油开关打磨装配一体化机构的制作方法

本发明属于塑料加工领域，具体涉及一种油开关打磨装配一体化机构。

背景技术：

装配线是企业在批量生产当中不可缺少的，目前的生产线是输送系统、随行夹具、检测设备和人力的有机组合，它能够有效的减少人力消耗，以满足多品种产品的装配要求。装配生产线主要分为手工装配、半自动装配和自动化装配，企业在产品生产线上，较为频繁的使用手工装配和半自动的装配这两种模式。

油开关装配中涉及的开关本体和油管都是较为细小的零件，且两者之间的配合关系较为精密，如果选择手工装配模式，其装配的精度难以达到，而半自动装配的方式所需的人力成本花费较高，工作的效率也比较低。以往的油开关的打磨和装配为两个完全分离的步骤，油开关本体打磨以后，一大堆的油开关本体堆积在一起，无法实现直接的装配，降低生产效率。

技术实现要素：

本发明意在提供一种油开关打磨装配一体化机构，以打磨分离装置和自动化装配线的结合，同时完成对油开关本体的打磨和装配。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种油开关打磨装配一体化机构，包括打磨装置和装配装置，所述打磨装置包括研磨机台、振动台、振动电机和磨料，所述振动电机连接振动台，振动台连接研磨机台，所述磨料放置在研磨机台内，还包括分离装置，所述分离装置安装在打磨装置中，所述装配装置包括机架、压紧机构、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第一位置传感器、第二位置传感器、用具夹取油开关本体的第一随行夹具和用于夹取油管的第二随行夹具，所述第一随行夹具和第二随行夹具内均设有转动架，所述第一置传感器连接第一控制单元，所述第二位置传感器连接第二控制单元，所述第一控制单元连接第一随行夹具，所述第二控制单元连接第二随行夹具，所述压紧机构与第三控制单元连接，所述第一控制单元与第三控制单元连接，第二控制单元与第三控制单元连接。

基础方案的原理：操作时，将油开关本体放置到打磨装置的研磨机台当中，启动振动电机，振动电机驱动振动台，振动作用传递到研磨机台当中的磨料上，磨料对油开关本体表面进行振动打磨，分离装置将打磨完成的油开关本体与磨料分离；此时第一位置传感器测定第一随行夹具与分离后的油开关本体的距离，反馈信号给第一控制单元，第一控制单元发出位移信号，使第一随行夹具移动夹取打磨完成后的油气开关本体；同时第二位置传感器测定第二随行夹具与油管的距离，反馈信号给第二控制单元，第二控制单元发出位移信号，使第二随行夹具移动夹取油管；然后第一位置传感器测定第一随行夹具与第二随行夹具的距离，反馈信号给第一控制单元，第一控制单元发出位移信号，使第一随行夹具移动夹取的油气开关本体至第二随行夹具处，此时第一控制单元控制第一随行夹具的转动架转动，使油开关本体与油管的装配点对应；然后，第一位置传感器测定第一随行夹具与压紧机构的距离，第二位置传感器测定第二随行夹具与压紧机构的距离，反馈信号给第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元和第二控制单元发出位移信号，使第一随行夹具夹取油开关本体移动至压紧机构处，第二随行夹具夹取油管至压紧机构处，第一位置传感器给第一控制单元发出到达指令信号，第二位置传感器给第二控制单元发出到达指令信号，第一控制单元和第二控制单元给第三控制单元信号，第三控制单元对压紧机构发出执行信号，压紧机构将油开关本体和油管进行压紧装配，压紧机构完成装配后，第三控制单元给第一控制单元和第二控制单元发出反馈信号，第一控制单元控制第一随行夹具松开油开关本体，第二控制单元控制第二随行夹具松油管，整个过程完成了对油开关的打磨和装配。

基础方案的优点：1、将打磨装置和装配装置集成在一起，将油开关的打磨和装配过程简化，提高生产的效率，实现自动化生产装配；2、在打磨装置当中设置分离装置，使得油开关本体与磨料有效的分离，使得第一随行夹具能够方便快速准确的夹取油气开关本体，快速进行下一个装配阶段，简化了油开关本体的打磨过程；3、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第一随行夹具、第二随行夹具、第一位置传感器、第二位置传感器和压紧机构之间互相的精确控制，实现了油开关本体和油管的自动化装配，无需人工参与，减少了人力成本，在装配精度上也有所提高。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述分离装置包括传动机构和允许容纳单个油开关本体的容纳框，所述容纳框上设有若干能使磨料通过的通孔，所述传动机构连接容纳框。通过上述设置，单个开关本体对应单个容纳框，避免多个油开关本体一起打磨时，油开关堆叠，打磨不完全，并且在第一随行夹具夹持开关本体时，容易实现单个夹持；容纳框上设置了能够通过磨料的通孔，磨料进入容纳框中就可以实现打磨，且容纳框脱离磨料时，容纳框中的磨料还可以通过通孔回到研磨机台中，实现油开关本体打磨工序的循环，还能够有效的分离油开关本体和磨料。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述容纳框内设有限制油开关本体位置的卡环，所述卡环与容纳框一体成型。通过上述设置，卡环卡住油开关本的端部，通过卡环的设置限定油开关本体的位置和方向，能够保证第一位置传感器对油开关本体位置的判断，第一随行夹具的夹取的准确性会有所提升，为后面的装配过程减小误差。

优选方案三：作为基础方案的优选方案，还包括检测装置，所述检测装置为激光检测仪，所述激光检测仪与第三控制单元连接，所述激光检测仪连接第一控制单元和第二控制单元。通过上述设置，当第三控制单元发出的压紧完成信号时，激光检测仪开启，激光检测仪会检测油开关本体和油管的装配处，由此检测装配是否到位，若检测装配不合格，第一控制单元和第二控制单元发出的松开指令信号失效，同时第三控制单元会继续对压紧机构发出压紧信号，直到装配合格为止，将不合格品继续加工至合格程度，有效的减少不合格品。

优选方案四：作为基础方案的优选方案，还包括第四控制单元、第三位置传感器和第三随行夹具，所述第四控制单元连接用于夹取未打磨的油开关本体的第三随行夹具，所述第四控制单元与第一控制单元连接，所述第三位置传感器与第四控制单元连接。通过上述设置，当打磨完成后的油开关本体被第一随行夹具夹取后，容纳框空缺；同时第四控制单元也收到第三控制单元发出的夹取信号，然后第三位置传感器测距，反馈给第四控制单元，第四控制单元给第三随行夹具发出夹取信号，第三随行夹具夹取未打磨的开关本体放置到闲置的容纳框当中，实现了自动化的上料打磨工序，无需人工操作，能够实现同时的更换。

优选方案五：作为优选方案一的优选方案，所述传动机构包括转动电机、转动轴和若干传动杆，所述转动电机连接转动轴，所述传动杆的一端固定连接容纳框，传动杆的另一端与传动轴固定连接。通过上述设置，转动电机带动转轴自传，让连接在转轴上的传动杆做圆周运动，进而容纳框在研磨机台内做圆周运动，容纳框在转动时，经历进入磨料、打磨和与磨料分离的过程，实现打磨过程的自动化。

附图说明

图1为本发明油开关打磨装配一体化机构实施例的结构示意图；

图2为本发明油开关打磨装配一体化机构实施例的局部示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：装配装置1、机架10、第四控制单元101、第三位置传感器102、第三随行夹具103、第一控制单元104、第一位置传感器105、第一随行夹具106、第二控制单元107、第二位置传感器108、第二随行夹具109、打磨装置2、振动电机201、底座202、振动台203、研磨机台204、容纳框205、压紧机构30、第三控制单元301、油开关本体40、油管50、激光检测仪60、分离装置70、转动电机701、转动轴702、传动杆703。

实施例1基本如附图1和附图2所示：一种油开关打磨装配一体化机20构，包括打磨装置2和装配装置1。装配装置1包括机架10、压紧机构30、第一控制单元104、第二控制单元107、第三控制单元301、第一位置传感器105、第二位置传感器108、用于夹取油开关本体40的第一随行夹具106和用于夹取油管50的第二随行夹具109，机架10上安装了多个控制单元和位置传感器，且压紧机构30的上端也与机架10连接，第一随行夹具106的左端连接第一位置传感器105，第一随行夹具106的右端连接第一控制单元104，第一置传感器连接第一控制单元104，第二随行夹具109的左端连接第二控制单元107，第二随行夹具109的右端连接第二位置传感器108，第二位置传感器108连接第二控制单元107，压紧机构30设置在第一随行夹具106和第二随行夹具109的中间，压紧机构30与第三控制单元301连接，第一控制单元104和第二控制单元107与第三控制单元301连接。

打磨装置2包括研磨机台204、振动台203、振动电机201和磨料，整个打磨装置2布置才机架10下方，振动电机201连接振动台203，振动台203连接研磨机台204，磨料放置在研磨机台204内，在打磨装置2内设置了分离装置70，磨料的量达到了整个研磨机台204容纳量的一半，足量的磨料能够使整个油开关本体40充分的打磨，分离装置70包括传动机构和容纳框205。

容纳框205与传动机构的传动杆703的自由端连接，传动杆703另一端均匀的安装在转动轴702上，转动轴702与转动电机701连接，转动轴702连接有传动杆703的一端安装在研磨机台204内，转动轴702另一端安装在研磨机台204的壳体外，容纳框205的容纳空间允许容纳单个油开关本体40，容纳框205内设有限制油开关本体40放置的位置的卡环，卡环与容纳框205一体成型，容纳框205上设有若干能使磨料通过的通孔，传动机构能够带动容纳框205转动，让整个容纳框205没入磨料当中，通孔进入磨料，振动打磨油开关本体40，实现自动化的打磨。

此外，还包括第四控制单元101、第三位置传感器102、第三随行夹具103和激光检测仪60，第四控制单元101连接用于夹取未打磨的油开关本体40的第三随行夹具103，第四控制单元101与第一控制单元104连接，第三位置传感器102与第四控制单元101连接，第四控制单元101、第三位置传感器102、第三随行夹具103布置在研磨机台204的正上方，便于夹取未打磨的油开关；激光检测仪60与第三控制单元301连接，激光检测仪60控制第一控制单元104和第二控制单元107，激光检测仪60设置在压紧机构30的两侧，能够实时的检测装配是否到位，还能够及时给压紧机构30反馈。

本实施例中，操作时，将油开关本体40放置到分离装置70的容纳框205中，在传动机构的作用下，容纳框205在研磨机台204内转动，启动振动电机201，振动电机201驱动振动台203，振动作用传递到研磨机台204中的磨料上，磨料通过通孔进入容纳框205当中，对油开关本体40表面进行振动打磨，传动机构不断转动，带动容纳框205与磨料分离。

此时第一位置传感器105测定第一随行夹具106与打磨后的油开关本体40的距离，反馈信号给第一控制单元104，第一控制单元104发出位移信号，使第一随行夹具106移动夹取打磨完成后的油气开关本体；同时第二位置传感器108测定第二随行夹具109与油管50的距离，反馈信号给第二控制单元107，第二控制单元107发出位移信号，使第二随行夹具109移动夹取油管50；同时第四控制单元101、第三位置传感器102、第三随时夹具开始工作，第一控制单元104将夹取的信号传递给第四控制单元101，第四控制单元101和第三位置控制传感器共同控制第三随行夹具103，夹取未打磨的油开关本体40放置在容纳框205内；然后第一位置传感器105测定第一随行夹具106与第二随行夹具109，反馈信号给第一控制单元104，第一控制单元104发出位移信号，使第一随行夹具106移动夹取的油气开关本体至第二随行夹具109处，此时第一控制单元104控制第一随行夹具106的转动架转动，使油开关本体40与油管50的装配点对应。

然后，第一位置传感器105测定 第二位置传感器108测定第一随行夹具106和第二随行夹具109与压紧机构30的距离，反馈信号给第一控制单元104和第二控制单元107，第一控制单元104和第二控制单元107发出位移信号，使夹取的油开关本体40和油管50至压紧机构30处，第一位置传感器105给第一控制单元104发出到达指定位置的信号，第二位置传感器108给第二控制单元107发出到达指定位置的信号，第一控制单元104和第二控制单元107给第三控制单元301发出信号，第三控制单元301对压紧机构30发出装配执行信号，压紧机构30将油开关本体40和油管50进行压紧装配，压紧机构30完成装配后，第三控制单元301给第一控制单元104和第二控制单元107发出反馈信号，同时激光检测仪60开启，激光检测仪60会检测油开关本体40和油管50的装配处，由此检测装配是否到位，若检测装配不合格，第一控制单元104和第二控制单元107发出的松开信号失效，同时第三控制单元301会继续对压紧机构30发出压紧信号，直到装配合格为止，能够有效的减少不合格品，然后第一控制单元104控制第一随行夹具106松开油开关本体40，第二控制单元107控制第二随行夹具109松开油管50，整个过程完成了对油开关的打磨和装配。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。