1.钻杆自动除锈装置，其特征在于：包括：钻杆本体（1），在所述钻杆本体（1）上套设有环形扣板（2），所述环形扣板（2）的结构包括：上环形扣板本体（211）和下环形扣板本体（212），在所述上环形扣板本体（211）的下端设置有上连接边（213），在所述下环形扣板本体（212）的上端设置有下连接边（214），所述上连接边（213）和下连接边（214）之间通过若干固定螺钉（215）和固定螺母（216）相连接，在所述环形扣板（2）内均匀设置有若干滑腔（3），在所述滑腔（3）内滑动设置有滑柱（4），滑柱（4）的一端通过压簧（5）与环形扣板（2）相连接，在所述滑柱（4）的另一端上转动设置有万向轮（6），所述万向轮（6）与钻杆本体（1）相抵，所述环形扣板（2）的外侧通过第一轴承座（7）转动设置在固定盘（8）内，在所述固定盘（8）的下端设置有螺套（9），在所述固定盘（8）下方的地面上设置有底座（10），在所述底座（10）上通过第二轴承座（11）转动设置有与螺套（9）相互配合的螺杆（12），所述螺杆（12）的一端穿过第二轴承座（11）与伺服减速电机（13）的电机轴（14）相连接，所述伺服减速电机（13）固定设置在底座（10）上，在所述钻杆本体（1）上下两端的环形扣板（2）右侧分别设置有支撑架（15），在所述支撑架（15）上设置有右驱动电机（16），在所述右驱动电机（16）的电机轴（17）上设置有与钻杆本体（1）相互配合的除锈刷（18），在所述环形扣板（2）的左侧通过连接架（19）设置有从动齿轮（20），在所述固定盘（8）的上端左侧设置有左驱动电机（21），在所述左驱动电机（21）的电机轴（22）上设置有与从动齿轮（20）相互配合的主动齿轮（23）。