【技术领域】本实用新型涉及一种3D打印设备，特别涉及一种箱式3D打印设备。
背景技术：
目前，3D打印设备，即快速成型技术的一种，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车、航空航天等。但在精度方面很难保持，并且对圆弧处理很粗糙。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种箱式3D打印设备，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种箱式3D打印设备，包括箱体、成型机械手、喷头柄和工作箱，所述箱体两边设置有两个金属粉末箱，所述金属粉末箱外端设置着粉末箱开口，并且在上端安装有粉末输送管，所述粉末输送管输出端连接着喷末箱，所述喷末箱上端放置着第一电机，所述第一电机输出端固定在喷头导轨的输入端上，所述喷头导轨上设置有喷头柄，所述喷末箱的下端设置着喷箱导轨，所述喷箱导轨输出端设置有第二电机。进一步地，所述工作箱两端设置有两个成型机械手，所述成型机械手末端设置着滚珠丝杠，所述滚珠丝杠另一端设置着第三电机，所述第三电机下方放置着电机转速检测装置并通过带连接。进一步地，所述第三电机和电机转速检测装置通过导线连接着控制箱，所述两个控制箱互相通过数据线连接着。进一步地，所述工作箱上端设置有喷头柄，所述喷头柄内部设置有喷孔，所述喷孔输入端连接着喷末箱，输出端设置在喷头的最下端。进一步地，所述喷头柄外端设置有旋转锁，所述旋转锁下方放置着喷头，所述喷头的一侧设置有打印检测装置。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过喷头喷出金属粉末并且通过成型机械手的辅助来成型零件，达到高效率、高速度的3D打印工作；在工作过程中时刻对电机的转速和喷头的位置进行精度检测，把误差降到最低，使得在打印过程中达到高精度的程度。【附图说明】图1为本实用新型箱式3D打印设备的整体结构示意图。图2为本实用新型箱式3D打印设备的喷头柄的结构示意图。图中：1、箱体；2、金属粉末箱；3、粉末箱开口；4、粉末输送管；5、喷头导轨；6、第一电机；7、第二电机；8、喷箱导轨；9、喷末箱；10、成型机械手；11、滚珠丝杠；12、第三电机；13、电机转速检测装置；14、控制箱；15、喷头柄；16、喷孔；17、旋转锁；18、喷头；19、打印检测装置；20、工作箱。【具体实施方式】为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。如图1-2所示，一种箱式3D打印设备，包括箱体1、成型机械手10、喷头柄15和工作箱20，所述箱体1两边设置有两个金属粉末箱2，所述金属粉末箱2外端设置着粉末箱开口3，并且在上端安装有粉末输送管4，所述粉末输送管4输出端连接着喷末箱9，所述喷末箱9上端放置着第一电机6，所述第一电机6输出端固定在喷头导轨5的输入端上，所述喷头导轨5上设置有喷头柄15，所述喷末箱9的下端设置着喷箱导轨8，所述喷箱导轨8输出端设置有第二电机7。本实用新型箱式3D打印设备，通过两边金属粉末箱2提供金属粉末给喷头喷头柄15，然后通过第一电机6和第二电机7来调整喷头柄15的位置，然后通过喷头18喷出金属粉末，并通过两边的成型机械手10来调整工件的外形模样，然后进行3D打印。其中，所述工作箱20两端设置有两个成型机械手10，以完成成型工作，所述成型机械手10末端设置滚珠丝杠11来驱动成型机械手10前后移动，所述滚珠丝杠11另一端设置第三电机12来驱动，所述第三电机12下方放置着电机转速检测装置13来检测第三电机12的转速并通过带连接。其中，所述第三电机12和电机转速检测装置13通过导线连接着控制箱14并控制，所述两个控制箱14互相通过数据线连接着并互换数据信息。其中，所述工作箱20上端设置有喷头柄15，所述喷头柄15内部设置有喷孔16来达到喷金属粉末的工作，所述喷孔16输入端连接着喷末箱9来输入金属粉末，输出端设置在喷头18的最下端以便喷出。其中，所述喷头柄15外端设置有旋转锁17，所述旋转锁17可以装卸下方放置的喷头18，所述喷头18的一侧设置有打印检测装置19来时刻检测打印的过程。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。