一种汽车轮毂窗口毛刺自动打磨装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车轮毂窗口毛刺自动打磨装置。

背景技术：

汽车轮毂在机械加工之后，轮辐窗口会有毛刺，如不进行消除，经表面喷涂之后，窗口边缘漆粉不能流平，不美观。所以机加工之后，要有一个去除窗口毛刺的工序，目前轮毂行业还没有较成熟的自动去毛刺装置，都是人工将毛刺铣削。

技术实现要素：

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种汽车轮毂窗口毛刺自动打磨装置，能够自动去毛刺，提高了工作效率。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种汽车轮毂窗口毛刺自动打磨装置，包括轮毂搬运机器人和视觉暗房，所述视觉暗房内底部设置有旋转平台，视觉暗房内顶部设置有正对旋转平台的轮型识别系统，视觉暗房外一侧设置有光源上投影底座，所述光源上投影底座上方设置有视觉分拣相机，光源上投影底座周围设置有旋转工作台，所述旋转工作台一侧设置有毛刺打磨机器人，所述搬运机器人、轮型识别系统、视觉分拣相机和毛刺打磨机器人信号连接有控制器。

上述旋转工作台包括上端开口的圆柱形的集屑箱，所述集屑箱内中心设置有可轴向转动的放置台，所述放置台四周径向延伸有位于集屑箱内的支撑板，所述支撑板上设置有轮毂夹紧机构，支撑板下方连接有刮屑板，所述刮屑板底部表面贴近集屑箱内底部表面，集屑箱下方设置有铝屑暂存盒，集屑箱底部开有与铝屑暂存盒相连通的排屑口，集屑箱底部一侧设置有与放置台驱动连接的伺服电机。

本实用新型的有益效果是：减少了人工成本，提高轮毂加工的自动化程度，降低员工的劳动强度，为后期做好基础。

附图说明

图1 为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的旋转工作台的结构示意图。

其中：1视觉暗房，2轮型识别系统，3旋转平台，4轮毂搬运机器人，5光源上投影底座，6视觉分拣相机，7旋转工作台，7-1铝屑暂存盒，7-2集屑箱，7-3排屑口，7-4刮屑板，7-5放置台，7-6轮毂夹紧机构，7-7伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

如图1、2所示，本实用新型的一种汽车轮毂窗口毛刺自动打磨装置，包括轮毂搬运机器人4和视觉暗房1，视觉暗房1内底部设置有旋转平台3，视觉暗房1内顶部设置有正对旋转平台3的轮型识别系统2，视觉暗房1外一侧设置有光源上投影底座5，光源上投影底座5上方设置有视觉分拣相机6，光源上投影底座5周围设置有旋转工作台7，旋转工作台7一侧设置有毛刺打磨机器人，搬运机器人、轮型识别系统2、视觉分拣相机6和毛刺打磨机器人信号连接有控制器。视觉暗房1通过轮毂的轮辐窗口，识别轮型。打磨小机器人首先通过机器人自带的相机拍照，对窗口的边缘进行经定位，定位之后，机器人开始对窗口毛刺进行去除，去除工具有浮动功能，以适应不同模具间窗口大小的差异。视觉分拣相机6识别窗口毛刺的大小，并进行分类，将信息传递给轮毂搬运机器人4。轮毂搬运机器人4负责轮毂在各工位之间的转运。

旋转工作台7包括上端开口的圆柱形的集屑箱7-2，集屑箱7-2内中心设置有可轴向转动的放置台7-5，放置台7-5四周径向延伸有位于集屑箱7-2内的支撑板，支撑板上设置有轮毂夹紧机构7-6，支撑板下方连接有刮屑板7-4，刮屑板7-4底部表面贴近集屑箱7-2内底部表面，集屑箱7-2下方设置有铝屑暂存盒7-1，集屑箱7-2底部开有与铝屑暂存盒7-1相连通的排屑口7-3，集屑箱7-2底部一侧设置有与放置台7-5驱动连接的伺服电机7-7。

在视觉暗房1内工位利用相机的轮型识别系统2进行轮型识别，再与轮毂搬运机器人4PLC进行信号交互，轮毂搬运机器人4接收到信号之后，首先将轮毂转移到视觉分拣工位，光源上投影底座5向上对轮毂进行投影，视觉分拣相机6利用投影影像分拣轮辐窗口上毛刺较大的轮毂，并将其搬运到不合格品料道，毛刺大小合适的轮毂，转移到到旋转工作台7上，打磨小机器人再采用视觉识别，对轮毂的窗口边缘进行精确定位，定位之后，小机器人用带有浮动功能的刀具进行窗口毛刺的去除，浮动功能主要为了适应不同模具轮毂窗口的偏差。打磨机器人每铣完一个窗口，旋转工作台7转过一定角度，打磨机器人继续打磨第二个窗口，如此反复，直至全部打磨完成，该工作台有自动集屑的功能。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。