一种皮带助卷器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢铁生产制造领域，尤其涉及一种皮带助卷器。
【背景技术】
[0002]卷取机是将热乳或冷乳带钢卷取成卷筒状的乳钢车间辅助设备，冷、热带钢、线材由于产品断面形状的特点，在乳制后可立即用卷取机将钢材弯曲成卷，从而为增大原材料重量、提高乳制速度、减小乳件头、尾温差提供了有力的条件，由此导致了产品产量与质量的提高;此外，成卷的乳材便于运送，因此卷取机在整条机组中起着至关重要的作用，而皮带助卷器又是保证卷取机顺利卷取带钢的辅助装置，一般地，冷乳带钢在卷取过程中，带钢首先进入皮带助卷器，通过皮带助卷器的皮带绕缠到卷取机卷筒上，形成张力后助卷器退出，带钢则进行张力卷取。皮带助卷器具有能够使其旋转的旋转轴，旋转轴的旋转主要通过驱动装置驱动，驱动装置如摇臂以及驱动摇臂的摆动油缸。调整皮带助卷器旋转轴的旋转速度、旋转角度等参数对于卷取机顺利卷取带钢及保持带钢表面质量非常重要，是保证冷乳机组产品表面质量的重要因素。
[0003]现场操作人员根据用户对带钢成品卷取内径的规格要求不同，需对卷取机进行卷筒即橡胶套筒(两种规格，直径508mm、直径610mm)的更换，且更换较为频繁。直径610mm橡胶套筒壁厚为159mm，直径508mm橡胶套筒壁厚为53mm，两者之间壁厚相差106mm。通常皮带助卷器的设置标准是固定的，按照最大直径的橡胶套筒设计工作标准，即按照直径610_的橡胶套筒设计工作标准，卷取机在使用直径610mm的橡胶套筒时，皮带助卷器正常运行。但卷取机在使用直径508mm橡胶套筒时，皮带助卷器上下臂与橡胶套筒之间存在106mm的间隙，因此皮带助卷器中驱动旋转轴旋转的装置应当调整其行程和速度，否则会导致皮带助卷器助卷后，由于用于卷取带钢的橡胶套筒直径缩小，带钢在卷上橡胶套筒的第一圈时，带钢头划伤第一圈末尾的带钢，对带钢的卷取质量产生影响。
[0004]但目前皮带助卷器上对于驱动旋转轴旋转的装置无精确定位功能，在每次皮带助卷器执行助卷动作时，皮带助卷器机架上该装置仍是按照直径610mm的橡胶套筒的标准进行运作。
[0005]现有技术中，机组人员在更换橡胶套筒后根据工艺经验手工调整驱动旋转轴旋转的装置的行程，以消除带钢卷取质量问题。但这种频繁地手工调整驱动旋转轴旋转的装置行程的作业，不利于生产效率的提高。
[0006]针对上述原因，需要开发一套能自动定位皮带助卷器的装置，其能够精确定位皮带助卷器上驱动旋转轴旋转的装置，既提高生产效率，又提高了带钢卷取质量。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供一种皮带助卷器，在皮带助卷器上的摆动油缸上设置超声过传感器，通过超声波传感器传输的信号自动定位摆动油缸的位置，并且可以通过PLC编程从而设定摆动油缸的形成，避免了频繁手工调整摆动油缸的行程，提高了生产效率，也提高了带钢卷取质量。
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供了一种皮带助卷器，包括
[0009]—旋转轴，用于带动皮带助卷器旋转，旋转轴还固定连接一延伸臂；
[0010]一摇臂，与延伸臂铰接，并用于带动延伸臂旋转从而带动旋转轴旋转；
[0011 ]用于驱动摇臂的一摆动油缸，安装于皮带助卷器机架上；
[0012]还包括位于摆动油缸上的一超声波传感器；
[0013]位于摇臂上的一反射装置，用于反射所述超声波传感器的超声波；
[0014]还包括一控制系统，与超声波传感器连接，根据超声波传感器传输的信号计算摇臂相对于摆动油缸的移动距离。
[0015]作为优选，控制系统中使用PLC系统根据超声波传感器传输的信号计算摇臂相对于摆动油缸的移动距离。
[0016]作为优选，PLC系统还分别连接摆动油缸和人机界面。
[0017]作为优选，超声波传感器位于摆动油缸上靠近摇臂的一端，所述反射装置位于摇臂靠近摆动油缸的一端。
[0018]作为优选，所述旋转轴固定在卷取机的机架上。
[0019]作为优选，所述摆动油缸具有摆动轴，所述摆动轴固定在皮带助卷器机架上，所述摆动油缸围绕摆动轴旋转。
[0020]作为优选，所述摆动油缸旋转的角度范围为0°?10°。
[0021]作为优选，所述摇臂上固定有伸入摆动油缸内部的活塞，且活塞可相对于摆动油缸运动O
[0022]作为优选，所述旋转轴的旋转角度范围为0°?85.1°
[0023]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0024]本实用新型提供了一种皮带助卷器，包括
[0025]—旋转轴，用于带动皮带助卷器旋转，旋转轴还固定连接一延伸臂；
[0026]一摇臂，与延伸臂铰接，并用于带动延伸臂旋转从而带动旋转轴旋转；
[0027]用于驱动摇臂的一摆动油缸，安装于皮带助卷器机架上；
[0028]还包括位于摆动油缸上的一超声波传感器；
[0029]位于摇臂上的一反射装置，用于反射所述超声波传感器的超声波；
[0030]还包括一控制系统，与超声波传感器连接，根据超声波传感器传输的信号计算摇臂相对于摆动油缸的移动距离。
[0031]本实用新型使用超声波传感器对带动皮带助卷器旋转轴旋转的摇臂，相对于驱动摇臂的摆动油缸所移动距离的探测，从而计算得到摇臂的行程，实现对其行程的实时定位掌控。
[0032]进一步地，本实用新型控制系统中使用PLC系统根据超声波传感器传输的信号计算摇臂相对于摆动油缸的移动距离。控制系统还分别连接摆动油缸和人机界面，并通过人机界面对PLC系统编程，从而控制摆动油缸的运动。这样可以通过PLC编程从而设定摆动油缸的行程范围，避免了频繁手工调整摆动油缸的行程，提高了生产效率，也提高了带钢卷取质量。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型提供的皮带助卷器的示意图；
[0034]图2为图1中C处放大图。
[0035]图中:1_摇臂、11-第一固定轴、2-旋转轴、21-延伸臂、3-摆动油缸、31-第二固定轴、4-超声波传感器、5-反射板、6-机架。
【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0037]请参照图1，本实用新型提供了一种皮带助卷器，具有旋转轴2，其固定在卷取机机架上通过皮带助卷器的旋转轴2带动皮带助卷器旋转，从而实现带钢的卷取。
[0038]还包括一摇臂I，旋转轴2具有延伸出的延伸臂21，或者旋转轴2与延伸臂21固定连接，该摇臂I与延伸臂21铰接，具体为延伸臂21上固定有第一固定轴11，第一固定轴11上还套有摇臂I，摇臂I可围绕第一固定轴11转动，带动延伸臂21旋转，从而带动旋转轴2旋转，旋转轴2的旋转范围为0°?90°，优选为0°?85