一种镁合金铸轧用铸嘴快速安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及镁合金铸乳技术，尤其涉及一种镁合金铸乳用铸嘴快速安装装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内外的镁合金及有色金属连续铸乳，无论是水平式铸乳还是倾斜式铸乳，其铸嘴的安装调整方法都差别不大。现在比较先进、快捷的方法是:在铸嘴安装平台(也叫铸嘴移动小车)上，设置有多个方向活动的机构，如前后(铸嘴移动到铸乳辊的方向)、左右、上下方向的活动。虽然这些方向的活动都设置有驱动装置进行自动驱动，但是铸嘴前端与辊面之间的间隙都是用眼看光线，或塞尺检测，或铸嘴与辊面磨合适配，而这些需要人工控制调整。相对于全手工安装、移动等，缩短了换装时间，但仍然无法大幅提高调整效率，满足不了铸乳工艺要求，也实现不了铸乳生产的全自动化。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种镁合金铸乳用铸嘴快速安装装置，实现铸乳的自动化控制生产。
[0004]本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0005]—种镁合金铸乳用铸嘴快速安装装置，包括铸嘴、铸嘴夹具、前液箱、铸嘴架、上移动平台、下移动平台、支撑台、第一激光传感器和第二激光传感器，其中:
[0006]铸嘴通过铸嘴夹具固定安装在铸嘴架上;前液箱固定在铸嘴架上并与铸嘴连通；铸嘴架固定在上移动平台之上;上移动平台设置有用于驱动该上移动平台前后水平移动的水平驱动装置;下移动平台支撑上移动平台；下移动平台设置有左升降装置和右升降装置；左升降装置、右升降装置分别与下移动平台铰链连接，用于驱动下移动平台竖直上升、下降;左升降装置、右升降装置固定支撑于支撑台；
[0007]第一激光传感器和第二激光传感器固定于一传感器架，用于对铸嘴进行检测并输出检测数据，传感器架固定于支撑台，传感器架设置有用于驱动该第一激光传感器、第二激光传感器上下移动的上下驱动装置。
[0008]优选地，还包括用于接收第一激光传感器、第二激光传感器的检测数据的控制器，该控制器分别与水平驱动装置、左升降装置、右升降装置、上下驱动装置通信相连。
[0009]优选地，铸嘴夹具设有与铸嘴架配合安装的基准斜面，该铸嘴夹具通过快装夹具固定于铸嘴架。
[0010]优选地，前液箱周围的铸嘴架上设有多个快速压块和多个顶块，前液箱分别通过快速压块和顶块固定在铸嘴架上。
[0011 ]优选地，铸嘴架通过一对导柱安装于上移动平台。
[0012]优选地，水平驱动装置由电动缸进行驱动，左升降装置和右升降装置均具有用作动力源的伺服电机，上下驱动装置具有用作动力源的气缸。
[0013]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型通过增加了水平驱动装置、左升降装置、右升降装置、上下驱动装置，实现铸嘴的自动化快速定位调整，更关键是，在2D激光传感器的实时检测作用下，结合铸嘴夹具，可实现了铸嘴、前液箱的快速安装和更换，十分利于镁合金连续铸乳生产的全自动化控制。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型镁合金铸乳用铸嘴快速安装装置的立体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型镁合金铸乳用铸嘴快速安装装置的主视图；
[0017]图3为本实用新型镁合金铸乳用铸嘴快速安装装置的俯视图；
[0018]图4为本实用新型镁合金铸乳用铸嘴快速安装装置的左视图。
[0019]图中:丨、铸嘴;2、铸嘴夹具;3、前液箱;4、铸嘴架;5、上移动平台；6、下移动平台；7、左升降装置;8、支撑台；9、水平驱动装置；10、上下驱动装置；11、第一激光传感器；12、第二激光传感器；13、传感器架；14、快装夹具；15、左位移传感器；16、右位移传感器；17、右升降装置;18、光栅尺;19、顶块;20、快速压块;21、导柱;22、快装螺栓。
【具体实施方式】
[0020]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0021]如图1?4所示的一种镁合金铸乳用铸嘴快速安装装置，其特征在于，包括铸嘴1、铸嘴夹具2、前液箱3、铸嘴架4、上移动平台5、下移动平台6、支撑台8、第一激光传感器11和第二激光传感器12，其中:
[0022]铸嘴I通过铸嘴夹具2固定安装在铸嘴架4上;前液箱3固定在铸嘴架4上并与铸嘴I连通;铸嘴架4固定在上移动平台5之上；上移动平台5设置有用于驱动该上移动平台5前后水平移动的水平驱动装置9;下移动平台6支撑上移动平台5;下移动平台6设置有左升降装置7和右升降装置17;左升降装置7、右升降装置17分别与下移动平台6铰链连接，用于驱动下移动平台6竖直上升、下降;左升降装置7、右升降装置17固定支撑于支撑台8;
[0023]第一激光传感器11和第二激光传感器12固定于一传感器架13，用于对铸嘴I进行检测并输出检测数据，传感器架13固定于支撑台8，传感器架13设置有用于驱动该第一激光传感器11上下移动的上下驱动装置10。第一激光传感器11为2D激光传感器。
[0024]备选地，本例的还包括用于接收第一激光传感器11、第二激光传感器12的检测数据的控制器，该控制器分别与水平驱动装置9、左升降装置7、右升降装置17、上下驱动装置10通信相连。当然，左升降装置7、右升降装置17的升降，可由左位移传感器15、右位移传感器16监测其移动数值，并反馈至控制器，用于对应控制水平驱动装置9、左升降装置7、右升降装置17、上下驱动装置10。
[0025]示例性地，位使铸嘴夹具2的安装更为精确，铸嘴夹具2设有与铸嘴架4配合安装的基准斜面，该铸嘴夹具2通过快装夹具14固定于铸嘴架4。
[0026]示例性地，为加快装拆速度，前液箱3周围的铸嘴架4上设有多个快速压块20和多个顶块19，前液箱3分别通过快速压块20和顶块19固定在铸嘴架4上，可结合快装螺