一种压铸机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及压铸机技术领域，特别涉及压铸机的上料装置。

背景技术：

压铸机是用来生产金属制品的大型设备,金属制品一般工艺为:将金属熔融，将熔融金属原料注入模具中，通过压铸机进行压铸，生产一定形状的毛坯料。生产过程中由于金属熔融状态具有很高的温度，送料和取料过程都需要通过工具进行。

手动进料的压铸机存在着容易造成人身损害、工作效率低下、熔融的金属液浪费大的缺点。

在目前的技术状态下，结合手动进料的压铸机和自动工作的压铸机的优点，研制出一种能够自动进料的半自动压铸机就十分必要。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供自动进料的压铸机的上料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压铸机的上料装置，包括熔炉，所述熔炉上方设置有机械手机构,所述机械手机构包括机身、驱动臂、第一连杆、取料臂、第二连杆、驱动轴；所述驱动轴连接于驱动臂一端，驱动臂的另一端轴接于第一连杆的一端，第一连杆的另一端轴接于取料臂的尾部，所述取料臂的头部设置有取料斗和取料电机，所述取料斗通过取料电机驱动而相对于取料臂转动，所述取料臂的靠近尾部的端部与第二连杆轴接，第二连杆的另一端轴接于机身的上部，所述驱动轴驱使驱动臂前后摆动一定的幅度。

通过上述设置，驱动轴可以进行正向转动和反向转动，正转从而带动驱动臂进行摆动，驱动臂拉动第一连杆，使得第二连杆和取料臂实现联动，当驱动臂处于最右边的时候，取料臂处于最低位置，并且处于熔炉的上方，此时取料臂上的取料电机驱动取料斗转动，从而将熔融的金属舀起，之后，驱动轴反向转动，此过程取料臂先上升一段距离之后，运动到和水平面相对平行的位置，从而将取料臂伸入到压铸机内，然后再驱动取料电机反转，从而使得取料斗倾斜，从而将熔融的金属倒入到压铸机的进料口中。上述过程，只需要控制驱动轴正转和反转实现取料臂的送料过程，驱动取料电机的正转和反转实现取料斗的取料和倒料。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第二连杆轴接在机身上的一端上还设置有可调节的配重结构。

通过上述设置，设置配重结构，可以起到调节力臂的作用，从而改善运动过程中的稳定性。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述配重结构包括固定在第二连杆上的固定杆、与固定杆滑移连接的配重块，所述配重块与固定杆之间通过螺栓固定。

通过上述设置，通过松动螺栓，可以将配重块在固定杆上进行滑移，如果需要送料的熔融金属量发生改变的时候，可以通过调节配重块在固定杆上的位置来进行调节力臂。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述驱动臂上设置有磁性件,所述机身上设置有用以感应磁性件行程幅度限值位置的感应器,所述感应器设置有两个且分别用以指示左限值和右限值。

通过上述设置，可以通过感应器来检测驱动臂的运动是否产生偏差，如果偏差可以由感应器进行指示，从而及时发现问题，及时进行维修。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述感应器包括用以感应磁性件的霍尔传感器、信号放大电路以及指示电路，信号放大电路连接在霍尔传感器和指示电路之间用以将霍尔传感器的输出信号进行放大，指示电路用以根据输出信号进行灯光指示。

通过上述设置，当磁性件接近霍尔传感器的时候，可以输出信号经过信号放大电路进行放大，然后通过指示电路进行指示。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述信号放大电路包括电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、比较器，霍尔传感器的信号输出端通过电容、第一电阻接地，电容和第一电阻的连接点连接第三电阻，第三电阻的另一端连接第四电阻和运放元件的同相端，运放元件的反向输入端通过第二电阻接地，第四电阻的另一端连接运放元件的输出端用以提供放大后的输出信号。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：指示电路包括指示灯、三极管、第五电阻，运放元件的输出端通过第五电阻连接三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接指示灯的一端，指示灯的另一端用以连接电源。

通过上述设置，当驱动臂运动位置都是正确的时候，指示灯会进行点亮指示，当驱动力不够，如果驱动臂不能运动到对应位置的时候，指示灯不能进行指示，人们就可以进行维护了。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述三极管的集电极还连接有计数器。

通过上述设置，设置计数器可以对驱动臂的运动次数进行累计，从而可以知道上料了多少次。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以实现自动进行上料，减少人力，提高效率，操作人员可以远离设备进行控制，从而更加安全。

附图说明

图1为实施一例取料状态结构示意图；

图2为实施例一的倒料状态的结构示意图；

图3为实施例一的驱动臂行程上的感应器的安装位置图；

图4为实施例一的感应器的电路图；

图5为实施例二的感应器的电路图。

图中1、熔炉；2、机械手机构；21、机身；22、驱动臂；23、第一连杆；24、取料臂；25、第二连杆；26、驱动轴；27、取料斗；28、取料电机；3、配重结构；31、固定杆；32、配重块；33、螺栓；4、感应器；41、霍尔传感器；42、信号放大电路；43、指示电路；5、计数器；6、磁性件；C1、电容；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；A1、运放元件；Q1、三极管；LED1、指示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：如图1、2所示,一种压铸机的上料装置，包括熔炉1，熔炉1上方设置有机械手机构2,机械手机构2包括机身21、驱动臂22、第一连杆23、取料臂24、第二连杆25、驱动轴26。机身21是竖直固定在地面上，熔炉1设置在机身21的附近。驱动轴26是有机身21上的电机进行驱动而转动。驱动轴26连接于驱动臂22一端，驱动臂22的另一端轴接于第一连杆23的一端。第一连杆23的另一端轴接于取料臂24的尾部。取料臂24的头部设置有取料斗27和取料电机28，取料斗27通过取料电机28驱动而相对于取料臂24转动，取料臂24的靠近尾部的端部与第二连杆25轴接，第二连杆25的另一端轴接于机身21的上部，驱动轴26驱使驱动臂22前后摆动一定的幅度。

第二连杆25轴接在机身21上的一端上还设置有可调节的配重结构3。配重结构3包括固定在第二连杆25上的固定杆31、与固定杆31滑移连接的配重块32，配重块32与固定杆31之间通过螺栓33固定。固定杆31和第二连杆25可以一体设置

结合图1、2所示，图1中，驱动轴26处于右转的最大位置，驱动臂22和取料臂24可以处于平行的位置，第一连杆23和第二连杆25可以处于平行的位置，然后，取料电机28运动，将深入到熔炉1中将将熔融的金属舀起。之后，驱动臂22进行转动，带动第一连杆23，运动到如图2所示位置，然后再驱动取料电机28反转，从而使得取料斗27倾斜，从而将熔融的金属倒入到压铸机的进料口中。上述过程，只需要控制驱动轴26正转和反转实现取料臂24的送料过程，驱动取料电机28的正转和反转实现取料斗27的取料和倒料。

设置配重结构3，可以起到调节力臂的作用，从而改善运动过程中的稳定性。通过松动螺栓33，可以将配重块32在固定杆31上进行滑移，如果需要送料的熔融金属量发生改变的时候，可以通过调节配重块32在固定杆31上的位置来进行调节力臂。可以通过感应器4来检测驱动臂22的运动是否产生偏差，如果偏差可以由感应器4进行指示，从而及时发现问题，及时进行维修。

如图3所示，示意了驱动臂22的摆动幅度，驱动臂22上设置有磁性件6,机身21上设置有用以感应磁性件6行程幅度限值位置的感应器4,感应器4设置有两个且分别用以指示左限值和右限值。感应器4包括用以感应磁性件6的霍尔传感器41、信号放大电路42以及指示电路43。感应器4由12V电源进行供电。信号放大电路42连接在霍尔传感器41和指示电路43之间用以将霍尔传感器41的输出信号进行放大，指示电路43用以根据输出信号进行灯光指示。

如图4所示，信号放大电路42包括电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、比较器，霍尔传感器41的信号输出端通过电容C1、第一电阻R1接地，电容C1和第一电阻R1的连接点连接第三电阻R3，第三电阻R3的另一端连接第四电阻R4和运放元件A1的同相端，运放元件A1的反向输入端通过第二电阻R2接地，第四电阻R4的另一端连接运放元件A1的输出端用以提供放大后的输出信号。

指示电路43包括指示灯LED1、三极管Q1、第五电阻R5，运放元件A1的输出端通过第五电阻R5连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接指示灯LED1的一端，指示灯LED1的另一端用以连接电源。当磁性件6接近霍尔传感器41的时候，可以输出信号经过信号放大电路42进行放大，然后通过指示电路43进行指示。

此工作工程为：当驱动臂22运动位置都是正确的时候，指示灯LED1会进行点亮指示，当驱动力不够，如果驱动臂22不能运动到对应位置的时候，指示灯LED1不能进行指示，人们就可以进行维护了。

实施例二：与实施例1的区别在于，如图5所示，三极管Q1的集电极还连接有计数器5。设置计数器5可以对驱动臂22的运动次数进行累计，从而可以知道上料了多少次。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。