技术领域本实用新型涉及橡胶件、塑料件、镁、锌、铝合金零部件之后道毛边去除机械技术领域，特别涉及一种利用液氮对上述工件冷却后再进行毛边去除的冷冻修边机。
背景技术：
冷冻修边机是应用液氮低温特性及待处理工件的物性，让工件较薄的毛边脆化，再用高速投射的塑料耐寒砂粒，撞击工件去除毛边的一种机械设备。冷冻修边机在橡胶件、塑料件、镁、锌、铝合金零部件的毛边去除领域有着非常广泛的应用。冷冻修边机在工作过程中，需要使用到带动网篮旋转及进出的传动系统。中国专利201220619289.1（系本创作者2012年11月21日所申请）公开了一种冷冻修边机，该冷冻修边机的传动系统采用纵向推送系统，但该纵向推磅系统需要安装加热装置，该加热装置需要一整套热量控制部件及控制程序支持，控制较为复杂，并且，加热装置的使用寿命及运行可靠性、稳定性较差，需要经常更换，给冷冻修边机的维护保障及操作带来诸多不便。中国专利201220699675.6（系本创作者2012年12月18日所申请）公开了一种冷冻修边机，该冷冻修边机的传动系统采用链轮传动系统，但该传动系统的缺陷在于容易进入砂粒而影响传动，甚至破坏传动系统。中国专利201420372822.8（系本创作者2014年07月08日所申请）公开了一种传动系统无需加热装置，传动系统不易进入砂粒，整体稳定性、可靠性都非常优越的冷冻修边机。以上已申请的专利其都存在一个缺点，就是只有单个投砂装置，并且投砂装置的位置都是位于网篮的上方，单个投砂装置会限制冷冻修边机一次只能实现一处的修边，修边效率不高，不能同时进行多处修边。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种传动系统无需加热装置，传动系统不易进入砂粒，整体稳定性、可靠性都非常优越，并带有两套投砂装置提高修边效率的冷冻修边机。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种冷冻修边机，包括箱体，该箱体设有卧式的网篮；所述箱体还包括支撑主轴、第一支撑臂、第二支撑臂、旋转马达、旋转传动系统、进出马达、进出传动系统；所述支撑主轴横向设置于网篮下方，所述第一支撑臂及第二支撑臂竖向安装在支撑主轴之上，所述网篮两端安装在第一支撑臂和第二支撑臂上；所述旋转传动系统包括第一链轮机构和齿轮组机构，该第一链轮机构安装在支撑主轴左端；所述第一支撑臂具有一密封的容置空间，所述齿轮组机构安装于该容置空间内，所述旋转马达可依次通过第一链轮机构及齿轮组机构带动网篮旋转；所述进出传动系统包括第二链轮机构，该第二链轮机构也安装在支撑主轴左端，所述进出马达可通过第二链轮机构带动支撑主轴旋转一既定角度，进而通过第一支撑臂及第二支撑臂带动网篮向外倾斜伸出或向内伸进复位；所述箱体还设有第一投砂装置，该第一投砂装置安装在网篮上方的箱体上，以便向下方的网篮内投射砂粒；设置有第二投砂装置，该第二投砂装置安装于网篮后方的箱体上，以便向前方的网篮内投射砂粒，并且该第二投砂装置的中心轴线与水平面成60-70度。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用旋转马达、旋转传动系统、进出马达、进出传动系统驱动网篮的旋转与进出，无需安装加热装置，并且，由于第一支撑臂具有一密封的容置空间，旋转传动系统的齿轮组机构安装于该容置空间内，因此，在冷冻修边机喷砂过程中，砂粒很难进入到第一支撑臂内部的容置空间内，从而令旋转传动系统稳定性和可靠性都非常优越；此外，网篮向外倾斜伸出或向内伸进复位的进出方式，控制容易，进出传动系统的稳定性和可靠性也非常优越；最重要的是设置有两套投砂装置，第二投砂装置设置于网篮的后方，以便向前后的网篮内投射砂粒，并且该第二投砂装置的中心轴线与水平面成60-70度，达到完美的修边效果。附图说明图1为冷冻修边机正面结构示意图。图2为图1中冷冻修边机的纵剖视示意图。图3为图2中A部分的局部放大示意图。图4为冷冻修边机的左侧透视示意图。图中：1.箱体；2.网篮；3.支撑主轴；4.第一支撑臂；41.容置空间；5.第二支撑臂；6.旋转马达；7.旋转传动系统；71.第一链轮机构；711.第一链轮；712.传动套；72.齿轮组机构；8.进出马达、9.进出传动系统；91.第二链轮机构；10、11.定位装置；13.控制系统；131.触摸屏；132.控制按钮；14.第一投砂装置；141.投射叶轮；142.投射电机；143.消音盖体；15.漏斗；16.振动筛；17.第二投砂装置（附图中未标识）；171.投射叶轮；172.投射电机；173.消音盖体。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型为一种冷冻修边机，包括箱体1，该箱体1设有卧式的网篮2；所述箱体1还包括支撑主轴3、第一支撑臂4、第二支撑臂5、旋转马达6、旋转传动系统7、进出马达8、进出传动系统9；所述支撑主轴3横向设置于网篮2下方，所述第一支撑臂4及第二支撑臂5竖向安装在支撑主轴3之上，所述网篮2两端安装在第一支撑臂4和第二支撑臂5上；所述旋转传动系统7包括第一链轮机构71和齿轮组机构72，该第一链轮机构71安装在支撑主轴3左端；所述第一支撑臂4具有一密封的容置空间41，所述齿轮组机构72安装于该容置空间41内，所述旋转马达6可依次通过第一链轮机构71及齿轮组机构72带动网篮2旋转；所述进出传动系统9包括第二链轮机构91，该第二链轮机构91也安装在支撑主轴3左端，所述进出马达8可通过第二链轮机构91带动支撑主轴3旋转一既定角度，进而通过第一支撑臂4及第二支撑臂5带动网篮2向外倾斜伸出或向内伸进复位。如图2、图3和图4所示，所述第一链轮机构71包括第一链轮711及传动套712，该传动套712的左端与第一链轮711连接，该传动套712的右端与齿轮组机构72连接。如图2所示，所述箱体两侧分别设有定位装置10、11，该两个定位装置10、11分别与第一支撑臂4及第二支撑臂5相对应，在网篮2进入箱体1之内的预定位置之后，该两个定位装置10、11分别定位第一支撑臂4及第二支撑臂5。进一步，所述定位装置10、11均包括定位汽缸及定位杆体，所述第一支撑臂4及第二支撑臂5分别设有与定位杆体相对应的定位孔，所述定位汽缸可驱动定位杆体插入第一支撑臂4及第二支撑臂5相对应的定位孔内而达成网篮2的固定。如图2所示，所述网篮2具有四～十个喷砂网面，网篮2内还设有搅拌横杆或搅拌棍。进一步，所述网篮2具有六个喷砂网面，该六个喷砂网面的面积相等。如图1的示，所述箱体1还包括控制系统13，该控制系统包括PLC控制器（图中未示出）、触摸屏131及控制按钮132。如图1、图2和图4所示，所述箱体1还设有第一投砂装置14和第二投砂装置17，该投砂装置14安装在网篮上方的箱体1上，以便向下方的网篮2内投射砂粒。设置有第二投砂装置17，该第二投砂装置17安装于网篮2后方的箱体1上，以便向前方的网篮2内投射砂粒，，并且该第二投砂装置17的中心轴线与水平面成60-70度。所述第一投砂装置14包括投射叶轮141及投射电机142，该投射电机142可驱动投射叶轮141高速运转，该投射电机142安装于所述箱体1之上端，并且，该投射电机142之上安装有消音盖体143。所述第二投砂装置17包括投射叶轮171及投射电机172，该投射电机172可驱动投射叶轮171高速运转，该投射电机172安装于所述箱体1上，并且，该投射电机172之上安装有消音盖体173。如图2和图4所示，所述网篮2下方具有一漏斗15，漏斗15下方具有一振动筛16，以便将修边废料与砂粒分离。以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。