铸造件去毛边打磨机的制作方法

本实用新型属于铸造件加工生产设备技术领域，特别是涉及一种铸造件去毛边打磨机。

背景技术：

铸造成型以后的工件，往往含有不规则的毛边，需要进行打磨处理。现有技术中，金属铸造产品毛边的打磨方法为作业员手持产品放在砂轮机上进行打磨。作业人员一边向下压铸造产品，一边移动打磨产品的毛边，或者手持打磨机等工具沿产品的毛边移动，完成毛边的打磨作业。该生产方式有以下缺点：一、生产效率低；二、人员劳动强度大；三、产品品质不稳定。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中铸造件毛边打磨效率低、人员劳动强度大、产品品质不高等技术问题而提供一种打磨效率高，可以减小人们劳动强度、提高产品品质的铸造件去毛边打磨机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种铸造件去毛边打磨机，其特征在于：包括电气控制系统、机架、X向滑台、Y向滑台、工件定位架、转台、肘夹机构、竖向滑台、翻转轴、主打磨架、次打磨架、主打磨电机、次打磨电机、翻转气缸；所述X向滑台安装在所述机架上；所述Y向滑台与所述X向滑台垂直且所述Y向滑台安装在所述X向滑台上；所述工件定位架安装在所述Y向滑台上；所述转台安装在所述工件定位架上，所述转台具有水平台面以及转台转轴，所述转台转轴的轴线竖直设置；所述肘夹机构安装在所述工件定位架上且位于所述转台的一侧；所述竖向滑台安装在所述机架上；所述翻转轴安装在所述竖向滑台上，所述翻转轴联接用于驱动翻转轴转动的伺服电机，所述翻转轴的轴线与所述X向滑台平行；所述主打磨架安装在所述翻转轴上；所述主打磨电机安装在所述主打磨架上，所述主打磨电机联接第一打磨主轴，所述第一打磨主轴上安装有砂轮，所述第一打磨主轴的轴线与所述Y向滑台平行；所述次打磨架通过转动的方式安装在所述第一打磨主轴上；所述次打磨电机安装在所述次打磨架上，所述次打磨电机联接第二打磨主轴，所述第二打磨主轴上安装有打磨头，所述第二打磨主轴的轴线与所述Y向滑台平行；所述翻转气缸具有缸体和杠杆，所 述缸体通过销轴安装在所述主打磨架上，所述杠杆与所述次打磨架连接。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述肘夹机构包括支杆架、横压杆和夹紧气缸，所述支杆架的下端固定在所述工件定位架上，所述横压杆通过销轴铰接在所述支杆架的上端，所述夹紧气缸包括缸体和杠杆，所述夹紧气缸的缸体通过销轴安装在所述支杆架上，所述夹紧气缸的杠杆通过销轴与所述横压杆的后端铰接，所述横压杆的前端安装压头。

包括两所述X向滑台，两所述X向滑台平行对称设于所述机架的两侧，所述Y向滑台的两端分别联接两所述X向滑台。

所述包括罩壳，所述罩壳包括舱门、维护通道、集尘管道接口和粉尘收集抽屉。

所述电气控制系统包括电器柜和悬臂控制箱。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1)通过本实用新型对铸造件进行打磨，作业人员只需要进行上下料作业，可明显降低劳动强度；

2)多台本实用新型所述打磨机可由一名工作人员监管运行，相同人力条件下明显提高生产效率；

3)设备采用全封闭机构，明显降低加工噪声；配备集尘设备后，相比开放式加工方法，明显降低粉尘污染；

4)机器加工过程全自动控制，轨迹稳定，有效降低人工作业导致的品质问题。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图。

图中：1、机架；2、X向滑台；3、Y向滑台；4、工件定位架；5、转台；5-1、水平台面；6、肘夹机构；6-1、支杆架；6-2、横压杆；6-3、夹紧气缸；6-4、压头；7、竖向滑台；8、翻转轴；9、主打磨架；10、次打磨架；11、主打磨电机；12、次打磨电机；13、第一打磨主轴；14、第二打磨主轴；15、翻转气缸；16、电器柜；17、悬臂控制箱；18、砂轮；19、打磨头；20、罩壳；20-1、舱门；20-2、维护通道；20-3、集尘管道接口；20-4、抽屉。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图3，一种铸造件去毛边打磨机，其特征在于：包括电气控制系统、机架1、X向滑台2、Y向滑台3、工件定位架4、转台5、肘夹机构6、竖向滑台7、翻转轴8、主打磨架9、次打磨架10、主打磨电机11、次打磨电机12、翻转气缸15。其中X向滑台2、Y向滑台3、竖向滑台7为机械滑台。X向滑台2的动作方向为X轴，Y向滑台3的动作方向为Y轴。X向滑台2、Y向滑台3构成水平的X-Y工作面，竖向滑台7的滑动方向与水平面垂直，为Z轴。X向滑台2、Y向滑台3和竖向滑台7构成X-Y-Z的三维运动空间。所述机架1为本打磨机的基体。

电气控制系统包括电器柜16和悬臂控制箱17。本打磨机中所有电器部件安装在电控柜16内，安装控制器的悬臂控制箱17可以水平移动，方便机器调试。

所述X向滑台2安装在所述机架1上。所述Y向滑台3与所述X向滑台2垂直且所述Y向滑台3安装在所述X向滑台2上。X向滑台2和Y向滑台3由电气控制系统控制，本实施例中，包括两所述X向滑台2平行，两所述X向滑台2平行对称设于所述机架1的两侧，所述Y向滑台3的两端分别联接两所述X向滑台2。

所述工件定位架4安装在所述Y向滑台3上。X向滑台2和Y向滑台3协同动作可实现工件定位架4在水平面上移动。

所述转台5安装在所述工件定位架4上，所述转台5具有水平台面5-1以及转台转轴，所述转台转轴的轴线竖直设置。转台5还具有驱动水平台面5-1绕转台转轴转动的伺服电机。转台5由所述电气控制系统驱动工作，转台5绕Z轴转动，为C轴。

所述肘夹机构6安装在所述工件定位架4上且位于所述转台5的一侧。所述肘夹机构6包括支杆架6-1、横压杆6-2和夹紧气缸6-3，所述支杆架6-1的下端固定在所述工件定位架4上，所述横压杆6-2通过销轴铰接在所述支杆架6-1的上端，所述夹紧气缸6-3包括缸体和杠杆，所述夹紧气缸6-3的缸体通过销轴安装在所述支杆架6-1上，所述夹紧气缸6-3的杠杆通过销轴与所述横压杆6-2的后端铰接，所述横压杆6-2的前端安装压头6-4。所述夹紧气缸6-3由电气控制系统控制工作。用于铰接支杆架6-1、横压杆6-2的销轴位于横压杆6-2的两端之间，根据杠杆原理，夹紧气缸6-3动作以令横压杆6-2利用压头6-4将铸造件夹紧在所述转台5的水平台面5-1上。压头6-4以绕轴线旋转的方式安装在横压杆6-2的端部，以保证铸造件可在转台5的水平台面5-1上绕Z轴旋转。

所述竖向滑台7安装在所述机架1上。竖向滑台7由电气控制系统驱动工作并进行Z轴方向移动。

所述翻转轴8安装在所述竖向滑台7上，所述翻转轴8联接用于驱动翻转轴8转动的伺服电机，所述翻转轴8的轴线与所述X向滑台2平行，即翻转轴8的轴线与X轴平行。所述伺服电机由电器控制系统控制工作，以驱动翻转轴8绕X轴转动，为A轴。

所述主打磨架9安装在所述翻转轴8上。所述主打磨电机11安装在所述主打磨架9上。所述主打磨电机11联接第一打磨主轴13，所述第一打磨主轴13上安装有砂轮18。所述第一打磨主轴13的轴线与所述Y向滑台3平行。主打磨电机11由电气控制系统驱动工作，即第一打磨主轴13的轴线与Y轴平行。

所述次打磨架10通过转动的方式安装在所述第一打磨主轴13上。

所述次打磨电机12安装在所述次打磨架10上，所述次打磨电机12联接第二打磨主轴14，所述第二打磨主轴14上安装有打磨头19，所述第二打磨主轴14的轴线与所述Y向滑台3平行。即第二打磨主轴14的轴线与Y轴平行。第二打磨主轴14由电气控制系统驱动工作。

所述翻转气缸15具有缸体和杠杆，所述翻转气缸15的缸体通过销轴安装在所述主打磨架9上，所述翻转气缸15的杠杆与所述次打磨架10连接。翻转气缸15由电气控制系统驱动工作，以驱动次打磨架10完成绕Y转轴的翻转动作。

包括罩壳20，所述罩壳20包括舱门20-1、维护通道20-2、集尘管道接口20-3和粉尘收集抽屉20-4。

罩壳20将所有运动部件封闭在机器内部，罩壳20前方设置所述滑动的舱门20-1，在取放工件时打开，加工时关闭。罩壳20侧方及后方设置所述维护通道20-2，维护或调试时打开，加工时关闭。罩壳20后端设置的所述集尘管道接口20-3外接除尘设备，并设置所述粉尘收集抽屉20-4以方便机器内部粉尘打扫收集。

铸件毛边的研磨轨迹是空间曲线，本实用新型中的各部件之间协同动作，可以实现曲线研磨。通过上述X、Y、Z、A、C五轴的联合动作，实现研磨砂轮的复杂空间运动。

第一打磨主轴13和第二打磨主轴14允许安装各种形式的磨头、砂轮，实现不同工件的加工要求。

本打磨机的工作程序是：

1)舱门20-1打开，肘夹机构6打开；

2)在转台5上加装被加工工件(铸造件)的专用夹具；

3)在夹具上放置被加工工件；

4)肘夹机构6闭合；

5)通过操作悬臂控制箱17上的按键及手轮，开启第一打磨主轴13或第二打磨主轴14，移动X、Y、Z、A、C等运动轴，同过示教方式，编写工件毛边打磨轨迹；

6)轨迹编写完成后，切换至自动执行模式；

7)按下启动按键，机器按预设轨迹自动打磨；

8)打磨完毕，舱门20-1自动打开，肘夹机构6打开；

9)取下工件，更换上新的工件，按启动键机器进行新的加工。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例，并不限于本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内。