一种玻璃磨边机的自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及自动上下料装置技术领域，尤其涉及一种玻璃磨边机的自动上下料装置。

背景技术：

玻璃磨边机主要适合于家具玻璃及建筑玻璃以及工艺玻璃的加工，是玻璃机械深加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一。主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光。一般有手动、数显控制、PLC电脑控制等配置。合理的操作，日常清洁润滑保养，能保证机械运转正常，延长机械寿命，提高加工产量。

市场上大部分玻璃磨边机都是靠人工上下料，非常耗费时间，工人劳动强度比较大，加工效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃磨边机的自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃磨边机的自动上下料装置，包括床身，所述床身的下端通过支撑柱支撑，所述床身的上端设有底座，所述底座的上端沿水平方向依次设有料架、运料机构和夹具，所述运料机构包括固定块，所述固定块的上端设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有基座，所述基座上分布有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第四气缸的一侧设有第三气缸，所述第三气缸 远离第四气缸的一侧设有第二气缸，所述第二气缸远离第三气缸的一侧设有第一气缸，所述第一气缸的一侧连接有机械手。

优选地，所述第一气缸和第二气缸均为旋转气缸。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述支撑柱为大理石支撑柱。

本实用新型中，一次可以在料架放上几十片玻璃，摆放玻璃简单快捷；工人只需要将玻璃在料架上面放好，设置好程序就可以启动程序加工，操作简单；本装置实现了自动化要求，能取代传统人工上下料的繁琐工作，降低工人的作业疲劳强度，大大的提高生产效率，降低人工成本；气缸和电机丝杆导轨组成的运料机构，能完成比较复杂的动作；定位精度高，能满足生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的自动上下料装置的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的自动上下料装置的主视图；

图3为本实用新型提出的一种玻璃磨边机的自动上下料装置的侧视图。

图中：1料架、2丝杆、3驱动装置、4夹具、5第四气缸、6第三气缸、7第二气缸、8第一气缸、9底座、10床身、11支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中 的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种玻璃磨边机的自动上下料装置，包括床身10，床身10的下端通过支撑柱10支撑，床身10的上端设有底座9，底座9的上端沿水平方向依次设有料架1、运料机构和夹具4，一次可以在料架1放上几十片玻璃，摆放玻璃简单快捷，运料机构包括固定块，固定块固定在底座9上，固定块的上端设有驱动装置3，驱动装置3的输出端连接有丝杆2，丝杆2上设有基座，基座上分布有第一气缸8、第二气缸7、第三气缸6和第四气缸5，第四气缸5的一侧设有第三气缸6，第三气缸6远离第四气缸5的一侧设有第二气缸7，第二气缸7远离第三气缸6的一侧设有第一气缸8，通过四个气缸之间的配合可以自动化上下料，第一气缸8的一侧连接有机械手，机械手可以真空吸附玻璃。

本实用新型中，第一气缸8和第二气缸7均为旋转气缸，可以做出旋转动作。驱动装置3为电机。支撑柱11为大理石支撑柱。

本实用新型中，一次可以在料架1放上几十片玻璃，摆放玻璃简单快捷；工人只需要将玻璃在料架1上面放好，设置好程序就可以启动程序加工，操作简单；本装置实现了自动化要求，能取代传统人工上下料的繁琐工作，降低工人的作业疲劳强度，大大的提高生产效率，降低人工成本；气缸和电机、丝杆2组成的运料机构，能完成比较复杂的动作。

整个上下料动作过程为：机械手到达料架1相应位置，且90° 垂直于玻璃，真空吸附；第一气缸旋转90°，玻璃和底座平行，第四气缸上升，第二气缸旋转180°，驱动装置驱动丝杆运行到设置的相应位置，第四气缸下降，第三气缸推出，结合丝杆2将玻璃推送至夹具4固定，气缸和丝杆2结合，运料机构退至机床安全位置，开始加工玻璃，加工完，机械手到达玻璃位置，真空吸住玻璃，并通过和取料相反的动作下料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。