一种弯管抛光机引导装置的制作方法

本实用新型涉及一种引导装置，具体涉及一种专用于弯管抛光机器人上的引导锥。

背景技术：

目前，弯管抛光工序大都是在电机输出轴上装上抛光轮，操作者用手抓住钢管，将钢管表面用力压向抛光轮进行抛光，该种手工劳动的劳动强度较大，工作效率低，产品质量也不高，安全可靠性低。近年来，在市场行情需求下抛光机也是存在的，但是弯管自身结构的特点，所以抛光比一般物体的抛光要复杂。

技术实现要素：

在现有抛光技术基础上，为了配合磨头进行弯管抛光的加工，本实用新型提供一种用于弯管抛光机器人上的引导锥。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弯管抛光机引导装置，包括引导锥和引导锥座，所述引导装置设置在副机械手的气爪座上，引导锥座通过螺钉与气爪座连接固定，引导锥与引导锥座通过螺纹配合，引导锥通过引导锥座的内壁定位，引导装置与副机械手联动。

通过采用上述技术方案，主机械手加持弯管接近磨头时，引导锥由副机械手带动撑开磨头中的砂带，副机械手将引导锥推进入弯管的一端，引导锥与弯管之间过度配合，引导锥随着副机械手的移动，引导弯管逐渐进入磨头中进行抛光，待弯管进入时，副机械手的主轴转动，将引导锥从弯管中撤离。

本实用新型还进一步设置为：所述引导锥有锥度，副机械手将引导锥推进入弯管的一端时，其锥度的作用可以减小冲击，以防引导锥进入弯管时损坏弯管。

本实用新型还进一步设置为：引导锥不直接与引导锥座固定连接，采用分体式连接，因其需要经常更换，弯管引导锥上设置有安装孔，使用扳手进行更换，同时为了增大引导锥的强度，进行表面热处理，由于是分体式连接，所以只对引导锥进行热处理，减小了热处理的面积。

本实用新型的有益效果是，引导锥可以撑开磨头中的砂带，引导弯管逐渐进入磨头中进行抛光，实现自动化的抛光，工作效率高，通过副机械手的带动，排出了人工的不安全因素；引导锥进行表面热处理，增大引导锥的强度；引导锥和引导锥座采用分体式连接，便于经常更换。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是引导装置结构示意图。

图2是弯管抛光机引导装置实施例的结构示意图。

图3是引导装置实施例的纵剖面构造图。

图中1.引导锥 ，2.引导锥座 ，3.副机械手 ，4.主机械手，5.弯管 ，6.磨头 。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型所述的一种弯管抛光机引导装置，包括引导锥1和引导锥座2，所述引导装置设置在副机械手3的气爪座31上，引导锥座2通过螺钉与气爪座31连接固定，引导锥1与引导锥座2通过螺纹21配合，引导锥1通过引导锥座2的内壁22定位，引导装置与副机械手3联动。

在图2所示实施例中，主机械手4加持弯管5接近磨头6时，所述引导锥1由副机械手3带动撑开磨头6中的砂带，副机械手3将引导锥1推进入弯管5的一端，引导锥1与弯管5之间过度配合，引导锥1随着副机械手3的移动，引导弯管5逐渐进入磨头6中进行抛光，待弯管6进入时，副机械手3的主轴32转动，将引导锥1从弯管5中撤离。

在图3所示，为使本实用新型结构设置更加合理，所述引导锥1有锥度11，副机械手3将引导锥1推进入弯管5的一端时，其锥度11的作用可以减小冲击，以防引导锥1进入弯管5时损坏弯管5。

图3所示，在本实用新型实例，所述引导锥1不直接与引导锥座2固定连接，采用分体式连接，因其需要经常更换，引导锥1上设置有安装孔12，使用扳手进行更换，同时为了增大引导锥1的强度，进行表面热处理，由于是分体式连接，所以只对引导锥1进行热处理，减小了热处理的面积。

本实用新型所揭示，乃较佳实施例的一种，举凡局部的变更或是修饰而源于本实用新型的技术思想而为熟习该技术的人所易于推知者，具不脱本实用新型的专利范畴。