油箱自动找心打孔机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车油箱处理设备领域，尤其涉及一种油箱自动找心打孔机构。
【背景技术】
[0002]在汽车油箱生产加工过程，往往需要对油箱进行打孔处理，目前的打孔设备往往需要先将油箱固定后，然后整个设备移动到需要打孔的部位，接着设备对需要打孔的部位进行定位，再接着打孔组件运转，对油箱进行打孔处理;整个过程中，最难的部分在于设备的定位，若定位不准容易出现打孔位置的偏移，进而出现残次品，或影响产品后期的装配；现有的设备往往是根据油箱的位置预先设定好程序，但这样的设备适用性差，无法提高生产的效率，同时容易出现打孔偏差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种油箱自动找心打孔机构，旨在解决现有设备适用性差，无法提高生产的效率，同时容易出现打孔偏差的问题。
[0004]本实用新型是这样解决的，一种油箱自动找心打孔机构，包括机架，所述机架上设有转动气缸、找心装置，以及与所述找心装置配合的打孔组件;所述找心装置包括环形的安装座、多个均匀呈环形安装在所述安装座内的卡爪，以及带动多个所述卡爪同时朝向或背离所述安装座的圆心移动的环形圆盘，所述转动气缸驱动所述环形圆盘转动，所述打孔组件包括其下端设置的可旋转的刀具，所述刀具的旋转轴心的延长线穿过所述圆心。
[0005]进一步地，所述环形圆盘上设有多个凹槽，所述卡爪上端中心凸设有柱状凸台，所述柱状凸台在所述凹槽内滑动。
[0006]进一步地，所述凹槽为条状通槽，其方向由所述环形圆盘的外径侧边指向内径侧边，且所述条状通槽的方向偏离所述环形圆盘的直径方向，且两者之间的偏离角在30°-60°之间。
[0007]进一步地，所述卡爪的下端为夹持部，所述夹持部上设有软胶保护层，所述转动气缸通过连杆驱动所述环形圆盘，所述连杆连接在所述环形圆盘的侧边上。
[0008]进一步地，所述刀具包括旋转台和垂直于向下连接在所述旋转台底面的刀片，所述机架上还设有驱动所述旋转台旋转的电机。
[0009]进一步地，所述打孔组件还包括卸料件，所述卸料件包括连接在所述旋转台底面的圆台和环状推片，所述圆台的侧面上设有螺纹，且所述圆台的中心线与所述刀片平行，所述圆台穿过所述环状推片的中心，且所述环状刀片的外侧边缘上开设有便于所述刀片穿过的开口，所述旋转台与所述环状推片之间设有弹性件，所述机架上还设有驱动所述卸料件与所述刀具配合的卸料气缸。
[0010]进一步地，所述机架上还设有驱动所述刀具移动的进给气缸和驱动所述机架上下移动的架动气缸。
[0011 ]进一步地，还包括与所述机架连接的调节组件，所述调节组件包括调整所述机架小幅度弧形摆动的第一调节件和调整所述机架小幅度上下移动的第二调节件。
[0012]进一步地，还包括与所述调节组件连接的移动组件，所述移动组件上设有带动所述机架三维移动的三维滑槽。
[0013]进一步地，所述移动组件上还设有限制所述机架移动的锁位气缸。
[0014]本实用新型提供的油箱自动找心打孔机构相对于现有的设备具有的技术效果为：由多个呈圆环形均匀布置的卡爪和环形圆盘组成的找心装置，通过转动气缸驱动环形圆盘进而控制卡爪的同心移动，使得多个卡爪可以同时向内抓紧油箱上的圆形台阶，同时刀具旋转中心的延长线穿过多个卡爪围成的圆形的中心，进而可以保证刀具打孔位置的唯一性，防止出现打孔偏差的问题;此外多个卡爪同时呈同心移动，可外扩也可内缩，这样设计方便设备找准不同的产品的定位点进行打孔，不需重新进行程序调整，适应性强，同时工业生产的效率高。
【附图说明】
[0015]图I是本实用新型实施例提供的油箱自动找心打孔机构的整体结构图
[0016]图2是本实用新型实施例提供的油箱自动找心打孔机构中打孔组件的结构图。
[0017]图3是本实用新型实施例提供的油箱自动找心打孔机构中找心组件的结构视图
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[0018]图4是本实用新型实施例提供的油箱自动找心打孔机构中找心组件的结构视图
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[0019]图5是本实用新型实施例提供的油箱自动找心打孔机构中找心组件的结构视图
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【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]请参照附图I至附图5所示，在本实用新型实施例中，提供一种油箱自动找心打孔机构，包括机架10，在该机架10上设有转动气缸101、找心装置30，以及与找心装置30配合的打孔组件40，其中转动气缸101设置在找心装置30的侧面上，打孔组件40安装在机架10上并位于找心装置30的中间；该找心装置30包括环形的安装座302，多个均匀呈环形安装在该安装座302内的卡爪303，带动多个该卡爪303同时朝向或背离安装座302的圆心移动的环形圆盘301，该卡爪303包括镶嵌在环形安装座302内的安装部3031和位于卡爪303下部且为自由端的夹持部3032，该多个卡爪303的安装部3031均镶嵌在同一个环形的安装座302上，该转动气缸101驱动环形圆盘301转动，当转动气缸101驱动环形圆盘301朝某一方向转动时，多个卡爪303的夹持部3032被带动向内缩，也即朝向安装座302的圆心的方向移动，当转动气缸101驱动力消失或是向反方向驱动时，多个卡爪303的夹持部3032被同时带动向外扩张，也即背离安装座302的圆心方向移动，该打孔组件40包括其下端设置的可旋转的刀具402，且该刀具402的旋转轴心的延长线穿过该安装座302的圆心。
[0022]以上设计的油箱自动找心打孔机构，由多个呈圆环形均匀布置的卡爪303和环形圆盘301组成的找心装置30，通过转动气缸101驱动环形圆盘301进而控制卡爪303的同心移动，使得多个卡爪303可以同时向内抓紧油箱上的圆形台阶，同时刀具303旋转中心的延长线穿过多个卡爪303围成的圆形的中心，进而可以保证刀具402打孔位置的唯一性，防止出现打孔偏差的问题;此外多个卡爪303同时呈同心移动，可外扩也可内缩，这样设计方便设备找准不同的产品的定位点进行打孔，不需重新进行程序调整，适应性强，同时工业生产的效率高。
[0023]具体地，在本实用新型实施例中，该环形圆盘301上设有多个凹槽3011，且该凹槽3011的数量与卡爪303的数量一致，卡爪303上端中心凸设有柱状凸台3033，柱状凸台3033在凹槽3011内滑动;也即卡爪303的安装部3031顶端设有在环形圆盘301内滑动的柱状凸台3033，在本实施例中，该凹槽3011为条状通槽3011a，其方向由环形圆盘301的外径侧边指向内径侧边，且条状通槽3011a的方向偏离环形圆盘301的直径方向，且两者之间的偏离角（如附图4所示）在30°-60°之间，此处优选为45° ;转动气缸101驱动环形圆盘301转动时，凹槽3011的位置相对转动，进而使得柱状凸台3033相对于凹槽3011滑动，由于偏离角的存在，使得凹槽3011侧壁挤压柱状凸台3033，进而对柱状凸台3033产生垂直于凹槽3011侧壁接触点的反作用力，该反作用力分解为指向圆心的