一种纺织传感器金属梳自动清洗机及其方法与流程

本发明涉及一种纺织传感器金属梳自动清洗机及其方法，特别是针对纺织传感器针织带切割夹具金属梳的打磨清洗。

背景技术：

智能穿戴设备在近几年迅速升温，各种智能电子设备层出不穷，位于人体体表的传感器是实现可穿戴设备的功能的必不可少的组件，传感器需要被集成到服装上，使人一旦着装，传感器将自然依附在人体的合适位置。而金属梳是纺织传感器针织带镭射切割夹具，针织带就是一种将纺织传感器，集成到服装上的一种组件，针织带为棉质材质，针织带经过镭射切割会在金属梳表面留下黑色的针织带残留物，附着性极强。

现有的清洗针织带残留物以及一些油污的清洗方法，大多采用化学清洗方法，在待清洗表面喷涂上化学清洗剂，待针织带残留物以及油污溶在化学试剂中，再将残留物与清洗机的混合物一同洗去。用化学试剂清洗，清洗效果还可以，但是清洗液的处理会提升企业的运营成本，同时清洗液也会对周边环境造成一定影响，对清洗工人的健康也会造成伤害。也有一些则是用特制的清洗刷将针织带残留物以及油污从金属表面洗刷去，有时辅以一些普通清洗剂。而清洗金属梳上的针织带熔化残留物，基本是采用后者，人工手动清洗，这种清洗方法的清洗效果尚可，但是工人的劳动强度很大，长期以往对工人的健康伤害极大，因此就需要一台自动化的金属梳清洗机来解决这个问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种纺织传感器金属梳自动清洗机及其方法。

一种纺织传感器金属梳自动清洗机包括进料系统、输送系统、清洗打磨系统、支架、进料盒、出料导板、出料盒、固定角件，

进料系统包括无杆气缸、导轨A、滑块A、L型安装板、薄型气缸、托板、真空吸盘架、真空吸盘，进料系统的无杠气缸固定在支架上，L型安装板通过螺栓分别固定在无杠气缸滑台和滑块A上，滑块A可在滑轨A上左右滑动，薄型气缸安装在L型安装板侧面，薄型气缸下方固定一托板，托板上安装一个真空吸盘架，正空吸盘架上固定了4个真空吸盘；

输送系统包括辊轮、接近开关、输送带、大同步带轮、同步带、小同步带轮、输送带驱动电机、下支撑板、立式轴承、电磁铁、电磁铁安装板、门架，输送带驱动电机固定在支架上，小同步带轮固定在输送带驱动电机轴上，通过同步带与大同步带轮连接，大同步带轮固定在左侧辊轮一端，两个辊轮将输送带张紧，每个辊轮两端各有一个立式轴承，门架安装在输送带两侧，门架上固定一接近开关，所述的输送带与支架之间设有一下支撑板，4个电磁铁安装端盖将4个电磁铁分别与下支撑板固定，电磁铁用于固定待清洗的金属梳；

清洗打磨系统包括X轴电机、X轴同步带轮、X轴同步带、卧式轴承、Z轴气缸、导轨B、滑块B、侧板、打磨电机安装板、立式光杆支架、打磨电机、Y轴同步带轮、Y轴同步带、X轴滑轨、Y轴滑轨、平动板、Y轴电机、打磨安装头、打磨头；清洗打磨系统安装在输送系统的上方，X轴电机固定在门架上，一个X轴同步带轮固定在X轴电机轴上，另一个X轴同步带轮固定在一卧式轴承上，并将X轴同步带张紧，X轴同步带与平动板固定，平动板安装在X轴滑轨上，Y轴电机固定在平动板上，一个Y轴同步带轮固定在Y轴电机轴上，另一个Y轴同步带轮固定在一立式杠杆支架上，并将Y轴同步带张紧，侧板与Y轴同步带固定，侧板安装在Y轴滑轨上，Z轴气缸与侧板固定，且Z轴气缸的活塞杆与打磨电机安装板螺栓连接，打磨电机安装板与4个滑块B固定，4个滑块B均匀分布在两条滑轨B上，滑轨B固定在侧板上，打磨电机与打磨电机安装板螺栓连接，打磨安装头与打磨电机轴用紧定螺钉连接，打磨头与打磨头安装头用螺栓固定；

清洗机的主体固定在支架上，用固定角件安装固定，进料盒固定在支架左端，进料系统、输送系统、清洗打磨系统顺次安装，进料系统固定在进料盒上方，输送系统衔接进料系统和清洗打磨系统，出料挡板与输送带平滑衔接，出料盒固定在支架上，且与出料挡板衔接。

优选的，所述的支架底部设有调节脚；调节脚用于调平支架。

优选的，所述的4个真空吸盘在真空吸盘架上呈菱形分布，且真空吸盘上有弹簧，可以吸附抓取进料盒中位于不同厚度的顶层金属梳。

优选的，所述的出料盒内设有一个斜面。

所述自动清洗机的纺织传感器金属梳清洗方法步骤如下：

1)将待清洗的金属梳放置在进料盒；

2)无杠气缸的滑台带动薄型气缸向左运动；当无杠气缸的滑台运动到左侧极限位置时，薄型气缸的活塞杆带动真空吸盘架向下运动，当薄型气缸的活塞杆到达下侧极限位置时，4个真空吸盘开始工作，抓取金属梳；

3)薄型气缸的活塞杆带动真空吸盘架向上运动，当薄型气缸的活塞杆到达上侧极限位置时，无杠气缸的滑台带动薄型气缸向右运动；

4)当无杠气缸的滑台运动到右侧极限位置时，薄型气缸的活塞杆带动真空吸盘架向下运动，当薄型气缸的活塞杆到达下侧极限位置时，4个真空吸盘断电，将金属梳放到输送带上；

5)输送带驱动电机开始工作，输送带开始输送待清洗的金属梳，当接近开关感应到金属梳时，输送带驱动电机延时数秒断电，待输送带将待清洗的金属梳输送到清洗区域，电磁铁通电，固定待清洗的金属梳；

6)清洗打磨系统的打磨电机通电，Z轴气缸带动打磨电机向下运动，开始对金属梳进行清洗；

7)X轴电机正转，通过X轴同步带带动打磨电机运动，当到达极限位置，X轴电机断电，Y轴电机正转，通过Y轴同步带带动打磨电机运动，当到达极限位置，Y轴电机断电，X轴电机反转，通过X轴同步带带动打磨电机运动，当到达极限位置，X轴电机断电，Y轴电机反转，通过Y轴同步带带动打磨电机运动，当到达极限位置，Y轴电机断电；

8)Z轴气缸带动打磨电机向上运动，打磨电机断电，电磁铁断电释放金属梳；

9)输送带驱动电机开始工作，输送带开始输送洁净的金属梳，洁净的金属梳顺着出料导板进入出料盒。

本发明具有以下技术效果：

①本发明根据模块化的设计方法，将金属梳自动清洗机主要分解为几个部分，分别是进料系统，输送系统和清洗打磨系统，只要将各个模块安装好再进行总的装配即可，安装十分方便，同时可以分模块分系统对自动清洗机进行调试，为机器的调试带来方便。本发明提出的金属梳自动清洗机替换了现有金属梳人工手动清洗的工作方式，改善了金属梳清洗工人的工作环境，提升了金属梳的清洗效率以及金属梳的清洗效果，同时也加快了纺织传感器的生产效率，在一定程度上促进了智能纺织业的发展。

②本发明的进料系统采用了无杆气缸和薄型气杆，对于不同规格的金属梳，只需要更改气缸的参数就可以达到对不同规格金属梳进行进料，从而使机器地灵活性大大提高，不单单清洗一种规格的金属梳。

③本发明的清洗打磨系统的清洗轨迹是由X轴和Y轴合成，对于不同的规格尺寸的金属梳，只需要对程序语句进行改动即可，而X轴和Y轴的进给是采用两组同步带轮来实现，由于同步带轮具有传动平稳的优点，使得金属梳清洗的效果得到很好地保证，提高了金属梳清洗效率和机器的可靠度。清洗打磨系统的Z轴进给也采用气缸，响应速度快，同时也可以容易地调节正压力，以达到最佳的清洗打磨效果。

④本发明的输送系统衔接输送系统和清洗打磨系统，输送系统的门架上有接近开关，当感应到金属梳接近，延时使电磁铁通电，电磁铁将待清洗金属梳固定在清洗区域，防止金属梳在清洗过程窜动，从而提升金属梳的清洗效果。接近开关还可以消除进料系统和清洗打磨系统的误差累积，使得自动清洗机的可靠性的到提升。

附图说明

图1为本发明金属梳自动清洗机的整体结构示意图；

图2为本发明金属梳自动清洗机的进料系统的示意图；

图3为本发明金属梳自动清洗机的输送系统的示意图；

图4为本发明金属梳自动清洗机的清洗打磨系统的示意图；

图5为本发明金属梳自动清洗机的打磨电机的安装示意图；

图6为本发明金属梳自动清洗机的输送系统的电磁铁安装示意图；

图7为本发明金属梳自动清洗机的待清洗金属梳的示意图；

图中，调节脚 1、支架 2、进料盒 3、进料系统 4、输送系统 5、清洗打磨系统 6、金属梳 7、出料导板 8、出料盒 9、固定角件 10、无杠气缸 41、导轨A 42、滑块A 43、L型安装板 44、薄型气缸 45、托板 46、真空吸盘架 47、真空吸盘 48、辊轮 501、接近开关 502、输送带 503、大同步带轮 504、同步带 505、小同步带轮 506、输送带驱动电机 507、下支撑板 508、立式轴承 509、电磁铁 510、电磁铁安装端盖 511、门架 512、X轴电机 601、X轴同步带轮 602、X轴同步带 603、卧式轴承 604、Z轴气缸 605、导轨B 606、滑块B 607、侧板 608、打磨电机安装板 609、立式光杆支架 610、打磨电机 611、Y轴同步带轮 612、Y轴同步带 613、X轴滑轨 614、Y轴滑轨 615、平动板 616、Y轴电机 617、打磨安装头 618、打磨头 619。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明的一种纺织传感器金属梳自动清洗机包括进料系统4、输送系统5、清洗打磨系统6、支架2、进料盒3、出料导板8、出料盒9、固定角件10，

进料系统包括无杆气缸41、导轨A42、滑块A43、L型安装板44、薄型气缸45、托板46、真空吸盘架47、真空吸盘48，进料系统4的无杠气缸41固定在支架2上，L型安装板44通过螺栓分别固定在无杠气缸41滑台和滑块A43上，滑块A43可在滑轨A42上左右滑动，薄型气缸45安装在L型安装板44侧面，薄型气缸45下方固定一托板46，托板46上安装一个真空吸盘架47，正空吸盘架47上固定了4个真空吸盘48；

输送系统包括辊轮501、接近开关502、输送带503、大同步带轮504、同步带505、小同步带轮506、输送带驱动电机507、下支撑板508、立式轴承509、电磁铁510、电磁铁安装板511、门架512，输送带驱动电机507固定在支架2上，小同步带轮506固定在输送带驱动电机507轴上，通过同步带505与大同步带轮504连接，大同步带轮504固定在左侧辊轮一端，两个辊轮501将输送带503张紧，每个辊轮501两端各有一个立式轴承509，门架512安装在输送带503两侧，门架512上固定一接近开关502，所述的输送带503与支架2之间设有一下支撑板508，4个电磁铁安装端盖511将4个电磁铁510分别与下支撑板508固定，电磁铁510用于固定待清洗的金属梳7；

清洗打磨系统6包括X轴电机601、X轴同步带轮602、X轴同步带603、卧式轴承604、Z轴气缸605、导轨B606、滑块B607、侧板608、打磨电机安装板609、立式光杆支架610、打磨电机611、Y轴同步带轮612、Y轴同步带613、X轴滑轨614、Y轴滑轨615、平动板616、Y轴电机617、打磨安装头618、打磨头619；清洗打磨系统6安装在输送系统5的上方，X轴电机601固定在门架512上，一个X轴同步带轮602固定在X轴电机601轴上，另一个X轴同步带轮602固定在一卧式轴承604上，并将X轴同步带603张紧，X轴同步带603与平动板616固定，平动板616安装在X轴滑轨614上，Y轴电机617固定在平动板616上，一个Y轴同步带轮612固定在Y轴电机617轴上，另一个Y轴同步带轮612固定在一立式杠杆支架610上，并将Y轴同步带613张紧，侧板608与Y轴同步带613固定，侧板608安装在Y轴滑轨615上，Z轴气缸605与侧板608固定，且Z轴气缸605的活塞杆与打磨电机安装板609螺栓连接，打磨电机安装板609与4个滑块B606固定，4个滑块B607均匀分布在两条滑轨B607上，滑轨B606固定在侧板608上，打磨电机611与打磨电机安装板609螺栓连接，打磨安装头618与打磨电机611轴用紧定螺钉连接，打磨头619与打磨头安装头618用螺栓固定；

清洗机的主体固定在支架2上，用固定角件10安装固定，进料盒3固定在支架2左端，进料系统4、输送系统5、清洗打磨系统6顺次安装，进料系统4固定在进料盒3上方，输送系统5衔接进料系统4和清洗打磨系统6，出料挡板8与输送带503平滑衔接，出料盒9固定在支架2上，且与出料挡板8衔接。

如图1所示，作为优选的，所述的支架2底部设有调节脚1；调节脚1用于调平支架2。调节脚1可以是螺栓，通过旋转调节支架2使其处于水平位置。

如图2所示，作为优选的，4个真空吸盘48在真空吸盘架47上呈菱形分布，使得真空吸盘48抓取金属梳7更加牢靠，防止金属梳7在进料的过程中掉落，且真空吸盘48上有弹簧，可以吸附抓取进料盒3中位于不同厚度的顶层金属梳7，厚度变化在4厘米以内。

如图5所示，所述的Z轴气缸605可以调节行程，可以对不同厚度的金属梳7进行清洗打磨，同时可以对金属梳7打磨清洗的压力进行调节，使得金属梳7的清洗打磨效果达到最佳。

如图1所示，作为优选的，所述的出料盒9内设有一个斜面，便于将金属梳7进行整理收集，以及便于工人取出干净的金属梳7。

在本发明的一个具体实施例中，所述的清洗打磨系统6的打磨电机611有4个方向的运动，分别是X轴，Y轴，Z轴以及打磨电机611轴的转动，X轴电机601和Y轴电机617由PLC控制，可以更改程序，更改打磨电机611的行走轨迹，可以清洗不同形状的金属梳7，使得机器的灵活性得到大大的提高，提高工作效率，降低企业的生产成本。

在本发明的一个具体实施例中，进料系统4，输送系统5和清洗打磨系统6的运动均由PLC控制，进料系统4将1片金属梳7抓取到输送带503上，输送系统5将金属梳7输送到清洗区域，清洗打磨完毕，输送带503将金属梳7输送到出料盒9，完成一次完整的动作，该金属梳自动清洗机的机器结构比较紧凑，机器的运行动作比较流畅。

如图7所示，为本发明金属梳自动清洗机的待清洗金属梳的示意图，所述自动清洗机的纺织传感器金属梳清洗方法步骤如下：

1)将待清洗的金属梳7放置在进料盒3；

2)无杠气缸41的滑台带动薄型气缸45向左运动；当无杠气缸41的滑台运动到左侧极限位置时，薄型气缸45的活塞杆带动真空吸盘架47向下运动，当薄型气缸45的活塞杆到达下侧极限位置时，4个真空吸盘48开始工作，抓取金属梳7；

3)薄型气缸45的活塞杆带动真空吸盘架47向上运动，当薄型气缸45的活塞杆到达上侧极限位置时，无杠气缸41的滑台带动薄型气缸45向右运动；

4)当无杠气缸41的滑台运动到右侧极限位置时，薄型气缸45的活塞杆带动真空吸盘架47向下运动，当薄型气缸45的活塞杆到达下侧极限位置时，4个真空吸盘48断电，将金属梳7放到输送带503上；

5)输送带驱动电机507开始工作，输送带503开始输送待清洗的金属梳7，当接近开关502感应到金属梳7时，输送带驱动电机507延时数秒断电，待输送带503将待清洗的金属梳7输送到清洗区域，电磁铁510通电，固定待清洗的金属梳7；

6)清洗打磨系统6的打磨电机611通电，Z轴气缸605带动打磨电机611向下运动，开始对金属梳7进行清洗；

7)X轴电机601正转，通过X轴同步带603带动打磨电机611运动，当到达极限位置，X轴电机601断电，Y轴电机617正转，通过Y轴同步带613带动打磨电机611运动，当到达极限位置，Y轴电机617断电，X轴电机601反转，通过X轴同步带603带动打磨电机611运动，当到达极限位置，X轴电机601断电，Y轴电机617反转，通过Y轴同步带613带动打磨电机611运动，当到达极限位置，Y轴电机617断电；

8)Z轴气缸605带动打磨电机611向上运动，打磨电机611断电，电磁铁510断电释放金属梳7；

9)输送带驱动电机507开始工作，输送带503开始输送洁净的金属梳7，洁净的金属梳7顺着出料导板8进入出料盒9。