穿刺针的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种送料机构，特别是一种穿刺针的送料机构。
【背景技术】
[0002]穿刺针是各种医疗单位普遍使用的医疗器具，用于各种穿刺用途，穿刺针一般为钢针体，尖端为斜面型尖端，现有的穿刺针与针座组装过程中，送针过程一股通过刮针的方式，刮片采用软硅胶材料制成，在针体与夹具分离时，刮片直接与针尖接触，这样会对针体的针尖产生一定损伤，对产品的品质有较大影响，也对产品合格率有一定影响。
[0003]如中国专利文献公开的一种穿刺针的送针装置（【申请号】201420788816.0)，包括顶针机构、吸针机构、下针机构和支架，顶针机构将针体单个分离并送到指定位置，吸针机构在指定位置将针体吸住并送到下针机构。顶针机构包括放针斗、顶针夹具和滑台气缸，顶针夹具设置在放针斗内，所滑台气缸驱动顶针夹具上下移动;顶针机构的放针斗包括放针底板和侧面围板，底板上设置有顶针夹具出孔，顶针夹具固定在放针斗下方的托针固定板上，顶针夹具从所述底板上的顶针夹具出孔向上伸出。顶针夹具为竖立的薄板状，其伸出底板的顶针夹具出孔的端部上设置为针体夹持部。但该顶针机构将穿刺针顶出后，穿刺针位于顶针夹具上端的针槽内，只适用于通过真空负压将穿刺针吸出，因此送料时穿刺针容易掉落，使送料不能够顺畅进行。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够夹持穿刺针可靠并使送料较为顺畅的穿刺针的送料机构。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：穿刺针的送料机构，包括底座以及设置在底座上的置料件，所述的置料件的上侧设有置料槽，所述的置料槽内穿设有若干顶针板以及能够带动所述的顶针板作往复升降的升降机构，所述的顶针板的上端均具有水平设置的单针针槽，其特征在于，所述的顶针板的上侧均设有横向贯穿的夹料缺口且所述的夹料缺口与所述的单针针槽相贯穿，所述的置料槽的上侧还设有若干位于顶针板上侧且能够夹持穿刺针的机械爪，所述的机械爪与所述的顶针板一一相对应，所述的机械爪包括爪体一以及爪体二，所述的爪体一与所述的爪体二均分别位于对应所述的单针针槽的两侧。
[0006]置料槽的宽度与穿刺针的长度相匹配，将穿刺针平行的放置在置料件的置料槽内。单针针槽与穿刺针相匹配，上料时，升降机构带动顶针板上升，使单针针槽内均容纳一根穿刺针，爪体一以及爪体二位于夹料缺口的两侧，通过爪体一与爪体二的平移将夹持穿刺针位于夹料缺口处的部位，能够可靠的夹持穿刺针的优点，再通过升降机构带动顶针板下移至置料槽内，以便进行下一次的送料，具有输送穿刺针较为顺畅的优点。
[0007]在上述的穿刺针的送料机构中，所述的升降机构包括缸体固定在所述的底座上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆朝上，所述的升降气缸的活塞缸固连有连接板，所述的顶针板的下端均固连在所述的连接板上。升降气缸通过连接板带动顶针板作升降移动，具有结构简单且升降效率较高的优点。
[0008]在上述的穿刺针的送料机构中，所述的升降机构包括轴向固连在所述的底座上的丝杆，所述的底座上设有能够带动所述的丝杆转动的电机，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与一连接板相固连，所述的顶针板的下端均固连在所述的连接板上。电机通过丝杆与丝母的配合带动连接板作升降运动，具有结构稳定且便于控制的优点。
[0009]在上述的穿刺针的送料机构中，所述的底座的两侧均设有支撑架，两个所述的支撑架之间通过一固定板相连，所述的固定板上设有平行设置且能够往复平移的移动板一以及移动板二，所述的爪体一均固连在所述的移动板一上，所述的爪体二均固连在所述的移动板二上且所述的爪体一与所述的爪体二一一对应。通过移动板一以及移动板二的移动同时带动爪体一与爪体二的平移，实现机械爪的同时夹持与松开，具有结构简单且能够同步夹持的优点。
[0010]在上述的穿刺针的送料机构中，所述的固定板上设有能够带动所述的移动板一平移的平移气缸一，所述的平移气缸一的活塞杆与所述的移动板一相固连。通过平移气缸一带动移动板一往复平移，具有结构简单的优点。
[0011]在上述的穿刺针的送料机构中，所述的移动板一上固连有平移气缸二且所述的平移气缸二的活塞杆与所述的移动板二相固连。通过平移气缸二带动移动板二往复平移，具有结构简单的优点。
[0012]在上述的穿刺针的送料机构中，所述的固定板上固连有滑块，所述的移动板一上设有导轨且所述的导轨嵌于所述的滑块的滑槽内。通过设置滑块与导轨的配合，使移动板一的往复平移具有较好的导向效果。
[0013]在上述的穿刺针的送料机构中，所述的支撑架轴向固连在所述的底座上，所述的底座具有设有能够带动所述的支撑架转动的旋转机构。通过旋转机构带动支撑架转动，使机械爪夹持穿刺针并将其送至设定的方位与角度，具有结构简单且适用范围较广的优点。
[0014]在上述的穿刺针的送料机构中，所述的旋转机构包括缸体铰接在所述的底座上的推料气缸，所述的推料气缸的活塞杆与所述的支撑架相铰接。旋转机构采用上述的推料气缸，具有送料效率较高且结构较为简单的优点。
[0015]在上述的穿刺针的送料机构中，所述的旋转机构为壳体固连在所述的底座上的伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与所述的支撑架相固连。通过伺服电机带动支撑架的往复转动，具有传动效率高且便于控制旋转角度的优点，具有使用使用范围较广的优点。
[0016]与现有技术相比，本穿刺针的送料机构具有以下优点：
[0017]1、由于顶针板的上端均具有水平设置的单针针槽，通过爪体一与爪体二的平移将夹持穿刺针位于夹料缺口处的部位，能够可靠的夹持穿刺针的优点，具有输送穿刺针较为顺畅的优点。
[0018]2、升降气缸通过连接板带动顶针板作升降移动，具有结构简单且升降效率较高的优点；
[0019]3、通过移动板一以及移动板二的移动同时带动爪体一与爪体二的平移，实现机械爪的同时夹持与松开，具有结构简单且能够同步夹持的优点；
[0020] 4、通过设置滑块与导轨的配合，使移动板一的往复平移具有较好的导向效果。
【附图说明】
[0021 ]图I是本穿刺针的送料机构的立体示意图。
[0022]图2是本穿刺针的送料机构的顶针板的立体示意图。
[0023]图3是本穿刺针的送料机构的局部立体示意图。
[0024]图4是本穿刺针的送料机构的置料件的立体示意图。
[0025]图中，I、底座；2、置料件；2a、置料槽;3、顶针板;3a、单针针槽;3b、夹料缺口；4、升降机构;4a、升降气缸;4b、连接板;5、机械爪;5a、爪体一;5b、爪体二; 6、支撑架;7、固定板；
8、移动板一;9、移动板二； 10、平移气缸一；11、平移气缸二； 12、导轨；13、滑块；14、推料气缸。
【具体实施方式】
[0026]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0027]如图I至4所示，穿刺针的送料机构，包括底座I以及设置在底座I上的置料件2，置料件2的上侧设有置料槽2a，置料槽2a内穿设有若干平行设置的顶针板3以及能够带动顶针板3作往复升降的升降机构4，升降机构4包括缸体固定在底座I上的升降气缸4a，升降气缸4a的活塞杆朝上，升降气缸4a的活塞缸固连有连接板4b，顶针板3的下端均固连在连接板4b上。作为另一种方式，升降机构4包括轴向固连在底座I上的丝杆，底座I上设有能够带动丝杆转动的电机，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与一连接板4b相固连，顶针板3的下端均固连在连接板4b上。电机通过丝杆与丝母的配合带动连接板4b作升降运动，具有结构稳定且便于控制的优点。
[0028]顶