本发明涉及玻璃板加工技术领域,具体说是一种研磨轮修整装置。
背景技术:
在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃,是汽车的重要零部件。这些玻璃是用玻璃板加工设备将玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工设备首先将玻璃板毛坯切割成所需要的形状,然后对玻璃板边缘进行研磨。研磨过程中使用的研磨轮在工作一定时间后,由于研磨轮的周边与玻璃直接接触,接触面不可避免地会出现损伤,损伤到一定程度就会影响研磨效果,因此需要对研磨轮的周边进行修整,目前还没有一套能够准确、可靠地对研磨轮进行修整的设备。
技术实现要素:
本发明就是为了解决现有技术不能实现准确、可靠地对研磨轮进行修整的技术问题,提供一种能够准确、可靠地进行修整作业的研磨轮修整装置。
本发明的技术方案是,包括固定机座、支撑板基座固定板、底板支架、滑动板、第二气缸固定板、第一气缸、第二气缸、底板、推料板、第一定位板组件、第二定位板组件、压片、固定块、滑块和压紧机构,支撑板基座固定板与固定机座连接,底板支架与滑动板连接,底板与底板支架连接,第二气缸固定板与固定机座连接;第二气缸与第二气缸固定板连接,支撑板基座固定板和第二气缸固定板连接有导向轴,滑动板与导向轴之间通过直线轴承连接,第二气缸的缸杆与滑动板连接;
底板设有连接部、压紧机构连接部、左侧挡边、右侧挡边,底板的中部设有推料板放置槽,第一气缸与连接部连接,推料板与第一气缸的杠杆连接,压紧机构连接部设有弹簧销钉连接孔;
压紧机构包括支撑板、支撑板基座、左压板、右压板、前端左压紧片、前端右压紧片、托板、弹簧销钉、垫板、两个凸轮随动轴承、两个随动轴承支架、两个活动支架、两个活动板、四个直线轴承、四个导向轴和至少一个弹簧,支撑板基座与支撑板基座固定板连接,支撑板与支撑板基座连接,两个凸轮随动轴承分别与两个随动轴承支架连接,两个活动支架分别与两个随动轴承支架连接,左压板和右压板分别与两个活动支架连接,前端左压紧片与左压板连接,前端右压紧片与右压板连接,两个活动板分别与两个活动支架连接,活动板设有直线轴承安装孔和盲孔,直线轴承设于所述直线轴承安装孔内,直线轴承套在压紧机构的导向轴上;导向轴的上端与底板连接,下端与托板连接;
垫板上设有用于插入弹簧销钉的连接孔,弹簧套在弹簧销钉上;弹簧销钉穿过垫板和底板并插入到活动板的盲孔;弹簧的上端位于弹簧销钉连接孔中,下端位于盲孔中;
第一定位板组件连接于左侧挡边和右侧挡边之间,第二定位板组件连接于左侧挡边和右侧挡边之间;第二定位板组件连接有挡板;滑块与挡板连接,固定块与第二定位板组件连接,压片与固定块连接;
支撑板设有平台和斜面。
优选地,前端左压紧片设有凸出压紧部,前端右压紧设有凸出压紧部。
优选地,压片由连接部和下压部构成,下压部与连接部之间的夹角是:90°<α<180°。
优选地,α=93°。
优选地,弹簧的数量是六个。
优选地,固定块的本体上设有调节螺杆连接部,调节螺杆连接部与滑块之间连接有调节螺杆;固定块的本体连接有两个紫铜管。
优选地,第二气缸的缸杆通过浮动接头与滑动板连接。
优选地,支撑板基座固定板与固定机座之间为90°,第二气缸固定板与固定机座之间为90°。
本发明的有益效果是,自动化取代人工方式,效率高,成本低,可准确、可靠地进行修整作业。
本发明进一步的特征和方面,将在以下参考附图的具体实施方式的描述中,得以清楚地记载。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图2中B-B方向的剖视图;
图4是压紧机构的结构示意图;
图5是底板的主视图;
图6是底板的俯视图;
图7是图6中A-A方向的剖视图;
图8是底板的左视图;
图9是底板的仰视图;
图10是脚座的结示意图;
图11是图10的左视图;
图12是推料板的结构示意图;
图13是缸杆接头的结构示意图;
图14是图13中C-C的剖视图;
图15是连接板的主视图;
图16是连接板的左视图;
图17是连接板的俯视图;
图18是定位板一的结构示意图;
图19是定位板一的结构示意图;
图20是定位板二的结构示意图;
图21是定位板二的结构示意图;
图22是定位板三的结构示意图;
图23是定位板三的结构示意图;
图24是定位板四的结构示意图;
图25是定位板四的结构示意图;
图26是滑块的主视图;
图27是滑块的剖视图;
图28是滑块的俯视图;
图29是固定块的结构示意图;
图30是图29中D-D方向的剖视图;
图31是压片的结构示意图;
图32是图31的左视图;
图33是左压板的结构示意图;
图34是图33的俯视图;
图35是前端左压紧片的结构示意图;
图36是导向轴的结构示意图;
图37是活动支架结构示意图;
图38是图37中E-E方向的剖视图;
图39是图37的俯视图;
图40是随动轴承支架的主视图;
图41是随动轴承支架的俯视图;
图42是随动轴承支架的左视图;
图43是活动板的主视图;
图44是活动板的俯视图;
图45是图44中F-F方向的剖视图
图46是支撑板的主视图;
图47是支撑板的剖视图;
图48是托板的结构示意图;
图49是垫板的结构示意图;
图50是垫板的结构示意图;
图51是底板支架的主视图;
图52是底板支架的左视图;
图53是底板支架的俯视图。
图中符号说明:
1.第一气缸;2.脚座;3.连接板;4.缸杆接头;5.推料板;6.底板;7.第一定位板组件;8.第二定位板组件;9.滑块;10.弹簧;11.调节螺杆;12.固定块;13.压片;14.紫铜管;15.托板;16.弹簧;17.支撑板;18.固定座;19.支撑板基座;20.支撑板基座固定板;21.导向轴一;22.导向轴二;23.第二气缸;24.浮动接头;25.左压板;26.右压板;27.前端左压紧片;28.前端右压紧片;29.凸轮随动轴承;30.随动轴承支架;31.活动支架;32.活动板;33.直线轴承;34.导向轴;35.垫板;36.挡板;37.磨轮修整片;38.底板支架;39.固定机座;40.滑动板,41.第二气缸固定板,42.直线轴承;
201.连接孔,202.缸杆穿孔,301.连接孔,302.连接槽,401.缸杆连接孔,402.环槽,501.连接孔,601.连接部,602.左侧挡边,603.右侧挡边,604.推料板放置槽,605.定位板一连接孔,606.定位板二连接孔,607.定位板三连接孔,608.定位板四连接孔,609.压紧机构连接部,6091.导向轴连接孔,6092.弹簧销钉连接孔,701.定位板一,702.定位板二,801.定位板三,802.定位板四,8011.挡板安装槽,8012.螺纹孔,8021.挡板安装槽,8022.螺纹孔,901.调节螺杆安装孔,902.连接孔,1201.调节螺杆连接部,1202.调节螺杆插入孔,1203.压片安装面,1204.装配面,1205.连接孔,1206.紫铜管安装螺纹孔,1207.冷却液导入孔,1301.连接部,1302.下压部。2501.前端左压紧片连接部,2502.活动支架连接部,2701.凸出压紧部,3401.上螺纹孔,3402.下螺纹孔,3001.连接孔,3002.连接孔,3101.顶部螺纹孔,3102.底部螺纹孔,3103.连接孔,3201.直线轴承安装孔一,3202.直线轴承安装孔二,3203.盲孔,3204.盲孔,3205.盲孔,3206.螺纹孔,3207.螺纹孔,1701.连接孔,1702.平台,1703.斜面。1501.连接孔。3801.底板连接部,3802.滑动板连接部。
具体实施方式
以下参照附图,以具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-4所示,支撑板基座固定板20与固定机座39连接,底板支架38与滑动板40连接,底板6与底板支架38连接,第二气缸固定板41与固定机座39连接,支撑板基座固定板20与固定机座39之间为90°,第二气缸固定板41与固定机座39之间为90°。
第二气缸23固定连接在第二气缸固定板41上。支撑板基座固定板20和第二气缸固定板41之间从上到下安装导向轴一21和导向轴二22,滑动板40与导向轴一21之间通过上直线轴承42连接,滑动板40与导向轴二22之间通过下直线轴承连接。第二气缸23的缸杆通过浮动接头24与滑动板40连接。
如图1和4所示,压紧机构包括支撑板17、支撑板基座19、支撑板基座固定板20、左压板25、右压板26、前端左压紧片27、前端右压紧片28、垫板35、两个凸轮随动轴承29、两个随动轴承支架30、两个活动支架31、两个活动板32、四个直线轴承33、四个导向轴34、六个弹簧16,支撑板基座19与支撑板基座固定板20连接(支撑板基座19与支撑板基座固定板20之间为90°),支撑板17与支撑板基座19连接,两个凸轮随动轴承29分别与两个随动轴承支架30连接,两个活动支架31分别与两个随动轴承支架30连接,左压板25与其中一个活动支架31连接,前端左压紧片27与左压板25连接,右压板26与另一个活动支架31连接,前端右压紧片28与右压板26连接。两个活动板32与两个活动支架31连接,每个活动板32连接有两个直线轴承33,每个直线轴承套33连接有导向轴34。
如图5-9所示,底板6的右端是连接部601,右端为压紧机构连接部609,中部两边为左侧挡边602和右侧挡边603,中部中间位置为推料板放置槽604。连接部601上开有连接孔,左侧挡边602上开有定位板二连接孔606和定位板四连接孔608,右侧挡边603上开有定位板三连接孔607和定位板一连接孔605。压紧机构连接部609设有四个导向轴连接孔6091(一边两个)和六个弹簧销钉连接孔6092(一边三个)。
如图33和34所示,左压板25包括前端左压紧片连接部2501和活动支架连接部2502。右压板26与左压板25的结构相同,包括右压紧片连接部和活动支架连接部。
如图35所示,前端左压紧片27设有凸出压紧部2701。前端右压紧片28与前端左压紧片27的结构相同,同样设有凸出压紧部。
如图36所示,导向轴34开有上螺纹孔3401和下螺纹孔3402。
如图37-39所示,活动支架31的顶部设有顶部螺纹孔3101,底部螺纹孔3102,中部位置设有连接孔3103。顶部螺纹孔3101与左压板25上活动支架连接部2502的连接孔通过螺钉连接。
如图40-42所示,随动轴承支架30为L型,其上部设有两个连接孔3001,下部设有一个连接孔3002。凸轮随动轴承29与连接孔3002连接。连接孔3001与活动支架31的底部螺纹孔3102用螺钉连接。
如图43-45所示,活动板32设有直线轴承安装孔一3201、直线轴承安装孔二3202、盲孔3203、盲孔3204、盲孔3205、螺纹孔3206、螺纹孔3207,螺纹孔3206、螺纹孔3207分别与活动支架31的两个连接孔3103用螺钉连接。两个直线轴承33安装在直线轴承安装孔一3201、直线轴承安装孔二3202内。两个直线轴承33套在两个导向轴34上。
如图46-47所示,支撑板17的顶部设有平台1702和斜面1703,中部开有连接孔1701。连接孔1701用于连接支撑板基座19。平台1702和斜面1703用于支撑凸轮随动轴承29。
如图48所示,托板15设有两个连接孔1501。连接孔1501与导向轴34的下螺纹孔3402通过螺钉连接。底板6上压紧机构连接部609的导向轴连接孔6091与导向轴34的上螺纹孔3401用螺钉连接。
如图49-50所示,垫板35上设有六个用于插入弹簧销钉的连接孔。将弹簧16套在弹簧销钉上。使弹簧销钉依次穿过垫板35的连接孔、底板6上压紧机构连接部609的弹簧销钉连接孔6092,插入到活动板32的盲孔3203中。这样弹簧16的上端位于弹簧销钉连接孔6092中,其下端位于盲孔3203中。
活动板32上的盲孔3203、盲孔3204、盲孔3205分别安装一个弹簧16。一个活动板32与底板6之间安装三个弹簧,另一个活动板32与底板6之间也安装三个弹簧。
如图51-53所示,底板支架38设有底板连接部3801和滑动板连接部3802,底板6与底板连接部3801固定连接。
如图10和11所示,脚座2的底部开有用于与底板6的连接部601连接的两个连接孔201,使用螺丝连接。脚座2侧面与第一气缸1连接,脚座2侧面的缸杆穿孔202用于穿过第一气缸1的缸杆。脚座2上的两个连接孔201与底板6上连接部601的连接孔用螺丝连接。
如图12所示,推料板5的端部开两个连接孔501。推料板5放置在底板6的推料板放置槽604内。
如图13和14所示,缸杆接头4中心设有缸杆连接孔401,缸杆连接孔401的外侧是环槽402。第一气缸1的缸杆插入缸杆连接孔401用螺母固定。
如图15-17所示,连接板3为L形,其底部开有两个连接孔301,上不开有连接槽302。两个连接孔301与推料板5的两个连接孔501之间用螺丝连接。连接槽302与缸杆接头4的环槽402连接。
如图18-21所示,第一定位板组件7包括定位板一701和定位板二702,定位板一701为L型,定位板二702为L型,定位板一701和定位板二702的结构相同,互为镜像件。定位板一701通过螺丝与底板6上的定位板一连接孔605连接,定位板二702通过螺丝与底板6上的定位板二连接孔606连接。
如图22和23所示,第一定位板组件8包括定位板三801和定位板四802,定位板三801的中部开有挡板安装槽8011,定位板三801的侧面开有两个螺纹孔8012。如图24和25所示,定位板四802中部开有挡板安装槽8021,定位板四802的侧面开有两个螺纹孔8022。挡板36安装在挡板安装槽8011和挡板安装槽8021之间。定位板三801通过螺丝与底板6上的定位板三连接孔607连接,定位板四802通过螺丝与底板6上的定位板四连接孔608连接。若干个磨轮修整片37放置在挡板36、定位板一701和定位板二702形成的空间内,最下面的一个磨轮修整片37位于推料板放置槽604内。
如图26-28所示,滑块9的中心开有调节螺杆安装孔901,侧面开有两个连接孔902。用两个螺丝穿过侧面的两个连接孔902后与挡板36固定连接在一起。
如图29和30所示,固定块12的本体上设有调节螺杆连接部1201,调节螺杆连接部1201上开有调节螺杆插入孔1202,调节螺杆插入孔1202的上端为台阶孔,调节螺杆插入孔1202的下端是螺纹孔。固定块12的本体设有压片安装面1203和装配面1204,固定块12的本体上开有四个连接孔1205。固定块12的本体上开有冷却液导入孔1207和两个紫铜管安装螺纹孔1206,两个紫铜管安装螺纹孔1206与冷却液导入孔1207连通,冷却液导入孔1207连接有节流阀。使用四个螺钉穿过四个连接孔1205后与定位板三801上的两个螺纹孔8012、定位板四802上的两个螺纹孔8022连接在一起。调节螺杆连接部1201位于定位板三801和定位板四802之间。将弹簧10套在调节螺杆11上,调节螺杆11穿过滑块9的调节螺杆安装孔901与调节螺杆插入孔1202进行螺纹连接,弹簧10的下端顶在调节螺杆插入孔1202的上端的台阶孔内。转动调节螺杆11可以调整挡板36的高度。两个紫铜管14与两个紫铜管安装螺纹孔1206连接。
如图31和32所示,压片13由连接部1301和下压部1302连接而成,连接部1301上开有连接孔。下压部1302与连接部1301之间的夹角90°<α<180°,优选地的值是图中标注的93°。压片13与固定块12的压片安装面1203通过螺钉连接。
垫板35的上表面不能高于底板6上的推料板放置槽604的底面,垫板35的上表面可以与推料板放置槽604的底面在同一水平面上。
下面介绍工作过程:
初始状态下,两个凸轮随动轴承29位于支撑板17顶部的平台1702上,六个弹簧16处于压缩状态,此时前端左压紧片27、前端右压紧片28与垫板35之间存在间隙,该间隙能够容纳一个磨轮修整片37。
第一步,将若干个磨轮修整片37放置在挡板36、定位板一701和定位板二702形成的空间内,最下面的一个磨轮修整片37位于推料板放置槽604的底面上。
第二步,启动第一气缸1,驱动推料板5向前行进从而将最下面的一个磨轮修整片37推送到垫板35上面,此时压片13的下压部1302向下给磨轮修整片施加压力。磨轮修整片向外凸出,凸出部分是悬空的。第一气缸1具有自动闭锁功能,缸杆伸出后被锁死,防止缸杆反向移动,当进行修整作业时,使推料板5牢靠的顶住磨轮修整片。
第三步,启动第二气缸23,滑动板40带动托板6向前行进,直到两个凸轮随动轴承29从支撑板17的斜面1703滑下来从而脱离支撑板17,此时在六个弹簧16张力的作用下,四个直线轴承33沿四个导向轴34向下移动,从而带动两个活动支架31和两个活动板32向下移动,最终带动前端左压紧片27、前端右压紧片28向下移动,前端左压紧片27和前端右压紧片28就向下压紧磨轮修整片。
第四步,用磨轮修整片对研磨轮的周边进行修整,作业过程中,可从节流阀注入冷却液。修整作业完成后,第二气缸23工作使托板6退回,两个凸轮随动轴承29沿支撑板17的斜面1703回到平台1702处。