一种能磨损补偿的正反转工件夹头的制作方法

本实用新型属于磨床夹具技术领域，具体涉及外圆磨床自动夹头。

背景技术：

外圆磨床在加工工件时，头架需要带动工件旋转完成切削。对于一些无键、齿的圆柱形工件，需要通过一套夹紧机构实现其旋转。传统的夹紧采用鸡心夹通过螺栓手动夹紧工件，这种结构加工时生产效率低，难以满足自动磨削生产的需要。而一些气动或液动夹紧机构比较复杂，需要布置各种油、气回路，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述外圆磨削加工中自动装夹工件存在的不足，提供一种利用外圆磨床头架正反转实现工件自动夹紧和松开、能磨损补偿、结构简单可靠、生产效率高的正反转工件夹头。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种能磨损补偿的正反转工件夹头，由固定部分、内旋转部分和外旋转部分组成；所述固定部分包括顶尖、通过紧定螺钉固定于顶尖上的死芯，顶尖的后端锥面装入外圆磨床头架不旋转的主轴锥孔；所述内旋部分包括有中套和三个偏心夹块，中套安装于死芯前端，中套的后端搭接于死芯前端外圈上，三个偏心夹块设置于中套前端并环绕外圆磨床头架不旋转的主轴锥孔等角度设置，偏心夹块朝向主轴锥孔的面为偏心圆弧面，在偏心夹块外缘开设有U型口，中套和偏心夹块通过压紧螺钉连接，在中套搭接于死芯的搭接段上开设有沿顶尖径向开设的装有压簧和调节螺钉的通孔，孔壁装有摩擦铜块；所述外旋部分包括有套装于死芯、中套和偏心夹块外的外套，分别安装于外套前端和后端的带中心孔的前盖和后盖，外套与偏心夹块之间通过直销连接，直销的前端卡装在偏心夹块的U型口内，后端盖中心孔套在死芯上并且通过紧固螺钉与外套的后端面连接，前端盖通过螺钉与外套的前端面连接，在外套的外圆面安装有配装锁紧螺母的拨杆；外套分别通过轴承与死芯和中套连接并自由回转，顶尖的顶锥顶紧从前盖中心孔中穿入的工件的顶尖孔。

本实用新型通过外旋转部分、内旋转部分相对运动的旋转阻尼差使偏心夹块摆动而利用其偏心圆弧面来实现待加工工件的夹紧、松开工件，从而达到带动工件旋转的目的，正传时夹紧，反转时松开。本实用新型结构简单可靠，操作方便，能很好地满足外圆磨床配机械手自动化生产的长时间可靠工作的需要，提高生产加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视图；

图2是本实用新型的右视示意图。

图中各部件标号为：1.前盖、2.外套、3.轴承、4.中套、5.压紧螺钉、6.夹块、7.直销、8.摩擦铜块、9.压簧、10.调节螺钉、11.紧固螺钉、12.死芯、13.顶尖、14.紧定螺钉、15.后盖、16.锁紧螺母、17.拨杆、18.工件。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型主要由固定部分、外旋转部分和内旋转部分组成。固定部分包括顶尖13、通过紧定螺钉14固定于顶尖上的死芯12，顶尖13的后端锥面A装入外圆磨床头架不旋转的主轴锥孔；所述内旋部分包括有中套4和三个偏心夹块6，中套4安装于死芯前端，中套的后端搭接于死芯前端外圈上，三个偏心夹块6设置于中套前端并环绕外圆磨床头架不旋转的主轴锥孔等角度设置，偏心夹块朝向主轴锥孔的面为偏心圆弧面，在偏心夹块外缘开设有U型口，中套和偏心夹块通过压紧螺钉5连接并能旋转，在中套搭接于死芯的搭接段上开设有沿顶尖径向开设的装有压簧9和调节螺钉10的通孔，孔壁装有摩擦铜块8；所述外旋部分包括有套装于死芯12、中套4和偏心夹块6外的外套2，分别安装于外套前端和后端的带中心孔的前盖1和后盖15，外套2与偏心夹块6之间通过直销7连接，直销7的前端卡装在偏心夹块的U型口内，后端盖中心孔套在死芯上并且通过紧固螺钉11与外套的后端面连接，前端盖通过螺钉与外套的前端面连接，在外套的外圆面安装有配装锁紧螺母16的拨杆17；外套分别通过轴承3与死芯12和中套4连接并自由回转，顶尖13的顶锥顶紧从前盖1中心孔中穿入的工件的顶尖孔。本实用新型的内旋转部分、外旋转部分通过轴承3连接在一起，两部分分别通过压紧螺钉5、直销7与偏心夹块6相连，可以实现一定的相对运动，通过内旋转部分、外旋转部分的旋转阻尼差使三块偏心夹块摆动，利用偏心夹块朝向主轴锥孔的偏心圆弧面来实现待加工工件18的夹紧、松开工件，从而达到带动工件旋转的目的，正传时夹紧，反转时松开。

本实用新型夹紧、松开工件都需要内旋转部分加于固定部分的一定摩擦力，而夹紧工件正常旋转后该摩擦力也一直存在，这样必然造成过度磨损而失效，压簧9的设置就是为了能自动补偿摩擦铜块8在死芯12上的摩擦磨损。

工作时，将顶尖13的后端锥面A装入外圆磨床头架主轴锥孔(该主轴为死轴不会旋转)，死芯12被紧定螺钉14紧固于顶尖13上也不会旋转，顶尖13的顶锥顶紧从前盖1中心孔中穿入的工件18的顶尖孔。外旋部分被拨杆17拨动随着磨床头架拨盘一起旋转，直销7通过偏心夹块上的U型口拨动偏心夹块6沿压紧螺钉5为中心旋转，此时，内旋转部分由于调节螺钉10、压簧9、摩擦铜块8加于死芯12上的摩擦力而相对静止，三个偏心夹头的位置变化夹紧中间的工件18，带动工件旋转，工件夹紧后偏心夹块6的旋转位置受限，从而带动内旋转部分克服摩擦铜块8加于死芯12上的摩擦力而一起旋转。当加工完成后，磨床头架拨盘反转，直销7通过偏心夹块上的U型口拨动偏心夹块6，此时，由于摩擦铜块8加于死芯12上的摩擦力而使偏心夹块6沿压紧螺钉5为中心反转松开工件，随着进一步旋转，偏心夹块6将通过压紧螺钉5带动内旋转部分克服摩擦铜块8加于死芯12上的摩擦力而一起旋转，此时工件完全松开，机械手可以更换工件，进入下一个加工循环。