本实用新型属于铸铝领域,更具体地说,它涉及一种铝水送料装置。
背景技术:
传统铸铝是通过人工拿勺子舀铝水倒入模口后进行压铸,操作需要人工,比较慢,生产效率低。公告号为CN205043792U的中国专利,公开了一种铝水送料机械手,能够自动地从铝水罐中取出铝水,进而代替人工操作,非常的方便。
然而,这种取料模式仍然存在以下缺陷:在取料的过程中,铝水罐始终处于打开状态,造成了大量热量的散失,使得用于铝水罐内的加热组件需要一直保护较高的功率,才能够使铝水保持在合适的温度,里面造成电能的浪费。
技术实现要素:
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种铝水送料装置,具有节能的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种铝水送料装置,包括机械手和铝水罐,所述机械手上安装有取料勺;所述铝水罐的罐体顶部设置有盖板组件,所述盖板组件包括呈上下设置的固定板和活动板;所述固定板与罐体固定连接,所述活动板与固定板水平滑移连接;所述固定板上设置有用于驱动所述活动板动作的驱动机构;所述驱动机构与控制器电连接;
所述机械手上安装有金属检测物;
所述罐体上还设置有用于探测所述金属检测部的接近开关;所述接近开关与控制器电连接;所述控制器响应于从接近开关接收到的信号,控制所述驱动机构工作。
通过以上技术方案:当机械手从外部摇摆至铝水罐上方时,其上的金属检测物能够被罐体上的接近开关感应到,接近开关即刻向控制器发送信号,控制器在接收到信号后,控制驱动机构工作,驱动机构将活动板向固定板拉动,进而打开铝水罐,方便机构手伸入入;当机械手带动料勺取料完毕后,沿原路径返回时,再一次触发接近开关,控制器立即通过驱动机构将活动板重新推出,将铝水罐上方的开口关闭。
在以上工作过程中,铝水罐上的开口只有在机械手靠近取料时才会打开,在机械手取料完成后,铝水罐的开口会一直保持在关闭状态。如此,相对于以往的取料过程,极大的减少了铝水罐的热量损失。而且,控制器、接近开关以及驱动机构的均由直流电压供电,功率相对来说较低,而铝水罐内加热组件的功率至少都是几千瓦,因此,总体来说,也是具备省电效果的。
优选地,所述固定板的侧边设置有与活动板插接配合的插槽。
通过以上技术方案:可通过将活动板插入到固定板上的插槽内,实现两者之间的滑移连接。
优选地,所述驱动机构包括安装在固定板上的气缸,以及安装在活动板上的连接座;所述气缸的伸缩杆与所述连接座可拆卸连接。
通过以上技术方案:气缸的伸缩杆在伸缩的过程中,可带动活动板来回滑动。
优选地,所述控制器包括:
双稳态电路,其触发端与所述接近开关的输出端电连接;
开关电路,具有一可控开关,所述开关电路的输入端与双稳态电路的输出端电连接,以响应于双稳态电路输出的信号控制所述可控开关通断;
所述可控开关与气缸上的电磁阀电连接。
通过以上技术方案:每当接近开关被触发一次,都会使双稳态电路的输出电平发生反转,进而驱使开关电路控制可控开关在通/断状态之间切换,使气缸上的电磁阀来回切换,最终实现气缸的伸缩动作。
优选地,所述可控开关采用继电器。
优选地,所述双稳太电路采用D触发器。
优选地,所述开关电路包括NPN三极管,所述NPN三极管的基极通过第一电阻电连接于双稳态电路的输出端,发射极接地,集电极与可控开关电连接。
附图说明
图1为实施例中铝水送料装置的整体结构图;
图2为实施例中铝水罐、盖板组件、驱动机构的结构图;
图3为实施例中盖板组件的剖视图;
图4为实施例中控制器的电路图。
附图标记:1、机械手;2、料勺;3、铝水罐;4、盖板组件;41、活动板;42、固定板;5、气缸;6、连接座;7、支架;8、接近开关;9、金属检测物;100、控制器;110、开关电路。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不仅限于此。
参照图1,一种铝水送料装置,包括机械手1和铝水罐3,机械手1上安装有取料勺2。
参照图2,铝水罐3包括罐体,罐体的顶部设置有盖板组件4,盖板组件4包括呈上下设置的固定板42和活动板41;固定板42的外沿与罐体固定连接,例如焊接、螺钉连接等。固定板42的侧面设置有与活动配合和插槽,如此,在安装时,将活动板41插入到滑轨的插槽内,即可实现固定板42与活动板41之间的滑移连接。
固定板42上安装有一气缸5,该气缸5的朝向与滑轨的长度方向平行,同时,活动板41的顶部安装有连接座6,气缸5的伸缩杆与该连接座6可拆卸连接,进而气缸5的伸缩杆在伸缩时,能够带动活动板41沿着滑轨来回滑动。
参照图3,机械手1上安装有金属检测物9,相应地,在罐体上设置有用于探测金属检测部的接近开关8,该接近开关8位于机械手1的运动路径上,在机械手1带着料勺2进入罐体或从罐体中出来时,均能够感应到机械手1上的金属检测物9。
参照图4,控制器100包括双稳态电路和开关电路110;其中,双稳态电路采用D触发器U1,D触发器U1的Q 端与数据端D连接,复位端R和置位端S均接地,触发端CLK与接近开关8的输出端电连接。如此,每当接近开关8被触发一次(感应到金属检测物9)就会输出一个脉冲,该脉冲会使D触发器U1触发,D触发器U1每被触发一次,其Q端的电平就会发生反转。
开关电路110包括NPN三极管Q1、电阻R1、二极管D1以及继电器KM;其中,NPN三极管Q1的基极通过第一电阻R1电连接于D触发器U1的Q端,发射极接地,集电极与继电器KM的线圈串联后接入VCC电压;继电器KM的触点开关与气缸5的电磁阀电连接。当D触发器U1的Q端输出高电平时,使NPN三极管Q1导通,进而继电器KM1得电,其触点开关闭合,气缸5的电磁阀通电;返,当D触发器U1的Q端输出低电平时,电磁阀断电。
因此,结合图1至图4,对上述方案的工作原理进行说明:
在初始状态,D触发器U1的Q端输出高电平,气缸5的电磁阀通电,进而气缸5的伸缩杆伸出,推动活动板41将铝水罐3上的开口关闭。当机械手1靠近铝水罐3时,接近开关8感应到金属检测物9,输出一脉冲信号,使D触发器U1触发,Q端输出低电平,气缸5的电磁阀断电,伸缩杆复位,将活动板41往回拉,以打开铝水罐3上的开口。当机械手1取料完毕后,远离铝水罐3时,接近开关8再次被触发,再次输出一脉冲信号,使D触发器U1触发,Q端输出高电平,气缸5推动活动板41,将开口重新关闭。