翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及物体翻转机构领域，具体地，涉及一种翻转机构。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，焊接自动生产线已经被广泛应用在机械制造领域中，极大提高了生产效率，在焊接过程中，有部分工件由于需要双面焊接，不容易实现自动翻转然后进行焊接，如汽车的油箱上需要进行多面地焊接加工从而形成相应的结构，由于汽车油箱需要双面焊接，对焊接质量要求较高，且工件尺寸大，不容易实现自动翻转然后进行焊接，在现有技术中主要采用人工翻转再焊接，这样不但对工人的技术要求较高，而且人工翻转费时费力，焊接效率低，生产成本高，焊接效果差的问题已不适应现有企业的发展需求。
[0003]因此，提供一种能够自动翻转待焊接工件，从而可以对工件进行双面焊接，省时省力，可以实现高效地焊接生产，降低生产成本的翻转机构是本实用新型亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中，采用人工翻转待焊接工件，不但对工人的焊接技术要求较高，而且人工翻转费时费力，焊接效率低，生产成本高，焊接效果差的问题，从而提供一种在使用过程中，能够自动翻转待焊接工件，这样不仅可以对工件进行双面焊接，而且省时省力，可以实现高效地焊接生产，降低生产成本的翻转机构。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转机构，其中，所述翻转机构包括:竖直设置的支撑装置，通过转轴连接于所述支撑装置上的翻转架，所述转轴的轴线方向水平设置，且所述翻转架上还设置有夹持装置，以使得所述夹持装置能够夹持待加工件；其中，所述翻转架包括第一底杆和设置于所述第一底杆两端且与所述第一底杆垂直设置的第二底杆，所述夹持装置包括设置于所述第二底杆中远离所述第一底杆的一端的两个夹持件，且两个所述夹持件中靠近所述转轴轴线的一面上向内形成有凹槽，所述凹槽内壁上还设置有多个凸起。
[0006]优选地，所述夹持件包括:底座、伸缩杆和夹持头，所述底座固定设置在所述第二底杆中远离所述第一底杆的一端，所述伸缩杆的一端设置在所述底座上，且所述伸缩杆的伸缩方向与所述第一底杆所在的平面相平行，并与所述第二底杆所在的平面相垂直，所述伸缩杆的另一端连接所述夹持头，所述夹持头中靠近所述转轴轴线的一面上向内形成有凹槽，所述凹槽内壁上还设置有多个凸起。
[0007]优选地，所述旋转机构还包括与所述转轴相连接的电动装置，且所述电动装置能够带动所述转轴转动。
[0008]优选地，所述支撑装置还包括竖直设置的两根支撑柱，且所述支撑柱之间通过背板相连接，所述翻转架通过转轴连接于所述背板上。
[0009]优选地，所述夹持头的凹槽内壁上还设置有压力传感器。
[0010]优选地，所述伸缩杆包括与所述底座相连的第一段和一端连接于所述第一段，另一端与所述夹持头相连的连接块，且所述夹持头与所述连接块可拆卸连接。
[0011]优选地，所述连接块与所述夹持头为螺栓连接。
[0012]根据上述技术方案，本实用新型提供的翻转机构包括竖直设置的支撑装置和设置在所述支撑装置上的转轴，所述转轴上还连接有翻转架，所述翻转架上设置有夹持装置，本实用新型的翻转机构在使用过程中，通过所述夹持装置将待加工的工件固定住，然后转动所述转轴，带动连接在所述转轴上的所述翻转架，从而翻转被夹持的待加工件到需要的位置，然后松开所述夹持装置完成待加工件的翻转工作，其中所述夹持装置包括设置在所述翻转架上的两个夹持件，所述夹持件用来接触待加工件的面上向内形成有凹槽，所述凹槽内壁上还设置有多个凸起，所述凹槽与所述凸起能有效地增大摩擦力，从而更加有效且稳固地夹持待加工件。本实用新型提供的翻转机构结构简单，操作便捷，而且可以有效地完成待加工件的翻转任务。
[0013]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0014]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0015]图1是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的用于自动焊接线的翻转机构的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的用于自动焊接线的翻转机构的俯视图。
[0017]附图标记说明
[0018]I电动装置2翻转架
[0019]3背板4底座
[0020]5夹持头 6转轴[0021 ] 8伸缩杆 9连接块
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0023]如图1，本实用新型提供了一种翻转机构，其中，所述翻转机构包括:竖直设置的支撑装置，通过转轴6连接于所述支撑装置上的翻转架2，所述转轴6的轴线方向水平设置，且所述翻转架2上还设置有夹持装置，以使得所述夹持装置能够夹持待加工件;其中，所述翻转架2包括第一底杆和设置于所述第一底杆两端且与所述第一底杆垂直设置的第二底杆，所述夹持装置包括设置于所述第二底杆中远离所述第一底杆的一端的两个夹持件，且两个所述夹持件中靠近所述转轴6轴线的一面上向内形成有凹槽，所述凹槽内壁上还设置有多个凸起。本实用新型的翻转机构在使用过程中，通过所述夹持装置将待加工的工件固定住，然后转动所述转轴6，带动连接在所述转轴6上的所述翻转架2，从而翻转被夹持的待加工件到需要的位置，然后松开待加工件完成待加工件的翻转工作，其中所述夹持装置包括设置在所述翻转架上的两个夹持件，所述夹持件用来接触待加工件的面上向内形成有凹槽，所述凹槽内壁上还设置有多个凸起，所述凹槽与所述凸起能有效地增大摩擦力，从而更加有效且稳固地夹持待加工件。本实用新型提供的翻转机构结构简单，操作便捷，而且可以有效地完成待加工件的翻转任务。
[0024]如图2，在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述夹持件包括:底座4、伸缩杆8和夹持头5，所述底座4固定设置在所述第二底杆中远离所述第一底杆的一端，所述伸缩杆8的一端设置在所述底座4上，且所述伸缩杆8的伸缩方向与所述第一底杆所在的平面相平行，并与所述第二底杆所在的平面相垂直，所述伸缩杆8的另一端连接所述夹持头5，所述夹持头5中靠近所述转轴6轴线的一面上向内形