本实用新型涉及玻璃板加工技术领域,具体说是一种玻璃磨轮损耗自动补偿装置。
背景技术:
在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃,是汽车的重要零部件。这些玻璃是用玻璃板加工设备将玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工设备首先将玻璃板毛坯切割成所需要的形状,然后对玻璃板边缘进行研磨。研磨过程中使用的研磨轮在工作一定时间后,由于研磨轮的周边与玻璃直接接触,接触面不可避免地会出现损伤,损伤到一定程度就会影响研磨效果,因此需要对研磨轮的周边进行修整。修整之后,研磨轮的外径尺寸会变小,这样就需要对研磨轮相对于被加工玻璃板的位置进行微调,确保修整后的研磨轮外圆周边缘与玻璃板达到设计的接触距离,起到补偿作用。由于微调的位移只有0.01-0.03mm,精度非常高,目前使用的调整装置存在精度低、调整不到位的技术问题。
技术实现要素:
本实用新型就是为了解决现有调整装置对研磨轮进行微调时精度低、调整不到位的技术问题,提供一种精度高、能调整到位的玻璃磨轮损耗自动补偿装置。
本实用新型的技术方案是,包括磨头垂直滑板、水平方向滑板、导轨隔板、垂直调整丝杠、水平调整丝杠、伺服电机、减速机、减速机齿轮和丝杠齿轮,磨头垂直滑板通过丝母与垂直调整丝杠连接,伺服电机的输出轴与减速机连接,减速机齿轮与减速机的输出轴连接,丝杠齿轮与减速机齿轮啮合匹配连接,水平调整丝杠与丝杠齿轮连接,水平方向滑板通过丝母与水平调整丝杠连接;
磨头垂直滑板设有燕尾槽,水平方向滑板设有燕尾部,燕尾槽与燕尾部匹配连接;
导轨隔板的上部通过上交叉导轨与水平方向滑板连接,导轨隔板的下部通过下交叉导轨与水平方向滑板连接。
优选地,水平调整丝杠上的丝母与水平方向滑板之间用螺钉连接,所述螺钉位于导轨隔板的中间孔道中。
优选地,磨头垂直滑板的燕尾槽与水平方向滑板的燕尾部之间设有斜铁。
优选地,水平方向滑板设有上交叉导轨连接部和下交叉导轨连接部。
优选地,垂直调整丝杠连接有扳动板。
本实用新型的有益效果是,通过垂直方向的调整和水平方向的调整,能够精确调整研磨轮相对于被加工玻璃板边缘的距离。
本实用新型进一步的特征和方面,将在以下参考附图的具体实施方式的描述中,得以清楚地记载。
附图说明
图1为补偿装置的俯视图;
图2为补偿装置的主视图;
图3为补偿装置的侧视图;
图4是导轨隔板的剖视图;
图5是导轨隔板的俯视图;
图6磨头垂直滑板的主视图;
图7是磨头垂直滑板的仰视图;
图8是水平方向滑板的主视图;
图9是水平方向滑板的左视图;
图10是水平方向滑板的仰视图。
图中符号说明:
1.研磨轮驱动电机;2.安装底板;3.磨头垂直滑板;4.丝杠轴承座支架;5.斜铁;6.螺栓;7.螺母;8.弯板调整丝;9.弯板调整块;10.螺母;11.螺钉;12.水平调整丝杠;13.丝母;14.螺钉;15.螺钉;16.伺服电机;17.减速机;18.电机接盘;19.减速机支架;20.磨头回转电机罩;21.减速机齿轮;22.丝杠齿轮;23.丝杠轴承;24.丝杠轴承隔套;25.丝杠轴承隔套;26.锁紧螺母;27.丝杠轴承座;28.丝杠轴承盖;29.垂直调整丝杠;30.丝母;31.丝杠轴承;32.扳动板;33.刻度盘;34.圆螺母;35.轴承座;36.导轨隔板;37.下交叉导轨;38.上交叉导轨;39.水平方向滑板;40.连接左弯板;41.夹紧箍;42.连接右弯板;53.磨头架弯板;54.弯板安装结合块;55.螺钉;56.磨头立安装板;57.连接块;3601.孔道;3602.上交叉导轨连接孔;3606.下交叉导轨连接孔;3001.燕尾槽,3901.燕尾部,3902.上交叉导轨连接部,3903.下交叉导轨连接部。
具体实施方式
以下参照附图,以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-10所示,磨头组件包括研磨轮驱动电机1和研磨轮,研磨轮与研磨轮驱动电机1连接。
研磨轮驱动电机1与磨头垂直滑板3连接,磨头垂直滑板3与丝母30连接,丝母30与垂直调整丝杠29连接,扳动板32与垂直调整丝杠29的顶端连接,丝杠轴承31安装在轴承座35上,丝杠轴承31套在垂直调整丝杠29上,圆螺母34套在垂直调整丝杠29上并位于丝杠轴承31的上方。刻度盘33连接在扳动板32和轴承座35之间。
伺服电机16的输出轴与减速机17连接,伺服电机16安装在电机接盘18上,减速机17安装在减速机支架19上。磨头回转电机罩20与减速机支架19连接。减速机齿轮21与减速机17的输出轴连接,丝杠齿轮22与减速机齿轮21啮合匹配连接。
丝杠齿轮22与水平调整丝杠12通过键固定连接在一起,丝母13与水平调整丝杠12连接。水平方向滑板39通过螺钉14与丝母13连接。
磨头垂直滑板3的燕尾槽3001与水平方向滑板39的燕尾部匹配连接。磨头垂直滑板3的燕尾槽与水平方向滑板39的燕尾部之间设有斜铁5。磨头垂直滑板3的燕尾槽与水平方向滑板39的燕尾部的配合通过螺栓6和螺母7调整精度。
导轨隔板36的上部通过上交叉导轨38与水平方向滑板39连接(上交叉导轨38的一部分与上交叉导轨连接部3902连接),导轨隔板36的下部通过下交叉导轨37与水平方向滑板39连接(下交叉导轨37的一部分与下交叉导轨连接部3903连接)。螺钉14位于导轨隔板36的中间孔道3601中。
丝杠轴承隔套24套在水平调整丝杠12上,丝杠轴承隔套25套在水平调整丝杠12上,丝杠轴承23套在水平调整丝杠12上,锁紧螺母26与水平调整丝杠12的端部连接,丝杠轴承23安装在丝杠轴承座27上。丝杠轴承盖28与丝杠轴承座27连接。
水平调整丝杠12、垂直调整丝杠29可采用紧密滚珠丝杠。
减速机17是零背隙减速机,减速机齿轮21和丝杠齿轮22是精加工磨制的。安装时,减速机齿轮21和丝杠齿轮22调整至零背隙。水平调整丝杠12是预压丝杠零背隙,从而保证精度。
使用时,首先,旋转扳动板32,扳动板32带动垂直调整丝杠29转动,同时丝母30向下或向上移动,丝母30带动磨头垂直滑板3向下或向上移动,磨头垂直滑板3带动研磨轮驱动电机1向下或向上移动,从而使研磨轮向下或向上移动。
然后,启动伺服电机16,伺服电机16驱动减速机17工作,减速机17驱动减速机齿轮21转动,减速机齿轮2带动丝杠齿轮22转动,丝杠齿轮22带动水平调整丝杠12转动,水平调整丝杠12带动丝母13在水平方向移动,丝母13带动水平方向滑板39以下交叉导轨37和上交叉导轨38为支撑在水平方向滑动,从而带动磨头垂直滑板3在水平方向移动,实现研磨轮在水平方向的移动,调整研磨轮边缘与被加工玻璃板之间的距离。
上述补偿动作,在实际工作中,什么时候进行,是由磨轮磨损数据决定的,磨轮磨损数据由预留磨量、磨轮质量、磨轮转速、进给量、以及冷却水的供给等因素决定。