1.一种制动衬片磨削机构，至少包括床身，其特征在于，所述床身上依次设有平磨机构、倒角磨机构及输料机构，该输料机构包括工作台、设于工作台下部的丝杠螺母座一、与丝杠螺母座一螺旋配合的丝杠一以及用于驱动丝杠一旋转的电机一，所述丝杠在轴向方向依次延伸至平磨机构和倒角磨机构的工作工位。
2.按照权利要求1所述的制动衬片磨削机构，其特征在于，所述平磨机构包括平磨机箱、与平磨机箱纵向活动连接的平磨机架、与平磨机架旋转活动连接的平磨磨头以及用于驱动平磨磨头旋转的平磨电机，所述平磨机箱与床身之间设有横向移动导轨。
3.按照权利要求2所述的制动衬片磨削机构，其特征在于，所述平磨机箱上设有纵向设置的丝杠二和用于驱动丝杠二旋转的电机二，所述平磨机架上固定设置有与丝杠二旋转连接的丝杠螺母座二，所述平磨机架与平磨机箱之间设有纵向导向机构。
4.按照权利要求1-3任一项所述的制动衬片磨削机构，其特征在于，所述倒角磨机构包括倒角磨箱体和一对设于倒角磨箱体上并相互对称的磨削机构，所述磨削机构包括倒角支架、与倒角支架旋转活动连接的倒角磨头和用于驱动所述倒角磨头旋转的倒角电机，所述倒角磨机构还包括用于驱动倒角磨头横向移动的横向驱动结构、用于驱动倒角磨头纵向移动的纵向驱动结构以及用于驱动倒角磨头偏转角度的角度驱动结构。
5.按照权利要求4所述的制动衬片磨削机构，其特征在于，所述横向驱动结构包括设于倒角磨箱体内且相互对称的丝杆一和丝杆二，所述丝杆一和丝杆二通过连接杆同轴连接，所述丝杆一和丝杆二远离连接杆的一端与倒角磨箱体旋转活动连接，所述丝杆一和丝杆二上设有相互对称的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与倒角支架固定连接，所述丝杆一和丝杆二的旋向相反，所述丝杆一或丝杆二的一端连接有旋转电机，所述倒角支架与倒角磨箱体之间设有横向导轨。
6.按照权利要求4所述的制动衬片磨削机构，其特征在于，所述倒角支架包括支架一和支架二，纵向驱动结构包括设于支架一与支架二之间的纵向导轨、纵向设置的丝杠四、与丝杠四配合连接的丝杠螺母座四以及用于驱动丝杠四旋转的驱动装置，所述丝杠螺母座四与支架二固定连接。
7.按照权利要求5或6所述的制动衬片磨削机构，其特征在于，所述角度驱动结构包括电机安装板，所述电机安装板的中心与倒角支架旋转活动连接，所述电机安装板上还设有弧形槽，所述电机安装板通过紧固螺钉穿过弧形槽与倒角支架固定连接，所述倒角磨头通过倒角电机与电机安装板固定连接。