一种双磨头切换定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种专用于弯管抛光机器人上的双磨头切换定位装置。

背景技术：

目前，随着人们对使用的弯管表面质量要求越来越高，在工业上使用弯管的过程中，需要对弯管进行抛光。近年来气压和液压设备的普及，从而研制出了一些弯管抛光装置，但由于起初没有适合的定位装置，使得加工出来的弯管有一定误差，产品质量不高，加工效率低。

技术实现要素：

为了克服现有定位不精确的问题，本实用新型提供一种用于弯管抛光机器人上的双磨头 切换的定位装置，该定位装置结构设计合理，定位精度较高，保证加工质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：双磨头中间工位主框架上设置有双磨头安装板，用于抛光弯管的双磨头被设置在双磨头安装板上，安装板与主框架之间设置有导轨，主框架上设置有气缸，气缸驱动安装板在主框架上的导轨上滑动，可以带动安装板上的双磨头移动到两个工位上，利用双磨头切换提高了生产效率。所述主框架上设置有两组定位装置，定位装置包括标准三轴气缸、V型定位块、V型定位座、V型定位块导向座。其中标准三轴气缸和V型定位块导向座通过螺钉固定在主框架上，标准三轴气缸的活塞杆盖与V型定位块螺钉连接，V型定位座通过螺钉与安装板连接固定。当气缸的活塞杆盖带动V型定位块向外伸出时，V型定位块通过V型定位块导向座与V型定位座相配合，因其V型的形状使它们夹紧不产生横向移动，达到精确定位的目的。

采用上述技术方案，所述双磨头切换是使用两个磨头进行工位的切换，一个磨头在中间工作位置时，另外一个磨头可以更换砂带。当第一磨头在中间工位工作时，第二磨头移动到中间工位主框架外，工人此时不用停车就可以更换第二磨头的砂带；当第一磨头长时间使用砂带磨损时，将换好砂带的第二磨头移动到中间工位工作，第一磨头移动到中间工位主框架外，工人此时不用停车就可以更换第一磨头的砂带，从而提高工作效率。

所述实用新型设置有两组定位装置，分别设置在主框架一边的两个位置上，当第一磨头在中间工位时，标准三轴气缸控制气缸的活塞杆盖带动V型定位块伸出，使V型定位块穿过V型定位块导向座与V型定位座1的凹槽相配合，因其V型的形状使它们夹紧不产生横向移动；当第二磨头在中间工位工作时，标准三轴气缸控制气缸的活塞杆盖带动V型定位块伸出，使V型定位块穿过V型定位块导向座与V型定位座1的凹槽相配合，因其V型的形状使它们夹紧不产生横向移动，从而达到精确定位的目的，保证弯管抛光时的加工精度。

本实用新型可进一步设置为所述固定在主框架上的V型定位块导向座具有导向作用，分担在磨头抛光弯管时V型定位座给V型定位块上的载荷。

本实用新型结构设计合理，通过标准三轴气缸控制气缸的活塞杆盖带动V型定位块伸出压向V型定位座的凹槽，使得安装双磨头的安装板固定可靠，加工时不会晃动，容易保证加工质量。

所述双磨头 切换定位装置采用气动装置提供动力，所述安装板上设置有磨头撞块，油压缓冲器设置在磨头撞块上，主框架上设置有磨头限位挡块，气缸驱动安装板在主框架上的导轨上滑动时，油压缓冲器撞到磨头限位挡块上，防止过大的冲击，损坏设备。

本实用新型的有益效果是:定位装置结构设置合理，使得双磨头 安装板固定可靠，加工时不会晃动，保证加工质量的同时，利用了双磨头 的装置，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构俯视图。

图3是本实用新型的整体结构仰视图。

图4是图2中I部的放大示意图。

图5是图2中II部的放大示意图。

图中 1. 双磨头切换装置 ，2. 定位装置 ，3. 中间工位主框架 ，4. 双磨头安装板 ，5. 第一磨头 ，6. 第二磨头 ，7. 气缸 ，8. 导轨 ，9. 标准三轴气缸 ，10. V型定位块，11. V型定位座 ，12. V型定位块导向座 ，13. 磨头撞块 ，14. 油压缓冲器 ，15. 磨头限位挡块。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型公开的一种双磨头切换定位装置，包括双磨头切换装置1和定位装置2，所述双磨头切换装置中包括双磨头中间工位主框架3、双磨头安装板4、第一磨头5、第二磨头6、气缸7、导轨8，其中双磨头中间工位主框架3上设置有双磨头安装板4，用于抛光弯管的双磨头包括第一磨头5和第二磨头6，被设置在双磨头安装板4上，安装板4与主框架3之间设置有导轨8，主框架3上设置有气缸7，气缸7驱动安装板4在主框架3上的导轨7上滑动，可以带动安装板4上的双磨头移动到两个工位上，利用双磨头切换提高了生产效率；所述主框架3上设置有两组定位装置2，所述定位装置2包括有标准三轴气缸9、V型定位块10、V型定位座11、V型定位块导向座12，其中标准三轴气缸9和V型定位块导向座12通过螺钉固定在主框架上，标准三轴气缸9的活塞杆盖91与V型定位块10螺钉连接，V型定位座11通过螺钉与安装板4连接固定。当气缸的活塞杆盖91带动V型定位块10向外伸出时，V型定位块10通过V型定位块导向座12与V型定位座11相配合，因其V型的形状使它们夹紧不产生横向移动，达到精确定位的目的。

所述双磨头 切换是使用两个磨头进行工位的切换，一个磨头在中间工作位置时，另外一个磨头可以更换砂带。当第一磨头5在中间工位工作时，第二磨头6移动到中间工位主框架3外，工人此时不用停止机器运行就可以更换第二磨头6的砂带；当第一磨头5长时间使用砂带磨损时，将换好砂带的第二磨头6移动到中间工位工作，第一磨头5移动到中间工位主框架3外，工人此时不用停止机器运行就可以更换第一磨头5的砂带，从而提高工作效率。

作为优选的，在图所示的实施例中，本实用新型设置有两组定位装置2，分别设置在主框架一边的两个位置上，当第一磨头5在中间工位时，标准三轴气缸9控制气缸的活塞杆盖91带动V型定位块10伸出，使V型定位块10穿过V型定位块导向座12与V型定位座11的凹槽相配合；当第二磨头6在中间工位工作时，标准三轴气缸9控制气缸的活塞杆盖91带动V型定位块10伸出，使V型定位块10穿过V型定位块导向座12与V型定位座11的凹槽相配合，因其V型的形状使它们夹紧，不产生横向移动，从而达到精确定位的目的，保证弯管抛光时的加工精度。

所述固定在主框架3上的V型定位块导向座12具有导向作用，分担在磨头抛光弯管时V型定位座11给V型定位块10上的载荷。

本实用新型结构设计合理，通过标准三轴气缸9控制气缸的活塞杆盖91带动V型定位块10伸出压向V型定位座11的凹槽，使得安装双磨头的安装板4固定可靠，加工时不会晃动，容易保证加工质量。

所述双磨头 切换定位装置采用气动装置提供动力，所述安装板4上设置有磨头撞块13，油压缓冲器14设置在磨头撞块13上，主框架3上设置有磨头限位挡块15，气缸7驱动安装板4在主框架3上的导轨8上滑动时，油压缓冲器14撞到磨头限位挡块15上，防止过大的冲击，损坏设备。

本实用新型所揭示，乃较佳实施例的一种，举凡局部的变更或是修饰而源于本实用新型的技术思想而为熟习该技术的人所易于推知者，具不脱本实用新型的专利范畴。