1.一种伺服连杆上下喷雾机，包括机架及喷雾装置，其特征在于，所述伺服连杆上下喷雾机还包括：
一伺服电机；
一驱动轴，沿所述机架的前后方向组装于所述机架上，所述伺服电机驱使所述驱动轴旋转；
一从动轴，沿所述机架的前后方向组装于所述机架上并位于所述驱动轴上方；
一第一连杆，所述第一连杆的第一端安装在所述驱动轴上；
一第二连杆，位于所述第一连杆上方并与第一连杆并排布置，所述第二连杆的第一端安装在所述从动轴上；
一第三连杆，分别与所述第一连杆和第二连杆的第二端枢接，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、驱动轴、从动轴及机架构成一平面四连杆结构；以及
一沿所述机架的上下方向布置的安装架，所述安装架组于所述第三连杆处，所述喷雾装置的喷雾头安装在所述安装架上；其中，所述伺服电机通过所述平面四连杆结构和安装架带动所述喷雾头做上下移动。
2.根据权利要求1所述的伺服连杆上下喷雾机，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆相互平行。
3.根据权利要求2所述的伺服连杆上下喷雾机，其特征在于，所述第一连杆与第三连杆的枢接点至所述驱动轴之轴心的距离等于所述第二连杆与第三连杆的枢接点至所述从动轴之轴心的距离。
4.根据权利要求3所述的伺服连杆上下喷雾机，其特征在于，所述驱动轴之轴心至从动轴之轴心的距离等于所述第一连杆与第三连杆的枢接点至所述第二连杆与第三连杆的枢接点距离，所述第一连杆与第三连杆的枢接点至所述驱动轴之轴心的距离大于所述驱动轴之轴心至从动轴之轴心的距离。
5.根据权利要求1所述的伺服连杆上下喷雾机，其特征在于，所述喷雾头分别安装在所述安装架的左侧及右侧处，位于所述安装架左侧处的喷雾头与位于所述安装架右侧处的喷雾头背对布置。
6.根据权利要求1所述的伺服连杆上下喷雾机，其特征在于，所述伺服电机与所述驱动轴间连接有一减速器，所述减速器组装于所述机架上，所述伺服电机组装于所述减速器上。
7.根据权利要求1所述的伺服连杆上下喷雾机，其特征在于，所述机架包含水平座架及立架，所述立架沿所述机架的左右方向滑设于所述水平座架处，所述驱动轴及从动轴组装于所述立架上。
8.根据权利要求7所述的伺服连杆上下喷雾机，其特征在于，还包括用于驱使所述立架滑动的转动电机，所述转动电机组装于所述水平座架上。
9.根据权利要求8所述的伺服连杆上下喷雾机，其特征在于，所述转动电机的输出端安装有一沿所述机架的左右方向布置的驱动丝杆，所述驱动丝杆上滑套有一驱动丝母，所述驱动丝母固设于所述立架处。