手爪安装梁、用于驱动该手爪安装梁纵向移动的纵向驱动装置，所述升降驱动装置设置于横移板，所述第一机械手爪和第二机械手爪装设于手爪安装梁，所述手爪支架与手爪安装梁连接。
[0009]其中，所述升降驱动装置包括设置于横移板的升降气缸、与该升降气缸的活塞杆连接的升降连接板、顶端与该升降连接板连接的升降滑杆及用于导向升降滑杆升降运动的导向块、所述升降滑杆穿设于导向块，所述升降板与升降滑杆的底端连接。
[0010]其中，所述纵向驱动装置包括设置于升降板底部的纵移滑轨、装设于该纵移滑轨的纵移滑套、装设于该纵移滑套的调节螺杆，所述手爪安装梁与该纵移滑套连接。
[0011]其中，所述底胶压紧机构包括压条、压条安装条、压条连接杆、压紧气缸，所述压条安装条为两个，该两个压条安装条分别设置于出料平台的两侧，该压条安装条开设有安装长槽，所述压条连接杆通过安装长槽与压条安装条连接，所述压条连接杆顶端与压条连接，所述压紧气缸的活塞杆与该压条安装条连接。
[0012]其中，所述集料机构还包括活动设置于料盒内的接料板、用于驱动该接料板升降接料的接料驱动机构。
[0013]其中，所述接料驱动机构包括接料支架、设置于该接料支架的接料电机、与该接料电机连接的接料丝杆、装设于该接料丝杆的接料螺母、与该接料螺母固定连接的接料安装板、设置于接料安装板的接料杆、与接料杆顶端连接的接料顶板；接料时，该接料顶板的顶面与所述接料板的底面抵接。
[0014]其中，所述料盒包括料盒底板、若干极片抵板及若干极片隔板，所述料盒底板开设有接料缺口，
[0015]料盒底板开设有若干纵向间隔设置的安装长槽，极片隔板设有纵向分隔片及与该纵向分隔片连接的横向长槽安装片，所述极片抵板通过安装长槽与料盒底板连接，所述极片隔板通过横向长槽安装片的长槽与极片抵板连接，
[0016]所述料盒底板前端和后端的边缘均开设有横向长槽，该横向长槽连接有立板，立板设置有立板长孔以及与该立板长孔连接的若干极片挡板，
[0017]所述料盒底板、极片抵板、极片隔板和极片挡板围成所述料盒。
[0018]其中，所述集料机构还包括壳体架，该壳体架底部设有滚轮。
[0019]本实用新型的有益效果:在实际应用中，对极片加工完成后，该极片的底层胶子将其带到出料平台，底胶压紧机构将底层胶子压住，手爪驱动机构驱动第一机械手爪和第二机械手爪左右来回的抓取极片，然后将极片放置到出料平台两侧的集料机构的料盒中。本实用新型出料平台和设置于出料平台两侧的集料机构形成三个工位，第一机械手爪和第二机械手爪对出料平台上极片进行下料时，一个机械手爪对极片进行抓取时，另一个机械手爪进行放置极片，第一机械手爪和第二机械手爪不断来回动作，大大提高了下料的速度，从而提高生产率；两个集料机构可分离的设置于出料平台两侧，便于料盒中极片的取出和转移；整个极片收集装置采用敞开式结构，便于安装和维护，也便于设备的更新和组成部分的替换，从而降低生产成本。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0021]图2为本实用新型的立体结构分解示意图。
[0022]图3为本实用新型所述的第二机械手爪的立体结构示意图。
[0023]图4为本实用新型所述的收集机械手的立体结构示意图。
[0024]图5为图4中A处的放大图。
[0025]图6为本实用新型所述的底胶压紧机构的立体结构示意图。
[0026]图7为本实用新型所述的集料机构的立体结构示意图。
[0027]图8为本实用新型所述的集料机构隐藏壳体架后的立体结构分解示意图。
[0028]图9为本实用新型所述的料盒的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0030]如图1至图9所示，一种极片收集装置，包括出料平台I及设置于出料平台I上方的收集机械手4，还包括设置于出料平台I的底胶压紧机构2、可分离地设置于出料平台I两侧的集料机构3，所述集料机构3包括料盒31，所述收集机械手4包括第一机械手爪41、第二机械手爪42及用于驱动第一机械手爪41和第二机械手爪42取料的手爪驱动机构43。[0031 ] 在实际应用中，对极片10加工完成后，该极片10的底层胶子将其带到出料平台I，底胶压紧机构2将底层胶子压住，手爪驱动机构43驱动第一机械手爪41和第二机械手爪42左右来回的抓取极片10，然后将极片10放置到出料平台I两侧的集料机构3的料盒31中。本实用新型出料平台I和设置于出料平台I两侧的集料机构3形成三个工位，第一机械手爪41和第二机械手爪42对出料平台I上极片进行下料时，一个机械手爪对极片10进行抓取时，另一个机械手爪进行放置极片10，第一机械手爪41和第二机械手爪42不断来回动作，大大提高了下料的速度，从而提高生产率；两个集料机构3可分离的设置于出料平台I两侧，便于料盒31中极片的取出和转移；整个极片收集装置采用敞开式结构，便于安装和维护，也便于设备的更新和组成部分的替换，从而降低生产成本。
[0032]本实施例中，所述第一机械手爪41和第二机械手爪42均包括手爪支架411、设置于该手爪支架411底部的横向长槽条412、与该横向长槽条412连接的若干纵向长槽条413，该纵向长槽条413的长槽中装设有若干真空吸头414。所述横向长槽条412具有安装纵向长槽条413的长槽孔，所述纵向长槽条413具有安装真空吸头414的长槽孔，便于根据需要去安装纵向长槽条413、真空吸头414的数量和调整其间隔的距离，使其满足生产的需求，具有很强的适应性。
[0033]本实施例中，所述手爪驱动机构43包括机械手支架44、滑动设置于该机械手支架44的横移板45、用于驱动横移板45横向移动的横移驱动装置46、升降板47、用于驱动该升降板47升降运动的升降驱动装置48、滑动设置升降板47的手爪安装梁49、用于驱动该手爪安装梁49纵向移动的纵向驱动装置50，所述升降驱动装置48设置于横移板45，所述第一机械手爪41和第二机械手爪42装设于手爪安装梁49，所述手爪支架411与手爪安装梁49连接，使得第一机械手爪41和第二机械手爪42可以实现横向(左右)运动、纵向(前后)调整及升降(上下)运动，便于第一机械手爪41和第二机械手爪42取放极片10。所述横移驱动装置46可以采用电机、丝杆及螺母配合运动来实现。
[0034]本实施例中，所述升降驱动装置48包括设置于横移板45的升降气缸481、与该升降气缸481的活塞杆连接的升降连接板482、顶端与该升降连接板482连接的升降滑杆483及用于导向升降滑杆483升降运动的导向块485、所述升降滑杆483穿设于导向块485，所述升降板47与升降滑杆483的底端连接。工作时，升降气缸481驱动升降连接板482升降运动，使升降滑杆483在导向块485中上下滑动，从而带动升降板47升降，最终带动第一机械手爪41和第二机械手爪42取放极片10。该升降驱动装置48结构简单，运行平稳，响应动作快。
[0035]本实施例中，所述纵向驱动装置50包括设置于升降板47底部的纵移滑轨501