跑步机焊接组件组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组装机，尤其涉及一种跑步机焊接组件组装机。
【背景技术】
[0002]跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。传统的跑步机采用人力将跑步机的各组件组装在一起，由于组件非常多，在组装时需要大量的人力，劳动强度高，而且装配不安全，容易发生故障，产品合格率低，企业生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的跑步机焊接组件组装机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种跑步机焊接组件组装机，包括主体移载机械手、主体定位装置以及设于所述主体定位装置左右两侧的第一辅件上料装置和第二辅件上料装置，所述第一辅件上料装置包括第一上料架、两个第一移载机械手、两个第一定位治具以及位于两个所述第一定位治具之间的第一抓取机构，所述第二辅件上料装置包括第二上料架、两个第二移载机械手、两个第二抓取机构以及位于两个所述第二抓取机构之间的第二定位治具。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，跑步机焊接组件组装机进一步包括所述第一上料架包括第一架体、叠设于所述第一架体内的多个第一承载组件，所述第一承载组件包括第一托板、安装在所述第一托板上的两个第一托盘、第一供料弹夹和第二供料弹夹，所述第一供料弹夹和第二供料弹夹位于两个所述第一托盘之间。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，跑步机焊接组件组装机进一步包括所述第一移载机械手的下方设置有第一承载架，所述第一承载架内设置有第一供料机械手，所述第一承载架外设置有第一定位夹头、第二定位夹头。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，跑步机焊接组件组装机进一步包括所述第一定位治具包括第一座体、活动安装在所述第一座体上的第一支板、固定在所述第一支板上的第一容纳座以及设于所述第一座体外侧的第一定位座。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，跑步机焊接组件组装机进一步包括所述第二上料架包括第二架体、叠设于所述第二架体内的多个第二承载组件，所述第二承载组件包括第二托板、依次安装在所述第二托板上的第三供料弹夹、第二托盘、第三供料弹夹、第三托盘。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，跑步机焊接组件组装机进一步包括所述第二移载机械手的下方设置有第二承载架，所述第二承载架内设置有两个第二供料机械手，所述第二承载架外设置有定位组件、第三定位夹头和两个第四定位夹头。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，跑步机焊接组件组装机进一步包括所述定位组件包括支撑座、活动安装在所述支撑座上的第五定位夹头。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，跑步机焊接组件组装机进一步包括所述第二定位治具包括第二座体、活动安装在所述第二座体上的第二支板、固定在所述第二支板上的第二容纳座以及设于所述第二座体外侧的第二定位座。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，跑步机焊接组件组装机进一步包括所述主体定位装置的下方设置有位置传感器。
[0013]本实用新型具有以下有益效果:
[0014](1)多工序并行组装，生产效率高；
[0015](2)辅件和主体全部自动上料，操作人员少，劳动强度低；
[0016](3)压力传感器和位置传感器同时监测，保证装配安全，杜绝故障发生；
[0017](4)所有活动部件均为机械硬设计，保证定位精准0.01mm ;
[0018](5)第一承载架和第二承载架一端开口且内部中空，预留有液压缸安装位置，可供后期增加；
[0019](6)压力传感器记录每次压合压力，可实现后期不良品跟踪；
[0020](7)液压缸能提供稳定压力，工作比气压更平稳，且成本低。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0022]图1是本实用新型的优选实施例的立体图；
[0023]图2是本实用新型的优选实施例的另一立体图；
[0024]图3是图2中A的放大示意图；
[0025]图4是图2中B的放大示意图；
[0026]图5是本实用新型的优选实施例的另一立体图；
[0027]图6是图5中C的放大示意图；
[0028]图7是图5中D的放大示意图；
[0029]图8是图5中E的放大示意图；
[0030]图9是本实用新型的优选实施例的另一立体图；
[0031]图10是图9中F的放大示意图；
[0032]图11是图1的俯视图；
[0033]图12是图11中G的放大示意图。
【具体实施方式】
[0034]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0035]如图1所示，一种跑步机焊接组件组装机，包括主体移载机械手2、主体定位装置4以及设于主体定位装置4左右两侧的第一辅件上料装置6和第二辅件上料装置8，第一辅件上料装置6包括第一上料架10、两个第一移载机械手12、两个第一定位治具14以及位于两个第一定位治具14之间的第一抓取机构16，第二辅件上料装置8包括第二上料架18、两个第二移载机械手20、两个第二抓取机构22以及位于两个第二抓取机构22之间的第二定位治具24。
[0036]如图2、图3所示，第一上料架10包括第一架体26、叠设于第一架体26内的多个第一承载组件，第一承载组件包括第一托板28、安装在第一托板28上的两个第一托盘30、第一供料弹夹32和第二供料弹夹34，第一供料弹夹32和第二供料弹夹34位于两个第一托盘30之间。两个第一托盘30内均放置第一黑色料件，第一供料弹夹32内放置第二轴承，第二供料弹夹34内放置金属环。
[0037]如图5、图7、图9、图10所不，第一移载机械手12的下方设置有第一承载架36，第一承载架36内设置有第一供料机械手38，第一承载架36外设置有第一定位夹头40、第二定位夹头(图中未示出)。优选第一承载架36的横截面呈]形，第一承载架36内设置有两个第一伸缩板44，两个第一伸缩板44沿左右方向延伸，第一伸缩板44的上端面与第一承载架36的上端面齐平，工作时，两个第一伸缩板44伸长至位于最上方的第一托板28的下端，缩短时将第一托板28带动至第一承载架36上，两个第一移载机械手12安装在一第一横梁45上，该第一横梁45可左右方向移动，两个第一移载机械手12可沿第一横梁45前后移动，将两个第一黑色料件分别移至两个第一定位治具14内。第一供料机械手38可垂直上下运动，工作时，第一供料机械手38上升对准第一供料弹夹32和第二供料弹夹34，第一供料机械手38将第二轴承和金属环推出，第一抓取机构16把第二轴承和金属环抓取后分别放入第一定位夹头40和第二定位夹头。为了避免对第一供料机械手38上升的干涉，优选第一托板28上设置有第一缺口 46，第一供料机械手38穿过该第一缺口 38。当位于最上方的第一托板28上的第一黑色料件、第二轴承和金属环均上料完毕后，第一供料机械手38下降，第一伸缩板44伸长将空载的第一托板28带回原位，第一伸缩板44缩短，第一架体26内设置第一升降机构48，第一升降机构48启动，带动第一承载组件上升，第一伸缩板44伸长至位于第二高度的第一托板28的下端。
[0038]如图11、图12所示，进一步优选第一定位治具14包括第一座体50、活动安装在第一座体50上的第一支板52、固定在第一支板52上的第一容纳座54以及设于第一座体50外侧的第一定位座56，第一支板52呈门形，第一座体50与第一支板52之间销接，第一支板52能够从竖直状态旋转为水平状态，第一容纳座54的外侧端固定有第一压紧机构，第一压紧机构包括第一气缸58、与第一气缸58连接的第一压板59，第一容纳座54包括第一底板60、安装在第一底板60上且相对设置的两个倒L形的第一弹板62，两个第一弹板62之间具有一定的间隙，第一定位座56的上端开有十字形的第一凹槽64，第一凹槽64贯穿第一定位座56的一侧端。第一承载架36外设置有第一支撑组件，第一支撑组件包括第一支撑板66、固定在第一支撑板66上的第一导轨组件68以及第一驱动机构(图中未不出)，第一支撑板66连接有第一液压缸70，第一液压缸70的缸体位于第一承载架92内，第一液压缸70的活塞杆穿过第一承载架36与第一支撑板66连接，第一定位夹头40和第二定位夹头均安装在第一导轨组件68上，第一定位夹头40位于第二定位夹头的上方，第一驱动机构驱动第一定位夹头40和第二定位夹头沿第一导轨组件68垂直上下运动，第一驱动机构可以为本行业通用的结构，例如气缸。具体的，第一抓取机构16包括第一支架72、沿第一支架72垂直上下运动的第二支架74、沿第二支架74前后运动的第三支架76以及安装在第三支架76上的第一抓取机械手78，第一抓取机械手78通过第一导柱80穿过第三支架76，第一抓取机械手78能够沿第三支架76左右移动，第一抓取机构16实现三轴位置可调，兼容抓取第二轴承和金属环，并移载至第一定位夹头40和第二定位夹头。
[0039]如图5、图6所示，第二上料架18包括第二架体82、叠设于第二架体82内的多个第二承载组件，第二承载组件包括第二托板84、依次安装在第二托板84上的第三供料弹夹86、第二托盘88、第三供料弹夹84、第三托盘90。第三供料弹夹86内放置第一轴承，第二托盘88内放置第二黑色料件，第三托盘90内放置红色料件。
[0040]如图2、图4、图5、图8-图10所示，第二移载机械手20的下方设置有第二承载架92，第二承载架92内设置有两个第二供料机械手94，第二承载架92外设置有定位组件、第三定位夹头96和两个第四定位夹头98。优选第二承载架92的横截面呈[形，第二承载架92内设置有两个第二伸缩板100，两个第二伸缩板100沿左右方向延伸，第二伸缩板100的上端面与第二承载架92的上端面齐平，工作时，两个第二伸缩板100伸长至位于最上方的第二托板84的下端，缩短时将第二托板84带动至第二