本发明专利涉及一种打磨机技术领域，尤其是一种手机壳合模线气动打磨机。
背景技术：
一般手机壳注塑件的打磨抛光方式采用人工打磨的方式打磨步骤：将工艺指定目数的抛光砂料平放在工作台上，工人一只手按住抛光砂料，另一只手捏住手机壳在砂料上作往复运动；工人需要反复查看打磨的效果，直到合模痕迹消失。
现有的人工打磨抛光方式存在以下技术问题：手机壳四周端面的圆弧面存在不同程度的变形；手机壳整体的外形曲线也遭到不同程度的破坏；打磨抛光后所产生的粉尘不能及时清除，污染空气，使工人患上健康职业病；打磨周期长，效率低、劳动强度大，质量和外形不可控，打磨抛光材料消耗不可控。
发明专利内容
本发明专利提供一种手机壳合模线气动打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明专利所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种手机壳合模线气动打磨机：包括机体，所述的内部带有工作台的机体的顶端设有空气除尘过滤装置，所述的机体前端的上部设有推拉门，侧面的上部设有密封门，所述的推拉门上方设有控制面板，所述的机体外表面上还设有启动按钮和急停按钮，所述的机体内部的上方设有照明装置、安全光栅、砂料进给移动摇摆装置、手机壳移动旋转压紧装置和手机壳粉尘清除装置，所述的机体内部的下方设有布袋式除尘装置和控制机箱，所述的控制机箱连接控制面板。
所述的照明装置是由过滤棉绷紧架四周的灯架和安装在灯架上的4片尺寸为90*600mm的玉晶光LED平板灯组成。
所述的密封门由5mm透明有机玻璃门、密封胶条、拉手、合页、磁碰组成。
所述的控制面板包括触摸屏、照明开关、报警指示灯、等待指示灯、运行指示灯、急停按钮。
所述的砂料进给移动摇摆装置是由砂料进给电缸、安全销、抛光砂料直线进给电缸、摇摆臂、弧面摇摆伺服电机、摇摆电机复位传感器、摇摆支架、砂料、气动研磨机、砂料进给电缸复位传感器组成，砂料进给移动摇摆装置安装在工作台面上，砂料进给电缸、砂料进给电缸复位传感器、弧面摇摆伺服电机、抛光砂料直线进给电缸安装在摇摆臂上，摇摆臂、摇摆电机复位传感器和安全销安装在摇臂支架上，气动研磨机安装在抛光砂料直线进给电缸上，砂料安装在气动研磨机上。
手机壳移动旋转压紧装置是由手机壳移动电缸、手机壳移动电缸复位传感器、手机壳压紧气缸、压头装置、手机壳固定及定位夹具、手机壳旋转电机复位传感器、手机壳旋转电机组成；手机壳移动旋转压紧装置安装在工作台面上，手机壳移动电缸和手机壳移动电缸复位传感器安装在工作台面上，手机壳旋转电机、手机壳旋转电机复位传感器、手机壳固定及定位夹具、手机壳压紧气缸安装在手机壳移动电缸上，压头装置安装在手机壳压紧气缸上。
所述的压头装置是由轴用卡簧、轴承座、轴、压板、孔用卡簧、轴承间隔套、角接触轴承组成。
所述的布袋式除尘装置安装在工作台面的下面，所述的布袋式除尘装置是由大颗粒废料隔离网、集尘布袋、粉尘通道、除尘离心风机、固定座组成；所述的除尘离心风机安装固定座上，所述的除尘离心风机上端连接粉尘通道，所述的粉尘通道上设有集尘布袋。
所述的控制机箱安装在除尘装置的后面，所述的控制机箱的底部设有散热孔，所述的控制机箱由接线端子、30点PLC2、60点PLC1、开关电源、漏电保护器、空气开关、5个伺服电机驱动器组成。
手机壳粉尘清除装置安装在手机壳移动旋转压紧装置上，手机壳粉尘清除装置是由进气接头、吹气转接块、吹废屑气管组成，所述的吹气转接块上设有进气接头，所述的进气接头连通吹气转接块上的吹废屑气管。
本发明专利的有益效果为：以全自动仿工件外型曲线的弧面打磨方式，保证手机壳四周端面的弧形面和整体外形曲线不受影响，并且可任意设置每段曲线的打磨往复次数、运动速度、研磨机的振幅、分段的密度、设置砂料进给间距，同时可记录该工件的工艺要求的最佳打磨参数，确保产品打磨质量的一致性；本发明还带有专门的进入空气除尘过滤装置，保证打磨区域的空气中无颗粒状物质，避免高速流动的气体中的颗粒物给手机壳表面造成缺陷；为了随时收集粉尘，本发明配有布袋式除尘装置，对排出的空气进行过滤避免污染周边环境和保护操作者的健康；配有高亮度照明装置；本发明还缩短了打磨周期，使生产成本可控。
附图说明
图1为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机的外形结构示意图
图2为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机结构示意图一
图3为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机结构示意图二
图4为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机砂料直线进给、上下移动、弧面摇摆装置结构示意图
图5为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机手机壳X-Y移动、工件旋转、工件压紧装置结构示意图
图6为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机出气除尘装置结构示意图
图7为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机控制箱电气元件布局示意图
图8为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机工件压紧装置结构示意图
图9为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机控制面板布局示意图
图10为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机空气除尘过滤装置及照明装置结构示意图
图11为本发明专利的手机壳自动打磨抛光机手机壳粉尘清除装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明专利做进一步描述：一种手机壳合模线气动打磨机，包括机体，所述的内部带有工作台的机体的顶端设有空气除尘过滤装置11，所述的机体前端的上部设有推拉门3，侧面的上部设有密封门2，所述的推拉门3上方设有控制面板1，所述的机体外表面上还设有启动按钮4和急停按钮5，所述的机体内部的上方设有照明装置12、安全光栅6、砂料进给移动摇摆装置7、手机壳移动旋转压紧装置8和手机壳粉尘清除装置10，所述的机体内部的下方设有布袋式除尘装置9和控制机箱14，所述的控制机箱14连接控制面板1。所述的照明装置12是由过滤棉绷紧架59四周的灯架58和安装在灯架58上的4片尺寸为90*600mm的玉晶光LED平板灯组成。所述的密封门2由5mm透明有机玻璃门、密封胶条、拉手、合页、磁碰组成。所述的控制面板1包括触摸屏57、照明开关56、报警指示灯55、等待指示灯54、运行指示灯53、急停按钮52。所述的砂料进给移动摇摆装置7是由砂料进给电缸16、安全销17、抛光砂料直线进给电缸18、摇摆臂19、弧面摇摆伺服电机20、摇摆电机复位传感器21、摇摆支架22、砂料23、气动研磨机24、砂料进给电缸复位传感器25组成。砂料进给移动摇摆装置7安装在工作台面上，砂料进给电缸16、砂料进给电缸复位传感器25、弧面摇摆伺服电机20、抛光砂料直线进给电缸18安装在摇摆臂19上，摇摆臂19、摇摆电机复位传感器21和安全销17安装在摇臂支架22上，气动研磨机24安装在抛光砂料直线进给电缸18上，砂料23安装在气动研磨机24上。手机壳移动旋转压紧装置8是由手机壳移动电缸27、手机壳移动电缸复位传感器28、手机壳压紧气缸29、压头装置30、手机壳固定及定位夹具31、手机壳旋转电机复位传感器32、手机壳旋转电机33组成。手机壳移动旋转压紧装置8安装在工作台面上，手机壳移动电缸27和手机壳移动电缸复位传感器28安装在工作台面上，手机壳旋转电机33、手机壳旋转电机复位传感器32、手机壳固定及定位夹具31、手机壳压紧气缸29安装在手机壳移动电缸27上，压头装置30安装在手机壳压紧气缸29上。所述的压头装置30是由轴用卡簧45、轴承座46、轴47、压板48、孔用卡簧49、轴承间隔套50、角接触轴承51组成。所述的布袋式除尘装置9安装在工作台面的下面，所述的布袋式除尘装置9是由大颗粒废料隔离网13、集尘布袋34、粉尘通道35、除尘离心风机36、固定座37组成。所述的除尘离心风机36安装固定座37上，所述的除尘离心风机36上端连接粉尘通道35，所述的粉尘通道35上设有集尘布袋34。所述的控制机箱14安装在除尘装置9的后面，所述的控制机箱14的底部设有散热孔15，所述的控制机箱14由接线端子38、30点PLC239、60点PLC140、开关电源41、漏电保护器42、空气开关43、5个伺服电机驱动器44组成。手机壳粉尘清除装置10安装在手机壳移动旋转压紧装置7上，手机壳粉尘清除装置10是由进气接头65、吹气转接块26、吹废屑气管66组成，所述的吹气转接块26上设有进气接头65，所述的进气接头65连通吹气转接块26上的吹废屑气管66。所述的空气除尘过滤装置包括过滤网固定罩60、过滤棉(粗)61、过滤棉(细)62、双层过滤网63和框架顶板64，所述的框架顶板64固定在机体上。
本发明专利的手机壳自动打磨抛光机的整体布局：打磨区域顶部安装空气除尘过滤装置11，所有的进入到打磨抛光空间的空气都经过空气除尘过滤装置11；照明装置12安装在工作区域顶部的四周；打磨区域正面安装推拉门3便于放、取工件，控制面板1安装在推拉门3上方；其余三面安装密封门2，密封门2的材质为PC透明玻璃，可随时查看打磨进程。为保证操作人员的安全，在推拉门3的两侧装有安全光栅6，启动按钮4采用双按钮。打磨区域的后下方安装控制机箱14。
全自动仿工件外型曲线的弧面打磨方式，并且可任意设置每段曲线的打磨往复次数、运动速度、研磨机的振幅、分段的密度、设置砂料进给间距，同时可记录该工件的工艺要求的最佳打磨参数，实现了砂料做直线往复、弧面摆动、工件做平面曲线运动的三维打磨形式。
本发明专利手机壳单头自动打磨机的工作流程：打磨时通过触摸屏41设置好打磨参数，打开推拉门3将手机壳放到手机壳治具26上，关闭推拉门3，按动启动按钮4开始打磨，打磨完毕手机壳随治具自动移出到推拉门3口，打开推拉门3取出手机壳，打磨过程完毕。更新的待打磨手机壳。
利用本发明专利所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明专利技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明专利的保护范围。