偏航刹车盘的除锈设备的制作方法

本实用新型涉及风电机组技术领域，特别是涉及偏航刹车盘的除锈设备。

背景技术：

风力发电机组在正常工作过程中，由于风向发生变化，会根据风向进行偏航，在该过程中，偏航刹车盘会有一定的余压，故不会生锈。但是，由于发电机故障，轴承故障等需要更换时，如果更换时间较长，会导致机组偏航系统抱死而不能根据风向偏航后，偏航刹车盘的表面会发生不同程度的锈蚀。若不进行除锈，会导致风机在偏航时发生异响，同时机组的偏航摩擦片磨损严重，甚至导致摩擦片损坏。

目前，针对偏航刹车盘生锈问题，通常工作人员手持角磨机对偏航刹车盘进行打磨，但是由于在风机上偏航刹车盘上部和下部会因操作空间、工人的熟练程度等因素导致打磨刹车盘时，刹车盘表面会出现深浅不一的现象，工作效率低下、刹车盘两侧的平面度较差，达不到使用要求，造成在使用过程中发生异响等问题。

现有技术中公开了一种偏航刹车盘打磨装置，其主要原理是利用手持角磨机进行打磨，但是，该装置需要用连接螺栓固定在底座上，只能进行小范围的打磨，如果需要打磨其他位置就需要拆卸该装置，不能适应刹车盘大面积生锈后的除锈工作。

而且，该装置存在以下问题：不能控制除锈的厚度，容易造成刹车盘两侧的平面度降低，且容易减少刹车盘本体的厚度；劳动强度大、工作效率低，且对操作人员的经验要求较高。

因此，如何设计一种偏航刹车盘的除锈设备，以保证偏航刹车盘两侧的平面度，同时降低劳动强度，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种偏航刹车盘的除锈设备，能够保证除锈的平面度，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种偏航刹车盘的除锈设备，包括：

除锈装置，包括与所述偏航刹车盘摩擦接触的除锈辊，所述除锈辊的除锈转轴平行于摩擦面；

驱动装置，用于驱动所述除锈辊绕所述除锈转轴转动；

固定装置，安装有所述除锈装置和所述驱动装置，并与所述偏航刹车盘可拆卸地固定连接。

本实用新型的除锈设备，一方面，除锈辊的除锈转轴平行于摩擦面，能够保证摩擦除锈时的平面度；另一方面，除锈装置和驱动装置均安装在固定装置上，固定装置与偏航刹车盘可拆卸地固定连接，可以在除锈时实现固定，无需手持除锈，还可以在对某个位置完成除锈后方便地拆卸，然后再连接至另一个需要除锈的位置进行除锈，不仅使用便捷，还能够适用于操作空间较小的除锈位置。

可选地，所述除锈辊能够相对所述固定装置在所述偏航刹车盘的轴向移动，以调整除锈厚度；

和/或，所述除锈转轴在所述偏航刹车盘的径向延伸，所述除锈辊能够相对所述固定装置在所述偏航刹车盘的周向移动，以调整除锈位置。

可选地，所述除锈装置还包括罩设在所述除锈辊外的防护盒，所述除锈转轴与所述防护盒在所述偏航刹车盘的轴向和周向固定连接，所述防护盒与所述固定装置轴向和周向可移动连接。

可选地，所述除锈辊的摩擦面由所述防护盒靠近所述偏航刹车盘的一侧轴向伸出预定距离。

可选地，所述除锈装置还包括与所述除锈辊反向转动的清理辊，所述清理辊的清理转轴平行于所述除锈转轴，并与所述除锈辊外切接触、与所述偏航刹车盘之间形成有间隙。

可选地，所述清理辊设置在所述防护盒内，所述清理转轴与所述防护盒在所述偏航刹车盘的轴向和周向固定连接。

可选地，所述除锈装置还包括在所述偏航刹车盘的周向延伸的滑轨，所述防护盒与所述滑轨轴向固定、周向滑动连接，所述滑轨轴向可移动、周向固定地与所述固定装置连接。

可选地，所述固定装置包括呈L型设置的固定板和固定于所述固定板的永磁体，所述永磁体通过磁力与所述偏航刹车盘吸合固定或释放分离。

可选地，所述固定板的横板用于支撑所述永磁体，竖板与所述永磁体的侧面固定。

可选地，所述固定装置包括处于所述滑轨两端的所述固定板，所述固定板设有供所述滑轨的端部穿过并轴向移动的定位孔，并通过可拆卸的固定件与相应的所述固定板固定。

附图说明

图1为本实用新型所提供偏航刹车盘的除锈设备在一种具体实施方式中处于立体结构第一示意图；

图2为图1所示除锈设备的立体结构第二示意图；

图3为图1所示除锈设备的正面结构示意图；

图4为图1所示除锈设备的第一使用状态示意图；

图5为图1所示除锈设备的第二使用状态示意图。

图1-5中：

固定装置1、永磁体11、固定板12、定位孔13、固定件14、除锈装置2、防护盒21、除锈辊22、清理辊23、从动齿轮24、把手25、滑轨26、主动齿轮27、观察孔28、驱动装置3、驱动电机31、安装座32、底座4、偏航刹车盘5、偏航轴承6。

具体实施方式

本实用新型的目的是提供一种偏航刹车盘的除锈设备，能够保证除锈的平面度，降低劳动强度。

以下结合附图，对本实用新型进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本实用新型的技术方案。

本文所述第一、第二等词，仅用于区分结构相同或类似的两个以上的部件，或者相同或类似的两个以上的结构，不表示对顺序的特殊限定。

本文所述的轴向、周向、径向等方位，在无特殊说明的情况下，是以偏航刹车盘5为参照定义的，偏航刹车盘5的转轴所在的方向为轴向，转动方向为周向，直径的延伸方向为径向。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种偏航刹车盘的除锈设备，包括除锈装置2，除锈装置2包括除锈辊22，该除锈辊22的转轴定义为除锈转轴，除锈时，该除锈辊22与偏航刹车盘5的生锈面摩擦接触，进而通过摩擦进行除锈；为保证除锈的平面度，除锈转轴可以平行于除锈辊22与生锈面的摩擦面，除锈辊22设置为圆柱辊状，在除锈转轴整个轴向上，除锈辊22与生锈面的接触量相同，保证了摩擦进行除锈的平面度，避免出现倾斜。

其中，所述的摩擦面是指除锈辊22与生锈面的摩擦接触面，即以除锈辊22和偏航刹车盘5为一对摩擦副，除锈辊22和偏航刹车盘5中，任一者与另一者的接触面均发生相互摩擦，则两者均具有摩擦面；所述平面度实际上是指对偏航刹车盘5进行摩擦除锈后所形成的光滑面与原来的生锈面的平行度，或者说，摩擦后形成的光滑面能够相对原来的生锈面大致平行，平行度高则认为平面度高。

可以理解的是，对于本领域技术人员而言，除锈辊22应该为表面光滑的圆柱辊状。由于在转动过程中，只要转动达到360度，除锈辊22的整个外周面均能够与生锈面发生摩擦接触，故除锈辊22的整个外周面均可以形成摩擦面；为便于描述，本文以除锈辊22某个时刻与生锈面相接触的面为摩擦面进行描述。

为实现对除锈装置2的驱动，本实用新型还设有驱动装置3，该驱动装置3与除锈辊22连接，用于驱动除锈辊22绕除锈转轴转动，以便在转动过程中实现与生锈面的接触，实现除锈。

该驱动装置3可以为驱动电机31，如插电式驱动电机，还可以采用蓄电池或者驱动油缸、驱动气缸等驱动部件进行替换。驱动装置3还可以包括与驱动电机31等驱动部件相连的联轴器等部件，以实现与除锈转轴的连接。

同时，本实用新型还设有固定装置1，可以将除锈装置2和驱动装置3均安装在该固定装置1上，该固定装置1与偏航刹车盘5可拆卸地固定连接，以实现整个除锈设备与偏航刹车盘5的拆装。

此时，一方面，通过固定装置1实现与偏航刹车盘5的固定，与现有技术中的手持除锈相比，本实用新型降低了劳动强度；更为重要的是，手持除锈所需操作空间较大，必须具有供手伸入并移动的操作空间，则由于本实用新型可以通过固定装置1将除锈设备固定于偏航刹车盘5，也就不需要允许手持操作的空间，能够更好地解决偏航刹车盘5的除锈空间有限的问题，实现有效除锈；另一方面，该固定装置1采用可拆卸的连接方式实现与偏航刹车盘5的固定，使得拆装更为便捷，在完成一个区域的除锈后，通过拆装可以方便的改变除锈位置，进行其他区域的除锈，进而将较大的除锈区域进行分割，快速地完整大区域的除锈。

上述固定装置1具体可以包括固定板12和固定设置在该固定板12的永磁体11，永磁体11可以通过调整开关而与电源连接，并通过调整开关控制电源的通断，进而对永磁体11的磁力有无进行控制；当与电源接通后，永磁体11产生磁力，进而能够与偏航刹车盘5吸合而固定，建立连接关系；当断开电源后，永磁体11的磁力消失，永磁体11释放偏航刹车盘5而分离，实现连接关系的解除。

固定板12可以呈L型设置，此时，以横板对永磁体11进行支撑，竖板与永磁体11的侧面固定连接，如可以将永磁体11的侧面与竖板贴合，然后再通过连接螺栓等部件将永磁体11与竖板固定，以提高永磁体11的定位可靠性。同时，固定板12的横板还可以采用导磁材料，以使得横板作为与偏航刹车盘5的定位板，将永磁体11与横板相接触的面作为吸合面，与偏航刹车盘5通过磁力吸合而固定。

可以理解的是，固定装置1与偏航刹车盘5实现可拆卸地固定的方式多样，不限于采用永磁体11进行吸合，例如，还可以采用卡接等其他可拆卸的连接方式，此时，固定装置1也根据需要进行相应设置，而不限于固定板12与永磁体11的具体形式。

在上述基础上，本实用新型中，除锈辊22能够相对固定装置1在偏航刹车盘5的轴向移动，以调整除锈厚度；除锈辊22还可以相对固定装置1在偏航刹车盘5的周向移动，以调整除锈位置，此时，除锈辊22的除锈转轴可以在偏航刹车盘5的径向延伸，以使得除锈辊22能够覆盖处于偏航刹车盘5径向的生锈区域。

如图1和图2所示，除锈装置2还包括罩设在除锈辊22外的防护盒21，除锈辊22通过除锈转轴与防护盒21转动连接，该除锈转轴与防护盒21在偏航刹车盘5的轴向和周向固定连接；防护盒21可以与固定装置1在轴向和周向上可移动连接，进而实现除锈辊22与固定装置1的轴向和周向移动。

当设有防护盒21时，驱动装置3可以固定在防护盒21上，具体而言，驱动装置3还可以包括安装板，然后通过焊接或者螺接等方式固定在防护盒21上，再将驱动电机31等驱动部件固定在安装板上，以实现驱动装置3的固定。

需要说明的是，不管是偏航刹车盘5的轴向还是周向，均是指大致在该轴向和周向上移动，并不必然按照轴向或周向的延长线进行移动。尤其是，当在偏航刹车盘5的周向移动时，可以对刹车盘的周向进行精细划分，以形成直线形式的移动路径，进而提高周向移动的稳定性，简化运动形式。

由于防护盒21罩设在除锈辊22外，可以防止除锈过程中产生的锈蚀铁屑污染偏航刹车盘5的使用环境，从而避免因锈蚀铁屑的污染而产生偏航异响等问题。

如图2和图3所示，为了防止防护盒21对偏航刹车盘5造成损伤，可以使得除锈辊22的摩擦面由防护盒21靠近生锈面的一侧轴向伸出预定距离m，即除锈辊22要轴向伸出防护盒21预定距离m，以避免防护盒21与生锈面接触而影响除锈。

而且，除锈装置2还可以包括与除锈辊22反向转动的清理辊23，该清理辊23的转轴定义为清理转轴，清理转轴可以平行于除锈转轴，且清理辊23与除锈辊22外切接触，并与生锈面(即偏航刹车盘)之间形成有间隙；清理辊23和除锈辊22之间也可以保留较小的余量，以避免两者发生严重磨损。此时，可以通过清理辊23清理除锈辊22上附着的铁屑，使得除锈效果更好，效率更高，还可以避免清理辊23影响除锈辊22的正常除锈。

同时，清理辊23也可以罩设在防护盒21内，并通过清理转轴与防护盒21在轴向和周向固定连接。清理辊23和除锈辊22可以在周向上排布，清理辊23的外径可以小于除锈辊22的外径，以使得除锈辊22与生锈面摩擦接触，而清理辊23与偏航刹车盘的生锈面之间形成有间隙。

为实现清理辊23的转动，可以使得除锈辊22作为主动辊，与驱动装置3连接，而清理辊23作为被动辊，通过除锈辊22带动，进而实现同步转动。为实现动力传递，除锈辊22的一端可以连接主动齿轮27，清理辊23可以设置从动齿轮24，主动齿轮27与从动齿轮24之间可以通过齿轮组进行啮合连接，进而实现反向驱动。或者，还可以通过传动带与带轮、或者链条与链轮等形式实现除锈辊22与清理辊23的连接，不限于齿轮啮合的形式。

更为详细地，除锈装置2还可以设置滑轨26，然后通过滑轨26实现防护盒21相对固定装置1的轴向和周向移动。

滑轨26可以在偏航刹车盘5的周向延伸，防护盒21轴向固定连接在该滑轨26上，并可以沿该滑轨26周向滑动，以实现对周向位置的调整；滑轨26可以与固定装置1周向固定、轴向可移动连接，进而带动防护盒21相对固定装置1轴向移动。

如上所述，固定装置1可以包括L型的固定板12，此时，可以设置两个固定板12，两固定板12分别处于滑过的周向两端，并设有供滑轨26的端部穿过的定位孔13，滑轨26的端部还可以在该定位孔13内轴向移动，以选定合适的轴向位置，然后通过可拆卸的固定件14将滑轨26与固定板12的各向固定，即将滑轨26与固定板12在轴向、周向和径向上固定，以固定除锈厚度。

该定位孔13可以为轴向延伸的长孔，滑轨26的两端的外径小于该长孔的轴向长度，以使得滑轨26可以在定位孔13内轴向移动，进而通过防护盒21-除锈转轴-除锈辊22而对除锈辊22相对生锈面的轴向距离调整，实现对除锈厚度的调节。该除锈厚度是指在偏航刹车盘5的轴向上的距离，即对生锈面进行摩擦除锈时，磨损量的轴向分量。

由于需要通过滑轨26对除锈辊22进行轴向固定，故当调整好除锈厚度时，还可以通过连接螺栓等固定件14将滑轨26与固定板12进行周向拧紧，并通过摩擦力而实现轴向固定。

由于在除锈过程中，除锈辊22也会发生磨损，如果除锈辊22磨损严重或者需要调整除锈厚度，可以调整滑轨26相对固定板12的轴向位置，具体可以解开连接螺栓等固定件14，使得滑轨26在定位孔13内轴向移动，然后选择合适的轴向位置后再通过固定件14进行固定。

可拆卸的固定件14不限于连接螺栓，还可以为卡扣、销钉等在不破坏本身结构的情况下能够实现拆装的部件。

为提高除锈的可靠性，还可以使得防护盒21沿滑轨26滑动，进而调整除锈辊22的周向位置，对偏航刹车盘5的不同位置进行除锈。此时，滑轨26可以为直线滑轨26，只要大致在偏航刹车盘5的周向延伸即可，然后在完成一个位置的除锈后，将固定装置1拆除，再在新的位置固定后进行除锈。

在防护盒21的侧面还可以设置长条孔作为观察孔28，以观察除锈情况，对除锈过程进行监测；为兼顾操作便捷性，还可以在防护盒21上设置把手25，以便于本领域技术人员根据需要进行人工控制，维持除锈的稳定性。

并且，为了进一步提高平面度，本实用新型还可以设置两条以上的滑轨26，各滑轨26均平行于摩擦面，且相互平行，还可以在径向上间隔分布，以使得除锈辊22在径向上的各点均置于一个平面内，避免出现径向和轴向倾斜。

如图4和图5所示，本实用新型的除锈设备的总体轴向高度要小于偏航刹车盘5与底座4之间的高度，通常情况下，偏航刹车盘5与底座4之间具有偏航轴承6，两者之间的轴向高度就是通过偏航轴承6的厚度h决定的，本实用新型的除锈设备的轴向高度小于偏航轴承6的厚度h，这样就能够满足除锈设备可以任意的在偏航刹车盘5和底座4之间移动与调节。

图4和图5分别对应不同的工作状态，对偏航刹车盘5的两个不同的侧面进行除锈，本领域技术人员可以根据需要实现不同位置的除锈。

本实用新型偏航刹车盘的除锈设备，由于除锈辊的除锈转轴平行于摩擦面，除锈辊可以对偏航刹车盘的生锈面进行平行打磨，即以平行于偏航刹车盘的表面作为打磨面进行打磨，以使得除锈后形成的新的表面平行于原表面，能够保证摩擦除锈时的平面度；另一方面，除锈装置和驱动装置均安装在固定装置上，固定装置与偏航刹车盘可拆卸地固定连接，可以在除锈时实现固定，取代了现有技术的手持除锈，由于手持除锈需要一定的操作空间，当无需手持除锈时，就可以适用于偏航刹车盘中操作空间较小除锈位置，扩展了适用范围；当完成偏航刹车盘一个区域的除锈后，解除固定装置与偏航刹车盘的连接关系，然后再将整个除锈装置通过固定装置连接至另一个需要除锈的位置，进行该位置的除锈，提高了使用便捷性。

以上对本实用新型所提供偏航刹车盘的除锈设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。