本发明涉及磨削技术领域，特别是涉及一种台式砂带机。
背景技术：
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在磨削应用中，砂带磨削的应用范围极其广泛，从日常生活到工业生产的各行各业，砂带磨削几乎遍及所有领域。砂带机更是被广泛应用的砂带磨削设备，在砂带机被广泛应用的同时，如何合理地利用砂带，增加砂带的利用率，降低成本的同时降低粉尘污染、提高工作环境，同时满足人们各种需求成为我们需要解决的技术问题。
技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种台式砂带机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供的台式砂带机，包括：机架、电机、主动轮、从动轮、环形砂带、夹持机构和集尘机构，所述电机固定于所述机架上，所述电机的输出轴与所述主动轮固定连接，所述从动轮通过一支撑架悬空固定在所述机架上，所述主动轮和从动轮分别套接在所述环形砂带的两端内侧，所述夹持机构和集尘机构分别设置在所述环形砂带的两侧边。
上述技术方案中，所述夹持机构包括一个多爪机械臂、与所述多爪机械臂电气连接的机械臂控制器、固定在所述多爪机械臂各个爪上的产品夹具，所述多爪机械臂在所述机械臂控制器的控制下通过所述产品夹具夹持所述待打磨产品与所述砂带机的打磨部位接触进行打磨。
上述技术方案中，所述机械臂控制器用于控制所述多爪机械臂的抓取动作行程、抓取力度、放置打磨产品的位置以及打磨时间，多爪机械臂能够在机械臂控制器的控制下同时抓取多个待磨削产品并同时放置到砂带上进行磨削、磨削到设定时间后再将磨削后的产品同时取出来。
上述技术方案中，所述集尘机构包括面向所述环形砂带打磨部位的集尘口、与所述集尘口固定套接的集尘管、设置在所述集尘管内的抽风机、以及与所述集尘管相连接的集尘袋，集尘管内的抽风机将砂带机磨削产生的粉尘从集尘口吸附到集尘管中，通过集尘管收集到集尘袋中作统一处理，既能减少粉尘污染又便于磨削粉末的再次回收利用。
上述技术方案中，所述集尘口呈喇叭状，集尘口设置成喇叭状可以扩大吸尘面积、提高吸尘效率。
上述技术方案中，所述机架上设置有将所述环形砂带的打磨部分和集尘口防护在内的防尘罩，所述防尘罩上设置有供所述环形砂带进出的砂带出入口、供集尘管进入的集尘管进入口以及进打磨件进出的产品出入口，防尘罩能在很大程度上减少磨削产生的粉尘对周边空气的污染，以提高工作人员的工作环境。
上述技术方案中，所述机架的对侧下方各设置有一可活动滑轮架，所述可活动滑轮架上至少设置有两个滑轮，滑轮在砂带机使用时可通过旋转可活动滑轮架使之收回到侧壁旁，当需要转移砂带机时旋转可活动滑轮架将滑轮固定到机架下方，使滑轮起到支撑砂带机和转移砂带机的作用。
本发明与现有技术方案相比具有以下有益效果和优点：
本发明提出的台式砂带机设有集尘机构和防尘罩双重防尘结构、防尘效果好、能有效降低磨削带来的粉尘污染，采用全自动夹持机构，多爪机械臂能够一次进行多件产品的磨削、能够有效提高砂带机的工作效率和利用率，机架对侧下方设置可活动滑轮架和滑轮为砂带机的转运提供了很大的便利性，整体结构简单、功能全面、操作方便快捷、磨削效率高、有利于提高生产效率、降低生产成本。
附图说明
图1为本发明提出的台式砂带机的结构示意图。
附图标号说明：1、机架；2、电机；3、主动轮；4、从动轮；5、环形砂带；6、夹持机构；7、集尘机构；8、防尘罩；9、可活动滑轮架；10、滑轮。
具体实施方式
为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，本发明提出的台式砂带机，包括：机架1、电机2、主动轮3、从动轮4、环形砂带5、夹持机构6和集尘机构7，电机2固定于机架1上，电机2的输出轴与主动轮3固定连接，从动轮4通过一支撑架悬空固定在机架1上，主动轮3和从动轮4分别套接在环形砂带5的两端内侧，夹持机构6和集尘机构7分别设置在环形砂带5的两侧边。
夹持机构6包括一个多爪机械臂、与多爪机械臂电气连接的机械臂控制器、固定在多爪机械臂各个爪上的产品夹具，多爪机械臂在机械臂控制器的控制下通过产品夹具夹持待打磨产品与砂带机的打磨部位接触进行打磨。
机械臂控制器用于控制多爪机械臂的抓取动作行程、抓取力度、放置打磨产品的位置以及打磨时间，多爪机械臂能够在机械臂控制器的控制下同时抓取多个待磨削产品并同时放置到砂带上进行磨削、磨削到设定时间后再将磨削后的产品同时取出来。
集尘机构7包括面向环形砂带5打磨部位的集尘口、与集尘口固定套接的集尘管、设置在集尘管内的抽风机、以及与集尘管相连接的集尘袋，集尘管内的抽风机将砂带机磨削产生的粉尘从集尘口吸附到集尘管中，通过集尘管收集到集尘袋中作统一处理，既能减少粉尘污染又便于磨削粉末的再次回收利用。
集尘口呈喇叭状，集尘口设置成喇叭状可以扩大吸尘面积、提高吸尘效率。
机架1上设置有将环形砂带5的打磨部分和集尘口防护在内的防尘罩8，防尘罩8上设置有供环形砂带5进出的砂带出入口、供集尘管进入的集尘管进入口以及进打磨件进出的产品出入口，防尘罩8能在很大程度上减少磨削产生的粉尘对周边空气的污染，以提高工作人员的工作环境。
机架1的对侧下方各设置有一可活动滑轮架9，可活动滑轮架9上设置有三个滑轮10，滑轮10在砂带机使用时可通过旋转可活动滑轮架9使之收回到侧壁旁，当需要转移砂带机时旋转可活动滑轮架9将滑轮10固定到机架1下方，使滑轮10起到支撑砂带机和转移砂带机的作用。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。