角磨、电动工具及其制动方法与流程

技术特征：

1.一种角磨，包括：

电机，包括转子和绕组；

电源，用于为所述电机提供电能；

主控开关，用于导通或关断所述电机的绕组与所述电源的电性连接；

输出轴，能被所述转子驱动而转动；

转子刹车电路，用于短接或反接所述绕组使所述电机的转子减速；

输出轴刹车电路，用于产生使所述输出轴减速的磁场；

控制器，用于：

使所述转子刹车电路短接或反接所述绕组；

当所述绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使所述输出轴刹车电路产生使所述输出轴减速的磁场。

2.根据权利要求1所述的角磨，其特征在于，

所述预设值的取值范围为小于等于5s。

3.根据权利要求1所述的角磨，其特征在于，

还包括：

输出轴刹车开关，用于导通所述输出轴刹车电路与所述电源的电性连接；

所述输出轴刹车开关与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的角磨，其特征在于，

所述输出轴刹车开关为场效应管。

5.根据权利要求1所述的角磨，其特征在于，

还包括：

机械制动装置，包括一个磁性件，能响应所述输出轴刹车电路所产生的磁场使得所述输出轴减速。

6.根据权利要求1所述的角磨，其特征在于，

所述转子刹车电路包括：一个半导体开关；

所述半导体开关与所述控制器电性连接，用于导通或切断所述转子刹车电路。

7.根据权利要求1所述的角磨，其特征在于，

还包括：

储能电路，在所述主控开关导通时存储电能且在所述转子刹车电路工作时释放电能。

8.根据权利要求1所述的角磨，其特征在于，

所述主控开关为单刀双掷开关或两个单刀双掷开关。

9.一种电动工具，包括：

电机，包括转子和绕组；

输出轴，能被所述转子驱动而转动；

转子刹车电路，用于短接或反接所述绕组使所述电机的转子减速；

输出轴刹车电路，用于产生使所述输出轴减速的磁场；

控制器，用于

使所述转子刹车电路短接或反接所述绕组；

当所述绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使所述输出轴刹车电路产生使所述输出轴减速的磁场。

10.一种用于制动电动工具中具有转子和绕组的电机的方法，该电动工具包括转子刹车电路和输出轴刹车电路，该方法包括：

使所述转子刹车电路短接或反接所述绕组；

当所述绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使所述输出轴刹车电路产生使所述输出轴减速的磁场。