1.一种浮动打磨机构，其特征在于，包括：
连接组件，所述连接组件包括连接座及连接件，所述连接座设有连接部，所述连接件的一端固设于所述连接座上、另一端设有第一安装部；
浮动组件，所述浮动组件包括导杆、弹簧座、第一压缩弹簧及第二压缩弹簧，所述导杆与所述安装部滑动连接，所述导杆的一端与所述弹簧座连接、另一端设有第二安装部，所述第一压缩弹簧套设于所述导杆上、并设置于所述弹簧座与所述第一安装部之间，所述第二压缩弹簧套设于所述导杆上、并设置于所述第一安装部与所述第二安装部之间；及
夹固组件，所述夹固组件包括夹固件，所述夹固件的一端与所述第二安装部连接，所述夹固件设有用于夹固打磨工具的夹固部。
2.根据权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于，所述第一压缩弹簧的一端与所述弹簧套可拆卸连接、另一端与所述第一安装部可拆卸连接，所述第二压缩弹簧的一端与所述第一安装部可拆卸连接、另一端与所述夹固件可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于，所述弹簧座设有第一阶梯通孔，所述夹固件设有第二阶梯通孔，所述导杆的两端设有与所述第一阶梯通孔相对应的第一连接孔及与所述第二阶梯通孔相对应的第二连接孔；所述导杆的两端分别套设于所述第一阶梯通孔及所述第二阶梯通孔内，并分别通过螺栓与所述弹簧座及所述夹固件连接。
4.根据权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于，所述导杆、所述第一压缩弹簧及所述第二压缩弹簧至少为两个、且纵向间隔设置于所述夹固件与所述弹簧座之间。
5.根据权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于，所述夹固组件还包括夹块，所述夹块与所述夹固件可拆卸连接，所述夹块设有第一凹槽，所述夹固件设有与所述第一凹槽相配合形成所述夹固部的第二凹槽。
6.根据权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于，所述连接组件还包括安装件，所述安装件与所述连接座可拆卸连接，所述安装件设有所述连接部。
7.根据权利要求1所述的浮动打磨机构，其特征在于，所述夹固件包括第一夹体及与所述第一夹体相互垂直的第二夹体，所述第一夹体与所述第二安装部连接、且与所述连接件横向间隔设置，所述第二夹体设有所述夹固部。
8.根据权利要求1至7任一项所述的浮动打磨机构，其特征在于，还包括抗扭组件，所述抗扭组件包括与所述导杆纵向间隔设置的拉伸弹簧及调节螺杆，所述拉伸弹簧的一端与所述夹固件固定连接、另一端与所述调节螺杆固定连接，所述调节螺杆设置于所述连接件上，所述连接件设有与所述调节螺杆相配合的第三连接孔。
9.根据权利要求8所述的浮动打磨机构，其特征在于，所述拉伸弹簧的弹性系数小于第一压缩弹簧的弹性系数及第二压缩弹簧的弹性系数。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的浮动打磨机构，还包括操作头，所述操作头与所述连接部连接。