桁架式自动抛光机械手的制作方法

本实用新型涉及一种自动抛光机床，尤其涉及一种桁架式自动抛光机械手。

背景技术：

现有的板件抛光机通常是抛光轮固定，水平移动板件来完成平面抛光，由于板件的横截面较大并且整体较重，难以精确稳定地进行水平移动，并且该抛光方式难以完全覆盖到板件的整个加工面，加工之后板件各个部分的抛光效果存在较大差异，因此，有必要做进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供桁架式自动抛光机械手，包括有悬臂、设置在悬臂上的抛光组件以及能够线性滑动的第一滑块，抛光组件能够随第一滑块滑动，悬臂的端部连接固定位置上的支架，悬臂的端部与连接抛光组件的位置之间的直线距离随抛光组件的滑动而变化。

优选的，悬臂包括两根相互铰接的连接臂，其中一根连接臂背向铰接位置的端部与支架相铰接，另一根连接臂背向铰接位置的端部连接抛光组件。

优选的，悬臂包括两根相互嵌套的连接臂，两根连接臂可以相互滑动，在外的连接臂的端部和支架相铰接，在内的连接臂的端部连接抛光组件。

优选的，抛光组件包括有抛光轮、驱动抛光轮转动的第一电机以及驱动抛光轮下压的气缸。

优选的，抛光轮和第一电机之间通过花键轴和花键套相配合传动。

优选的，抛光组件还包括有设置在抛光轮和气缸之间的中间板，第一滑块上设置有能够上下滑动的第二滑块，中间板连接第二滑块。

优选的，第二滑块和中间板之间设置有万向联轴器。

优选的，万向联轴器的两端均以螺栓连接的方式固定在第二滑块和中间板上。

优选的，支架上设置有升降装置。

优选的，还包括有龙门架和底座，龙门架包括有设置在底座两侧的立杆和设置在两侧立杆之间的桁架，第一滑块在桁架上沿桁架的长度方向滑动，底座上设置有传送带，传送带的运输方向垂直桁架。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的桁架式自动抛光机械手对传统的板件抛光机进行改进，加入了横向移动的第一滑块来带动抛光轮纵向移动，板件在底座上横向移动，板件的移动配合抛光轮的移动使板件朝上的面能被均匀自动抛光，并且通过能够竖向滑动的第二滑块来适应抛光轮的下压使抛光机运行稳定高效，实现了全自动的板件抛光，节省人力资源，提升工作效率和抛光质量。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为抛光机的整体结构示意图；

图2 为龙门架的结构示意图；

图3 为支架、悬臂和抛光组件的结构示意图。

具体实施方式

抛光机的整体结构有以下实施例：

实施例一

如图1和图3所示，桁架式自动抛光机械手，包括有悬臂4、设置在悬臂4上的抛光组件1以及能够线性滑动的第一滑块2，抛光组件1能够随第一滑块2滑动，悬臂4的端部连接固定位置上的支架5，悬臂4的端部与连接抛光组件1的位置之间的直线距离随抛光组件1的滑动而变化。悬臂4包括两根相互铰接的连接臂，其中一根连接臂背向铰接位置的端部与支架5相铰接，另一根连接臂背向铰接位置的端部连接抛光组件1。通过两根连接臂之间的铰接结合其中一根连接臂与支架5之间的铰接，使得抛光组件1能够在水平方向的任意角度运动，即使得抛光组件1能够跟随第一滑块2运动，从而只要控制第一滑块2的运动路径既能控制抛光的路径。

实施例二

桁架式自动抛光机械手，包括有悬臂4、设置在悬臂4上的抛光组件1以及能够线性滑动的第一滑块2，抛光组件1能够随第一滑块2滑动，悬臂4的端部连接固定位置上的支架5，悬臂4的端部与连接抛光组件1的位置之间的直线距离随抛光组件1的滑动而变化。悬臂4包括两根相互嵌套的连接臂，两根连接臂可以相互滑动，在外的连接臂的端部和支架5相铰接，在内的连接臂的端部连接抛光组件1。通过两根连接臂之间的相互移动结合其中一根连接臂与支架5之间的铰接，使得抛光组件1能够在水平方向的任意角度运动，即使得抛光组件1能够跟随第一滑块2运动，从而只要控制第一滑块2的运动路径既能控制抛光的路径。

实施例一中的抛光组件1有以下实施例：

实施例三

如图1和图3所示，抛光组件1包括有抛光轮11、驱动抛光轮11转动的第一电机12以及驱动抛光轮11下压的气缸13。抛光轮11和第一电机12之间可以是齿轮传动、链条传动、带传动，也可以是多种传动方式结合的复合传动。如图1和图3所示，本实施例中的悬臂4在铰接位置的上方设置第一电机12，第一电机12和抛光轮11之间先通过带传动，接着通过花键轴和花键套之间的配合传动，这样第一电机12和抛光机的重量可以均布在悬臂4上，从而使悬臂4不会出现部分区域负荷过大的情况，延长使用寿命。花键轴配合花键套的传动方式使得抛光轮11可以相对于第一电机12下压而不中断动力的传输，抛光过程中，抛光轮11需下压到板件上才能达到需求的抛光效果。

实施例一中的第一滑块2有以下实施例：

实施例四

如图1-图3所示，抛光组件1还包括有设置在抛光轮11和气缸13之间的中间板14，第一滑块2上设置有能够上下滑动的第二滑块3，中间板14连接第二滑块3。由于抛光过程中，抛光轮11需下压到板件上才能达到需求的抛光效果，需要设置具有上下滑动能力的第二滑块3配合抛光轮11的下压。中间板14的设置便于传递气缸13的动力到抛光轮11上，由于气缸13设置在抛光轮11的轴线侧方，需要设置中间板14才实现联动，并且中间板14连接第二滑块3，使得第二滑块3也能够随气缸13的动力运动。

如图1所示，第一滑块2上设置有竖向模组8，第二滑块3通过竖向模组8实现竖向滑动，第二滑块3在竖向模组8上是无动力驱动的自由滑动状态，第二滑块3随气缸13运动。抛光机还包括有龙门架6和底座7，底座7用于支撑板件，并且底座7上设置有传送带，传送带用于带动板件运动，龙门架6包括有设置在底座7两侧的立杆和设置在两侧立杆之间的桁架，桁架上设置有纵向模组63、驱动第一滑块2在纵向模组63上滑动的第二电机61和同步带62，第一滑块2的滑动方向和板件的运输方向相垂直。第一滑块2和板件均优选的是步进运动，便于抛光板件的整个平面。

第二滑块3和中间板14之间优选地通过万向联轴器71相连，万向联轴器71的两端均以螺栓连接的方式固定在第二滑块3和中间板14上。

实施例一至四均有，支架5上优选地设置有升降装置，升降装置包括有第三电机51，第三电机51驱动靠近支架5的连接臂的升降，这是由于加工板件的厚度不一，气缸13的行程长短不容易调整，可以通过第三电机51来调整悬臂4的高度，从而调整抛光轮11和板件之间的间隙，提高加工精度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。