一种用于天文透镜高精密自动化打磨装置的制作方法

本发明涉及一种打磨装置，具体是一种用于天文透镜高精密自动化打磨装置。

背景技术：

天文透镜加工和保养过程中，打磨是很重要的一道工序，打磨过程的好坏直接影响天文透镜的精度。在天文透镜打磨过程中，天文透镜与打磨装置之间的压力的调节，对打磨效果有很大影响，传统的方式多为人工操作，不仅劳动强度大、工作效率低，还存在着打磨质量不高的问题，现有的方式多为机械打磨，如申请号为201420569148.2的专利公布了一种透镜打磨装置，其解决了打磨机不具备调节压力的问题，但其存在着自动化水平不高、不能更换打磨头、工作效率不高的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有天文透镜打磨装置存在的自动化水平不高、不能更换打磨头、工作效率不高、打磨质量不佳、操作人员劳动强度大等问题，提供一种工作效率高、自动化水平高、能够快速更换打磨头、打磨质量好、操作人员劳动量小的用于天文透镜高精密自动化打磨装置。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种用于天文透镜高精密自动化打磨装置，包括机器人底座、机器人、电机一、夹持头、打磨头、底架、电机二、承载架、打磨头存放架和镜片，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，并在机器人上设置有对接法兰盘，所述的电机一设置在机器人上，所述的夹持头设置在对接法兰盘，并在夹持头上设置有快换卡盘，所述的打磨头上设置有连接杆，并将连接杆设置在快换卡盘与快换卡盘之间，所述的电机二设置在底架上，并在电机二上设置有主动轮，所述的承载架两端分别通过连接轴与底架连接，并在承载架上设置有承载板，所述的打磨头存放架上设置有备用打磨头，并在备用打磨头上设置有连接杆，所述的镜片设置在承载板上，将夹持头与机器人上的电机一连接，并在夹持头上设置有快换卡盘，将打磨头通过连接杆设置在打磨头上，电机一、电机二均设置为伺服电机，电机一能够带动打磨头正反向旋转，提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，通过夹持头上的快换卡盘，能够快速更换不同的打磨头，对天文透镜进行不同要求的打磨，进一步提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，电机二带动连接轴上的从动轮旋转，连接轴带动承载架及承载架上的承载板转动，进而带动承载板上的天文透镜转动，满足天文透镜不同的打磨要求，提高天文透镜的打磨效率，减少了操作人员的劳动量，降低了操作人员的劳动强度，提高了天文透镜打磨的自动化水平。

所述的电机一、电机二均设置为伺服电机。

所述的夹持头与电机一连接。

所述的连接轴上设置有从动轮，并将从动轮通过皮带与主动轮连接。

有益效果：本发明将夹持头与机器人上的电机一连接，并在夹持头上设置有快换卡盘，将打磨头通过连接杆设置在打磨头上，电机一、电机二均设置为伺服电机，电机一能够带动打磨头正反向旋转，提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，通过夹持头上的快换卡盘，能够快速更换不同的打磨头，对天文透镜进行不同要求的打磨，进一步提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，电机二带动连接轴上的从动轮旋转，连接轴带动承载架及承载架上的承载板转动，进而带动承载板上的天文透镜转动，满足天文透镜不同的打磨要求，提高天文透镜的打磨效率，减少了操作人员的劳动量，降低了操作人员的劳动强度，提高了天文透镜打磨的自动化水平。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意电机二与连接轴的连接结构。

图中：1.机器人底座、2.机器人、3.电机一、4.夹持头、5.打磨头、6.底架、7.电机二、8.承载架、9.打磨头存放架、10.镜片、11.对接法兰盘、12.快换卡盘、13.主动轮、14.连接轴、15.承载板、16.从动轮、17.皮带、18.备用打磨头、19.连接杆。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

如附图1和2所示，一种用于天文透镜高精密自动化打磨装置，包括机器人底座1、机器人2、电机一3、夹持头4、打磨头5、底架6、电机二7、承载架8、打磨头存放架9和镜片10，其特征在于：所述的机器人2设置在机器人底座1上，并在机器人2上设置有对接法兰盘11，所述的电机一3设置在机器人2上，所述的夹持头4设置在对接法兰盘11，并在夹持头4上设置有快换卡盘12，机器人2与外部电源连接，为电机一7、快换卡盘12的工作提供电能，提高了天文透镜打磨的自动化水平，所述的夹持头4与电机一3连接，所述的打磨头5上设置有连接杆19，并将连接杆19设置在快换卡盘12与快换卡盘12之间，所述的电机二7设置在底架6上，并在电机二7上设置有主动轮13，所述的电机一3、电机二7均设置为伺服电机，电机二7上设置有连接线，将连接线与外部电源连接，为电机二7的工作提供了电能，所述的承载架8两端分别通过连接轴14与底架6连接，并在承载架8上设置有承载板15，所述的连接轴14上设置有从动轮16，并将从动轮16通过皮带17与主动轮13连接，所述的打磨头存放架9上设置有备用打磨头18，并在备用打磨头18上设置有连接杆19，所述的镜片10设置在承载板15上，将夹持头4与机器人2上的电机一3连接，并在夹持头4上设置有快换卡盘12，将打磨头5通过连接杆19设置在打磨头5上，电机一3、电机二7均设置为伺服电机，电机一3能够带动打磨头5正反向旋转，提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，通过夹持头4上的快换卡盘12，能够快速更换不同的打磨头5，对天文透镜进行不同要求的打磨，进一步提高天文透镜的打磨效率及打磨质量，电机二7带动连接轴14上的从动轮16旋转，连接轴14带动承载架8及承载架8上的承载板15转动，进而带动承载板15上的天文透镜转动，满足天文透镜不同的打磨要求，提高天文透镜的打磨效率，减少了操作人员的劳动量，降低了操作人员的劳动强度，提高了天文透镜打磨的自动化水平。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。