用于对钻头球齿的韧性和硬度进行处理的方法与流程

本文的实施方式涉及用于对钻头球齿的韧性和硬度进行处理的方法。

背景技术：

钻头球齿可以使用在不同的应用中，比如使用在岩石钻凿、地下钻井，采矿等期间。钻头球齿可以附接至例如能够相对于待被钻孔的表面旋转的岩石钻凿工具。在us20110000717a1中公开了这种岩石钻凿工具及钻头球齿。钻头球齿可以由包含硬质相和粘合剂相的复合材料制成。硬质相可以例如为碳化钨并且粘合剂相可以例如为钴。

钻头球齿也可以使用在其它应用中，比如使用在岩石、沥青、混凝土及其它材料的切削和/或铣削期间。

在钻头球齿的制造期间，所述钻头球齿可以被压缩成选定的形状。为了使钻头球齿应变硬化、使表面抛光和使任何边缘圆整，可以在例如滚动、振动、梯流和/或离心过程中对所述钻头球齿处理。这种过程可以被称为钻头球齿的精加工过程或后处理。

在us7549912b2中公开了一种用于制造钻头插入件的方法。钻头插入件在离心盘抛光机中进行表面处理，其中，插入件经受15分钟至90分钟时间长度的环形运动。

在us7549912b2中所公开的方法可能在一些应用中适用，但是仍然需要一种用于对钻头球齿的韧性和硬度进行处理的有效方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种有效地对钻头球齿的韧性和硬度两者进行处理的方法。

根据实施方式，这是由离心机执行的用于对钻头球齿的韧性和硬度进行处理的方法提供的，其中，离心机包括由固定的侧壁和能够绕旋转轴线旋转的底部形成的室，该底部包括至少部分地在旋转轴线与侧壁之间延伸的一个或更多个突起，该侧壁包括围绕该侧壁的周缘布置的至少六个推动元件，并且其中，所述方法包括：

-通过底部的旋转，使钻头球齿绕旋转轴线旋转，

-在底部旋转期间，由推动元件从侧壁推动钻头球齿。

由于所述方法包括同时旋转和推动钻头球齿，则通过所述方法增加了钻头球齿的韧性和硬度两个方面。该方法可以执行任何期望的时间长度，但试验已经证明，在一些应用中，至少60分钟的持续时间能够良好工作。

在一些应用中，已经证明工作良好的持续时间为至少90分钟，比如持续时间为90分钟至200分钟。在一些应用中，执行该方法直到在表面附近钻头球齿的韧性增加了至少2k1c单位(mnm^-1,5)并且硬度增加了至少10hv30单位为止。在钻头球齿的表面处，韧性和硬度的增加最为显著。在一些实施方式中，韧性和硬度的增加在相距钻头球齿的表面0至1毫米(mm)处最为显著。因此，所述方法也可以被称为一种用于对钻头球齿的表面韧性和表面硬度进行处理的方法。

在一个示例中，在用硬质合金钻头球齿执行所述方法的情况下，当该方法被执行持续时间为177分钟时，在相距表面1mm处的韧性从16k1c单位增加到24k1c单位并且在相距表面1mm处的硬度从1190hv30单位增加到1220hv30单位。根据下述试验方法通过金刚石印痕进行测量。

根据上述方法的钻头球齿的旋转和钻头球齿的推动的组合已经证明了以非常快速且有效的方式增加了韧性和硬度。同时，将尖锐拐角部去毛刺并且使表面平滑。在一些应用中，所述方法用于间接检查缺陷。在这些应用中，所述方法通过在任何缺陷钻头球齿上产生异常切屑使钻头球齿中的潜在裂纹突出。因此，这种缺陷钻头球齿可以被容易地挑选出来。

根据一些实施方式，所述方法包括：使钻头球齿在室的底部处以圆周运动共同地成形为稳定状态的圆环形状，以引起钻头球齿之间的碰撞。钻头在底部的周缘上方附近旋转。所成形的圆环形状可以通过室的上述设计和室的选定圆周速度的组合来实现。根据一些实施方式，所述方法包括：使突起的周缘在底部处以圆周速度为4m/s至8m/s优选地为4.5m/s至7m/s旋转。利用这些圆周速度，钻头球齿在室的下周缘部分中共同成形圆环形状或“环形”形状。钻头球齿在室的底部的上方附近连续地一起循环并且在已成形的圆环形状内相对彼此进行微小运动，这主要是由于钻头球齿的旋转和钻头球齿的推动的组合所导致的。突起在底部处的旋转保持圆环以选定的转速旋转，该选定的转速取决于底部的圆周速度。由于推动元件的作用，突起与已成形的共同圆环相比将具有略高的转速。在旋转期间，推动元件将把与推动元件相接触的钻头球齿朝向共同成形的圆环的中央推动。这意味着相对充分聚集的圆环本体的周缘表面将受到干扰、减慢速度并且被推动的钻头球齿将被引导朝向已成形的圆环本体的更中央部分。这将导致圆环内的钻头球齿几乎连续地以相对预先确定的方式彼此碰撞和改变位置。然而，与例如us7549912b2中所描述的现有技术的离心机相比，本文的实施方式中的钻头球齿的相对位置将发生相对较小地改变。因而，钻头球齿在旋转期间将相对彼此持续地移动，但运动是相对有限的并且球齿将保持靠近室的底部和周缘。钻头球齿将避免在室壁上攀升以及掉落到底部上。在旋转圆环内的内部运动期间，钻头球齿将受到大量小的有限撞击。因而，撞击是在旋转圆环内由于突起在室的周缘处的旋转运动的干扰而引起的钻头球齿与一个或更多个其它钻头球齿之间的碰撞。如果在所述方法中使用钻头仿制品，则钻头球齿和钻头仿制品之间也会发生撞击。

由于旋转圆环具有相对恒定的形状或“宏观轮廓”，撞击将没有在如us7549912b2中所述的允许钻头球齿离开圆环且在大部分室内随着飓风状涡流环形运动自由地移动的情况下那么严重。在本方法中，不产生这种自由运动。钻头球齿不能爬上壁、从相对较大的高度掉落或者改变方向。因此有效地避免了大的撞击。这是有利的，原因在于，较大撞击——例如，允许钻头球齿在室内以梯流或“单独的圆环运动”独立地行进所导致的较大撞击——可能导致钻头球齿的不期望的剥落。即使对于没有缺陷的钻头球齿而言，这些剥落也倾向于由于大的撞击而发生。

在一些实施方式中，圆环完全聚集在室的下部分内并且不超过与室的半径相对应的高度。换句话说，如果室的直径为400毫米，则钻头球齿的圆环的上部部分相距室的底部不超过200毫米。由于圆环被充分聚集在室的下部部分中，钻头球齿将以大量小的撞击彼此影响，从而增加了钻头球齿的韧性和硬度。圆环位于室的下部部分中的另一个优点是室可以被布置成不具有任何盖。因此，钻头球齿的运动可以被有效且容易地观察到。

根据一些实施方式，所述方法包括：在至少五分钟的时间段内增大圆周速度。圆周速度可以连续地或以一个或更多个步骤来增大。在一些实施方式中，圆周速度可以根据具有几个步骤的预定程序来增大。在一时间段内增大圆周速度可以防止钻头球齿的剥落。这种程序可以在钻头球齿的形状和重量之后进行调整。

根据一些实施方式，所述方法包括：优选地通过在室中添加液体对钻头球齿进行抛光。因此，钻头球齿的表面可能变得更平滑。在一些实施方式中，所述方法被执行直到钻头球齿表面的粗糙度小于1.5微米为止。在一些实施方式中，所述方法被执行直到钻头球齿表面的粗糙度小于0.8微米为止。算术平均绝对值ra可以用于测量/定义粗糙度ra。

根据一些实施方式，所述方法包括：通过使室中的液体循环来控制钻头的温度，并且根据一些实施方式所述方法包括：通过过滤器对液体进行过滤。通过过滤液体可以控制一定量的松散砂粒。

根据一些实施方式，所述方法包括：通过在室中添加清洁剂对钻头球齿进行清洁，并且根据一些实施方式所述方法包括：通过在室中添加腐蚀抑制剂来抑制钻头球齿的腐蚀。因此，钻头球齿是相对清洁的并防止了腐蚀。

根据一些实施方式，所述方法包括：在室中对钻头球齿和钻头球齿仿制品一起处理。钻头球齿仿制品可以有助于将室填充到期望的高度和/或体积或者可以用于使圆环更大。在一些应用中，这可以防止钻头球齿的单独圆环运动和不受控制的大的撞击。钻头球齿仿制品的尺寸可以小于、等于或大于钻头球齿的尺寸。在一些实施方式中，比钻头球齿大的仿制品已经证明能够很好地防止钻头球齿的剥落。

根据一些实施方式，所述方法包括：为底部、突起、侧壁和推动元件中的至少一者设置塑料和/或橡胶表面。这可以防止钻头球齿的剥落。

附图说明

本文的实施方式的包括其特征及优点的各个方面将从以下详细描述和附图中容易地理解，在附图中：

图1示出了根据一些实施方式的离心机的立体图，

图2示出了用于对钻头球齿的韧性和硬度进行处理的方法，

图3是图1中的离心机的俯视图，

图4是图1中的离心机的示意性截面侧视图，

图5是根据一些其它实施方式的韧性曲线图，

图6是根据一些其它实施方式的硬度曲线图，

图7示出了图3中的离心机的细节。

具体实施方式

现将参照附图更全面地描述本文的实施方式。贯穿全文相同附图标记指的是相同的元件。为了简洁和/或清晰起见，不必详细地描述众所周知的功能或结构。

图1示出了离心机1，该离心机1也被称为离心盘机器。离心机1的目的是对布置在离心机1的室2内的钻头球齿30的韧性和硬度进行处理。室2由固定的侧壁3和能够绕旋转轴线a旋转的底部4形成。在一些实施方式中，旋转轴线a是大致竖向的，并且在一些实施方式中，旋转轴线a可以相对于竖向轴线倾斜。如图1所示，室2可以设置成滚筒或圆筒。

底部4包括一个或更多个突起4b，所述一个或更多个突起4b至少部分地在旋转轴线a与侧壁3之间延伸。突起4b可以与底部一体形成或者可以附接至底部。一个或更多个突起4b可以从旋转轴线a延伸至侧壁3。在一些实施方式中，一个或多个突起4b从旋转轴线a延伸且在侧壁3之前终止，使得所述一个或多个突起4b在旋转轴线a与侧壁3之间延伸了例如半径r的70％至95％。在一些实施方式中，一个或更多个突起4b从侧壁3延伸且在旋转轴线a之前终止，使得所述一个或更多个突起4b在旋转轴线a与侧壁3之间延伸了例如半径r的70％至95％。

在一些实施方式中，底部包括由底部部分形成的固定的部分和由一个或更多个突起形成的可旋转部分。在这种实施方式中，“底部的旋转”将被解释为“使底部的至少一部分旋转”。因而，球齿表面和/或突起可以绕旋转轴线旋转。底部和/或突起可以由任何种类的合适的马达或旋转装置来驱动。

然后，方法10可以如下描述：

方法10由离心机1执行以对钻头球齿30的韧性和硬度进行处理，其中，离心机1具有旋转轴线a并包括由固定的侧壁3和底部4形成的室2，

-底部4包括在旋转轴线a与侧壁3之间至少部分地延伸的一个或更多个突起4b，

-侧壁3包括围绕侧壁3的周缘布置的至少六个推动元件3b，并且其中，方法10包括：

-通过底部4和/或突起4b绕旋转轴线旋转，使钻头球齿30绕旋转轴线a旋转11，

-在底部4的旋转期间，通过推动元件3b从侧壁3推动12钻头球齿30，

-使钻头球齿30在室2的底部4处共同地成形充分聚集的圆环形状8b，以引起钻头球齿30之间的碰撞，从而对钻头球齿30的韧性和硬度进行处理。

一个或更多个突起4b可以以日照型式从旋转轴线a径向向外延伸。在一些实施方式中，底部4设置有2个至12个突起4b，比如设置有4个至8个突起4b。在另一些实施方式中，底部具有更少或更多个突起4b。一个或更多个突起4b可以例如从底部4向上延伸一厘米或几厘米，比如相距室的底部5毫米至40毫米之间优选地为10毫米至30毫米之间。一个或更多个突起的上部部分可以具有圆形形状。

室2的底部4可以是大致平坦的或可以是凹形的，使得绕旋转轴线a的中央部分布置在底部4的周缘部分的下方。如图1所示，中心部分可以布置在底部4的周缘部分下方的深度d处。在一些实施方式中，深度d最大为半径r的50％。在一些实施方式中，深度d最大为半径r的40％。在一些实施方式中，深度d最大为半径r的30％。在一些实施方式中，底部是大致平坦的且d为0，但是其中，在底部4的外周缘处具有小的1cm至2cm的半径和/或倒角。这种倒角和/或半径向上指向以与侧壁3接触。

侧壁3包括围绕侧壁3的周缘布置即位于侧壁3的内表面上的至少六个推动元件3b。在一些实施方式中，侧壁3包括更多数量的推动元件3b，比如至少20个推动元件、至少30个推动元件或至少40个推动元件。结合图7对推动元件3b进行进一步讨论。

推动元件3b可以具有任何形状，当钻头球齿30由于底部4的旋转而被迫向侧壁3时，其形状允许推动元件3b推动或引导钻头球齿30远离侧壁3。推动元件3b可以布置为突起、凸缘或使侧壁3为非圆形的任何形状。在一些实施方式中，推动元件3b被设置成多个凹槽、凹口和/或切口。在一些其它实施方式中，侧壁3被设置成具有多个边的多边形。然后，多边形附近的半径差将从侧壁3推动钻头球齿30。

底部4的形状、一个或更多个突起4b的数量和设计和推动元件3b的数量和设计影响当底部4旋转时钻头球齿30的运动模式。

离心机1的侧壁3是固定的并且底部4可以通过经由联接装置联接至底部4的马达24进行旋转。离心机1还可以包括控制装置25，马达24和/或底部4的旋转可以通过该控制装置25进行控制。

例如，马达24可以布置成使底部4的周缘以4-8m/s的圆周速度旋转。在一些实施方式中，马达24布置成使底部4的周缘以4.5m/s至7m/s的圆周速度旋转。圆周速度是底部的周缘处的速度。

在一些实施方式中，一个或更多个过滤器23布置成对布置在室2内或循环通过室2的液体进行过滤。

图2示出了一种方法10，该方法10包括：通过底部的旋转使钻头球齿绕旋转轴旋转11。方法10还包括在底部的旋转期间通过推动元件从侧壁推动钻头球齿的推动步骤12。当通过方法10对钻头球齿进行处理时，钻头球齿的韧性和硬度两者均得以增加。

在图2中还示意性地示出了许多可选的方法步骤。根据需要比如根据被处理的钻头球齿的种类可以组合不同的步骤。因而，由图2中的虚线指示的可选步骤可以彼此独立地选择。这些步骤可以同时执行或以任何选定的顺序执行。

在一些实施方式中，该方法10包括：使钻头球齿在室的底部处共同地成形为圆环形状。圆环形状如图3和图4所示。

在一些实施方式中，该方法10包括：使底部的周缘和/或突起以4m/s至8m/s优选地为4.5m/s至7m/s的圆周速度旋转14。

在一些实施方式中，该方法10包括：在至少五分钟的时间段内增大15底部和/或突起的圆周速度。在一些实施方式中，圆周速度的增大15包括彼此连续地执行的第一阶段和第二阶段。第一阶段可以包括底部和/或突起的圆周速度低于4m/s的一个或更多个步骤，并且第二阶段可以包括底部和/或突起的圆周速度超过4m/s的一个或更多个步骤。因此，速度不断地上升并且有效地避免了钻头球齿的剥落。

圆周速度还可以表示为每分钟转数rpm。由于室的半径/直径是已知的，rpm数可以转换为以m/s为单位测量的圆周速度。

在下面的示例中，室的直径为359毫米，钻头球齿的直径为7mm至13mm，并且圆周速度在以下步骤中增大：

上述速度增大或上升时间的示例仅作为一个示例，在其它应用中，速度可以在不同的时间段内增大。

在一些实施方式中，该方法10包括：通过将液体添加到室中对钻头球齿进行抛光16。方法10还可以包括：通过使室中的液体循环来对钻头的温度进行控制的步骤17和/或通过过滤器对液体进行过滤的步骤18。

在一些实施方式中，该方法10包括：通过在室中添加清洁剂对钻头球齿进行清洁19。在一些实施方式中，方法10包括：通过在室中添加腐蚀抑制剂来抑制20钻头球齿的腐蚀。

该方法10还可以包括在室中对钻头球齿与钻头球齿仿制品一起处理的步骤21。在一些实施方式中，方法10包括为底部、突起、侧壁和推动元件中的至少一者设置塑料和/或橡胶表面的步骤22。

在图3中，从上方示出了当底部4旋转时的离心机1。由于离心力，钻头球齿30被迫向侧壁3和推动元件3b，使得圆环形状由钻头球齿30共同地形成。这由图3中的箭头b指示。

当底部4和一个或更多个突起4b绕旋转轴线旋转时，导致钻头球齿30与底部4一起旋转。当底部4沿顺时针方向旋转时，每个突起沿箭头c所指示的方向推动钻头球齿30。突起4b可以以不同的速度进行旋转，比如100rpm、160rpm或300rpm。在一些应用中，当突起4b已经以160rpm的最小速度旋转了至少90分钟时，韧性和硬度两者均以有效的方式得到增加。

当钻头球齿30由于沿b方向的向外推动作用已经到达侧壁3时，钻头球齿30通过推动元件3b被再次推回，即沿箭头d所指示的方向被推动远离侧壁3。如果沿着侧壁3的周缘没有布置推动元件，则钻头球齿30会更靠近侧壁3聚集。此外，如果沿着侧壁3的周缘没有布置推动元件，则钻头球齿30会以如us7549912b2中描述的飓风状运动的方式沿着室的壁向上爬升。

当钻头球齿30在b方向、c方向和d方向上被连续地推动/施力时，钻头球齿30连续地碰撞彼此和离心机1，使得钻头球齿30受到大量有限的撞击。因此，钻头球齿30被应变硬化并且韧性和硬度两者均以相对可预见的方式得到增加。

当底部4已经被加速到恒定的圆周速度时，一个或更多个突起4b推动钻头球齿30以跟随底部4的速度。然而，由于钻头球齿30被反复推动远离壁3致使圆环30b中的钻头球齿30的平均转速可以减小。因此，钻头球齿30的平均转速可以小于底部4的圆周速度。钻头球齿30的平均转速可能在例如圆周速度的70％至100％之间。因而，圆环30b将以较低的速度与底部4一起旋转。由于速度的差异，底部4附近的一些钻头球齿30在经过一个或更多个突起4b时将被向上推动远离底部4。

因此，操作者可以执行本文所述的方法持续一选定的时间段直到钻头球齿30的韧性和硬度已经增加至期望的水平为止。在具有硬质合金钻头球齿的一个实施方式中，相距表面1mm处的韧性从16k1c单位增加至24k1c单位并且相距表面1mm处的硬度从1190hv30单位增加到至1220hv30单位。

钻头球齿可以由诸如硬质合金、金属陶瓷或金刚石复合材料的复合材料制成并且具有高于1000hv30的硬度。在一些实施方式中，钻头球齿的表面是相对连续的，使得任何表面半径大于1mm。

钻头球齿30由诸如碳化物合金的硬质金属制成。例如，钻头球齿30由硬质合金、钨硬质合金、碳化硅、立方碳化物、金属陶瓷、多晶立方氮化硼、硅胶粘结金刚石、金刚石复合材料或硬度至少为1000hv30的任何其它材料制成。hv30是通过维氏硬度试验测量的硬度并且通常用于硬质材料试验。由于可以通过不同种类的试验来测量材料的硬度，则可以理解的是，钻头球齿30由硬度至少为1000hv30或通过其它试验测量的对应硬度的材料制成。钻头球齿30的韧性可以为至少9个单位的k1c、优选地至少为11k1c。韧性也称为断裂韧性，可以通过如us20110000717a1中所述的帕姆奎斯特方法来测量。

优选的是，iso标准iso3878:1983(用于硬金属的维氏硬度试验)和iso6507:2005(金属材料的维氏硬度试验)被用于硬度测量。如果根据另一种已经建立的方法进行测量，则可以使用用于金属材料的根据iso18265:2013(金属材料的硬度转换)的转换表。对于韧性测量而言，优选地使用iso标准iso28079:2009(用于硬金属的帕姆奎斯特试验)。

图4是离心机1的示意性横截面。在图4的左侧部分中示出了推动元件3b。推动元件3b可以沿着侧壁3的周缘均匀地分布。

在图4的右侧部分中，示意性地示出了一些选项。在一些实施方式中，添加清洁剂26以对钻头球齿30进行清洁。可以添加腐蚀抑制剂27以抑制钻头球齿30的腐蚀。

在一些实施方式中，室2中布置有钻头球齿仿制品28。如上文所提到的，底部4、突起4b、侧壁3和/或推动元件3b可以包括塑料和/或橡胶表面29或由塑料和/或橡胶表面29形成。在一些实施方式中，在执行方法10之前，将至少最小数量的钻头球齿30或钻头球齿30和仿制品28两者的混合物放入到室2中。例如，在执行方法10之前，将30千克至90千克的钻头球齿30或钻头球齿30和仿制品28两者的混合物放入到室2中。因此，实现了钻头球齿30或钻头球齿30和仿制品28两者的混合物的“临界质量和/或体积”，从而实现了相对一致或充分聚集的钻头球齿30或钻头球齿30和仿制品28的混合物的圆环形本体。在离心机1旋转期间，该本体将位于室2的下部周缘部分中，并且在圆环形本体中的大量球齿/仿制品将防止钻头球齿30离开本体。在图3和图4中示出了充分聚集的圆环形本体。

如果室2中的钻头球齿的数量小于最小数量，则钻头球齿的剥落可能发生。充分聚集的圆环的形状可能会消失并且球齿的运动可能较难控制，从而可能发生钻头球齿的剥落。在用10千克的钻头球齿30执行的一个试验循环期间，与在室2中用30千克的钻头球齿30的试验循环相比，钻头球齿的较大部分受到损坏。

钻头球齿30的最小数量也可以被称为室2的最小填充水平。最小填充水平可以以不同的方式例如按照最小重量进行测量或按照室2的体积的百分比进行测量。

由于充分聚集的圆环形本体仅覆盖旋转轴线与侧壁3之间的半径r的一部分，则当执行根据本文实施方式的方法时，旋转轴线与充分聚集的圆环的中央部分之间的距离r1表示在室2内通常不具有钻头球齿30的中心距离或部分。距离r1可以例如为半径r的约20％至60％。由于钻头球齿30通常仅位于中央部分外侧的周缘区域的下部，则钻头球齿30的剥落和断裂得以避免。因而，周缘区域是在旋转期间被充分聚集的圆环形状占据的底部的一部分。

距离r1可以取决于室2中的钻头球齿30的数量和室的底部的突起的旋转速度。在更快的旋转速度的情况下，距离r1由于钻头球齿受压远离旋转中心而增大。

图5中的曲线e表示当使用根据权利要求1的方法持续了约177分钟时获得的韧性的增加。曲线d示出了通过根据现有技术的方法获得的韧性的增加。水平轴线示出了相距钻头球齿表面的性能被测量处的深度。最大增加靠近于钻头球齿的表面。在该实施方式中，在相距表面10mm处，韧性和硬度基本上与使用该方法处理前的韧性和硬度相同。

图6中的e表示当使用权利要求1的方法持续约177分钟时获得的硬度的增加。曲线d示出了通过根据现有技术的方法获得的增加。水平轴线示出了相距钻头球齿表面的性能被测量处的深度。

在图7中，示出了根据一些实施方式的离心机的一些细节。如图所示，推动元件3b可以布置成具有大致三角形的截面。每个推动元件3b可以具有长度3b’和高度3b”。长度3b’可以为约20毫米至50毫米，比如约30毫米。高度3b”可以为约5毫米至10毫米、优选地为6毫米至8毫米，比如约7毫米。推动元件3b的形状和高度3b”被选择成使得在突起4b沿箭头c的方向旋转期间被朝向室的内周缘表面推压的钻头球齿被推动远离室的周缘表面。例如，长度3b’和高度3b”之间的角度α可以是在10度至20度的范围内。已经证明，推动元件3b的三角形形状非常有效地用于导致远离室的内周缘表面的足够大的“推动效应”，且不会停止钻头球齿的旋转运动太多。因此，圆环内的钻头球齿的受控运动得以实现。

还已经证明推动元件3b的三角形形状可以有效地防止钻头球齿在突起4b的旋转期间沿着室的内周缘表面“爬升”或向上移动。这防止了每个单独的钻头球齿30的最大掉落距离变得过大。因此，当钻头球齿30以较大相对速度差击中其它钻头球齿30或室的底部时另外可能发生的损坏得以避免。

在一个实施方式中，室的直径在300毫米至400毫米范围内比如约350毫米。这样的室可以包括20个至40个推动元件3b，比如约30个推动元件3b。推动元件可以如图1所示被布置，即，布置成与旋转轴线大致平行。

如本文所使用的，术语“包括”或“包含”是开放式的并且包括一个或更多个所述特征、元件、步骤、组件或功能，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、元件、步骤、组件，功能其或组合。