一种自动焊线机的进出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动焊线机技术领域，更具体的说，特别涉及一种自动焊线机的进出料装置。
【背景技术】
[0002]自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、由多个高难度XYZ平台组成一个非常复杂的光、机、电一体化设备，广泛应用于生产发光二极管(LEDLAMP)、SMD贴片、大功率LED、三极管、数码管(DIGITAL DISPLAY)、点阵板(DOTMATRIX)、背光源(LED BACKIGHT)和IC软封装(COB) CXD模块和一些特色半导体的内弓丨线焊接;焊接材料通过自动或半自动进出料装置实现循环焊接。
[0003]现有的自动或半自动进出料装置主要包括片盒式进料结构及出料料叉结构，现有进出料装置的缺陷在于:片盒式进料结构的结构复杂，电气控制繁琐，占用空间大；出料料叉结构的出料模块支架出料易不到位，料叉抖动引起出料时的卡料，取料时易引起焊好的焊弧被人为的损坏，且出料料叉结构的收料方式不能直接进入下一道工序。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了一种自动焊线机的进出料装置，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0005]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:一种自动焊线机的进出料装置，包括进料模块、进料料槽传送模块、出料气缸推送模块和出料模块，所述进料模块、进料料槽传送模块、出料气缸推送模块和出料模块依次连接;所述进料模块包括进料料叉底板、进料底架、进料叉组件、导轨模组和磁铁模组;所述进料叉组件设于进料料叉底板上，所述进料叉组件设于进料料叉底板上，所述导轨模组设于进料底架的一侧，所述磁铁模组设于导轨模组上，且所述磁铁模组与进料叉组件连接。
[0006]所述导轨模组包括进料主板座、进料电机安装座、电磁铁座、传感器、步进电机、同步带轮、同步带、进料导轨、传感器感应片、第一坦克链固定座、第二坦克链固定座和新坦克链;所述进料电机安装座设于进料主板座内侧的一端，所述步进电机设于进料电机安装座的下方，所述两个同步带轮对称分布于进料主板座内侧的两端，所述同步带传动设置于同步带轮上;所述进料导轨设于进料主板座的内侧，所述传感器和传感器感应片分别设于进料主板座上，所述新坦克链通过第一坦克链固定座与第二坦克链固定座固定于进料主板座的外侧。
[0007]所述磁铁模组包括电磁铁座、电磁铁和接近传感器，电磁铁座设于进料导轨上，且电磁铁座与传感器感应片连接;电磁铁和接近传感器分别设于电磁铁座上。
[0008]所述进料叉组件还包括料叉安装块、活动块、侧定位块、后左定位块、镜向后左定位块、抓紧块、隔离板、进料叉条、塑料把手、料叉支架、限位块、弹片、螺丝和压缩弹簧;所述活动块、塑料把手和料叉支架分别设于料叉安装块上，所述进料叉条通过螺丝固定于活动块的两侧，电磁铁座上于两个电磁铁之间还设有一个与进料叉条相对应的缺口，其中一侧的进料叉条从该缺口中穿过;所述弹片设于限位块上，所述压缩弹簧和抓紧块分别设于后左定位块和镜向后左定位块上，所述侧定位块、后左定位块、镜向后左定位块和限位块分别固定于进料料叉底板上，且侧定位块位于料叉支架的内侧，所述限位块位于料叉支架的前端，所述后左定位块和镜向后左定位块分别位于料叉安装块的后方两侧。
[0009]所述出料模块包括Y向传动模组、Z向传动模组、料盒模组和料盒安装座板;所述Z向传动模组设于Y向传动模组的一侧，所述料盒模组通过料盒安装座板设于Z向传动模组上。
[0010]所述Y向传动模组包括Y向步进电机、Y向联轴器、Y向轴承座、Y向丝杆、Y向导轨、Y向传感器、Y向电机安装座、Y向滑块座、Y向轴承支座、Y向安装底座、Y向轴承和Y向坦克链；所述Y向联轴器、Y向轴承座、Y向导轨、Y向传感器、轴承支座、Y向电机安装座均装于Y向安装底座上，所述Y向步进电机装于Y向电机安装座上，所述Y向滑块座装于Y向导轨上，所述Y向坦克链装于Y向安装底座的外侧，所述Y向轴承分别设于轴承支座与Y向轴承座内，所述Y向丝杆设于轴承支座与Y向轴承座之间，且两端分别于Y向轴承连接。
[0011]所述Z向传动模组包括Z向安装板、Z向轴承安装座、Z向导杆、Z向导杆固定座、Z向丝杆、Z向丝母、Z向轴承、Z向坦克链、Z向步进电机、Z向联轴器、Z向感应片、Z向传感器和Z向电机安装板;所述Z向安装板固定于Y向滑块座上，所述Z向轴承安装座、Z向丝母和Z向电机安装板分别安装于Z向安装板的两端，所述Z向坦克链设于Z向安装板的一侧，所述Z向步进电机和Z向联轴器分别设于Z向电机安装板的下方;所述Z向丝杆的一端与Z向丝母连接，另一端与Z向联轴器连接。
[0012]所述Z向传动模组还包括Z向导杆、Z向导杆固定座和Z向轴承，所述Z向导杆固定座分别设于Z向轴承安装座和Z向电机安装板上，所述Z向轴承设于Z向轴承安装座内，所述Z向导杆穿过Z向轴承，且两端分别与Z向轴承安装座和Z向电机安装板上的Z向导杆固定座连接。
[0013]所述料盒模组包括片盒底座、外侧板、片盒架、中间板、里侧板、卡位块弹簧夹、料盒卡位块和料盒;所述外侧板、中间板和里侧板分别垂直设于片盒底座上，所述片盒架和卡位块弹簧夹分别设于外侧板、中间板和里侧板上，所述料盒卡位块通过卡位块弹簧夹固定于外侧板、中间板和里侧板上;所述料盒的两端分别设有与料盒卡位块相对应的卡槽，所述料盒装设于片盒架上，且其两端的卡槽与料盒卡位块卡合在一起。
[0014]所述料盒模组还包括限位模组，所述限位模组包括第一料盒挡片、第二料盒挡片、料盒定位板、上挡料杆座、下挡料杆座、挡料转轴、挡料弹簧挂销、挡料杆和弹簧;所述第一料盒挡片和第二料盒挡片分别装于外侧板、中间板和里侧板的端面，所述料盒定位板分别设于中间板的两侧;所述上挡料杆座、下挡料杆座、挡料转轴、挡料弹簧挂销、挡料杆和弹簧分别设于片盒架的一端。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型实施例的自动焊线机的进出料装置通过进料料叉式方案，采用电机导轨的传动模式及电磁铁吸料模式，抖动小，吸料稳定不掉料，结构简易，方便操作；出料模块采用片盒式结构，并采用独立控制的Y、z传动系统，精度准确，收料稳定，线弧保护良好，可以不停机而实现换料，取料后可直接连同片盒一起直接进入下一道生产工序。本实用新型通过自动料叉与片盒式结构的有机结合，使得整机的可操作性、灵活性、性价比以及空间的利用率上都得以较大的提升。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施的自动焊线机的进出料装置的整机效果图；
[0017]图2是本实用新型实施例的自动焊线机的进出料装置的内部结构示意图；
[0018]图3是本实用新型实施例的进料模块的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例的进料叉组件的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型实施例的出料模块的结构示意图；
[0021 ]图6是本实用新型实施例的料盒模组的结构示意图。
[0022]附图标记说明:100-进料模块、101-进料料叉底板、102-进料底架、103-进料叉组件、104-传感器转接板、105-光电传感器、106-导轨模组、107-磁铁模组、110-进料主板座、111-进料电机安装座、112-电磁铁座、113-传感器、114-步进电机、115-同步带轮、116-电磁铁、117-接近传感器、118-同步带、119-进料导轨、120-传感器感应片、121 -第一坦克链固定座、122-第二坦克链固定座、123-新坦克链、1031-料叉安装块、1032-活动块、1033-侧定位块、1034-后左定位块、1035-镜向后左定位块、1036-抓紧块、1037-隔离板、1038-进料叉条、1039-塑料把手