一种磨刀用智能机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种磨刀用智能机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

刀为单面长刃的短兵器。同时泛指可用于切、削、割、剁、刺的工具，与匕首合称亦为膳食器。

磨刀石是用来磨刀的石头。任何沙岩石都可磨刀—灰色粘质沙岩石可能最好，石英也不错，只是很难得，花岗石也可用。其关键在于磨出的刀刃必须锐利而且耐用，并不易产生缺刻。

现有的磨刀用智能机器人存在磨刀时易损坏刀的缺点，因此亟需研发一种磨刀时不易损坏刀的磨刀用智能机器人。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的磨刀用智能机器人磨刀时易损坏刀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种磨刀时不易损坏刀的磨刀用智能机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种磨刀用智能机器人，包括有第一滑轨、摆动气缸、软管、水泵、水箱、第二滑轨、第二滑块、喷头、第一磨石、第一弹簧、第一滑块、第一拉绳、电动轮、齿条、支杆、齿轮、第一电机、固定板、第二电磁铁、第二磨石、第一电磁铁、第二拉绳、第三滑块、第二弹簧、转轴、支架、第二电机和底座；底座顶部通过螺栓连接的方式连接有支架，支架顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱，水箱内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有水泵，水泵上通过法兰连接的方式连接有软管，支架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有摆动气缸，摆动气缸下端通过螺纹连接的方式连接有喷头，软管末端通过法兰连接的方式与喷头连接，支架内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑轨与第二滑块配合，第二滑块下端通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条左端通过螺栓连接的方式连接有固定板，固定板上通过螺栓连接的方式连接有第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁位于第二电磁铁的正上方，支架内右壁焊接有支杆，支杆位于第二滑轨的下方，支杆左端通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出轴通过键连接的方式连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，支架内底部的底座顶部通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平键连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块和第三滑块，第一滑块位于第三滑块的上方，第一滑块和第三滑块均与第一滑轨配合，第一滑块右端通过螺栓连接的方式连接有第一磨石，第一磨石上开有第一小孔，第一磨石位于第一电磁铁的上方，第一滑块上端与第一滑轨顶部之间设有第一弹簧，第一弹簧的一端通过挂钩的方式与第一滑块上端连接，第一弹簧的另一端通过挂钩的方式与第一滑轨顶部连接，第三滑块右端通过螺栓连接的方式连接有第二磨石，第二磨石上开有第二小孔，第二磨石位于第二电磁铁的下方，第三滑块下端与第一滑轨底部之间设有第二弹簧，第二弹簧的一端通过挂钩的方式与第三滑块下端连接，第二弹簧的另一端通过挂钩的方式与第一滑轨底部连接，电动轮通过螺栓连接的方式连接在第一滑轨的前侧面的中部，电动轮上绕有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的末端通过挂钩的方式与第一滑块下端连接，第二拉绳的末端通过挂钩的方式与第三滑块上端连接。

优选地，还包括有集水槽，底座顶部通过螺栓连接的方式连接有集水槽，集水槽位于第二电机的右方，集水槽位于第二磨石的下方，集水槽位于支架内，集水槽的材质为不锈钢。

优选地，还包括有照明灯，支架内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有照明灯，照明灯的类型为节能型LED灯，照明灯的额定功率为15W，照明灯的额定电压为220V，照明灯灯罩的颜色为白色。

优选地，支架的材质为Q235钢。

优选地，第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳。

工作原理：当需要磨刀时，首先启动第二电机带动转轴逆时针转动，从而带动第一滑轨逆时针转动，从而带动第一滑块和第三滑块逆时针转动，从而带动第一磨石和第二磨石逆时针转动。当第一磨石和第二磨石逆时针转动到合适位置时，第二电机停止工作。然后人工将待磨的第一铁质刀片和第二铁质刀片分别放在第一电磁铁和第二电磁铁上。然后再启动第一电磁铁和第二电磁铁通电，则第一电磁铁就会吸住第一铁质刀片，同时第二电磁铁就会吸住第二铁质刀片。然后再启动第二电机带动转轴顺时针转动，从而带动第一滑轨顺时针转动，从而带动第一滑块和第三滑块顺时针转动，从而带动第一磨石和第二磨石顺时针转动。当第一磨石和第二磨石顺时针转动至复位时，第二电机停止工作。然后再启动第一电机带动齿轮顺时针或逆时针转动，从而带动齿条左右运动，从而带动固定板左右运动，从而带动第一铁质刀片和第二铁质刀片左右运动，从而第一磨石和第二磨石就会分别磨第一铁质刀片和第二铁质刀片。与此同时启动水泵工作，则水泵就会将水箱内的水抽入到软管内，然后再经过喷头喷出。与此同时启动摆动气缸工作，从而摆动气缸就会带动喷头左右摆动，从而扩大喷水的范围。从而水就会通过第一小孔流入到第一铁质刀片和第二铁质刀片上，从而再经过第二小孔流出，从而有效的防止打磨第一铁质刀片和第二铁质刀片时温度过高而影响第一铁质刀片和第二铁质刀片的锋利度。当第一铁质刀片和第二铁质刀片的一面打磨完毕时，水泵停止工作。然后再重复以上步骤，使第一磨石和第二磨石逆时针转动一定角度，然后第一电磁铁和第二电磁铁断电，之后人工将第一铁质刀片和第二铁质刀片的另一面分别放在第一电磁铁和第二电磁铁上，然后再重复以上步骤，对第一铁质刀片和第二铁质刀片的另一面进行打磨。当第一铁质刀片和第二铁质刀片的另一面也打磨完毕时，再重复以上步骤将打磨完毕的第一铁质刀片和第二铁质刀片取下即可。然后每次需要磨刀时，重复以上步骤即可。

因为还包括有集水槽，底座顶部通过螺栓连接的方式连接有集水槽，集水槽位于第二电机的右方，集水槽位于第二磨石的下方，集水槽位于支架内，集水槽的材质为不锈钢，所以可以收集从第二小孔掉落的水，从而可以重复利用，节约了资源。

因为还包括有照明灯，支架内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有照明灯，照明灯的类型为节能型LED灯，照明灯的额定功率为15W，照明灯的额定电压为220V，照明灯灯罩的颜色为白色，所以在工作时，同时启动照明灯工作，则照明灯对外界进行照明，从而能够开阔工人的视野。

（3）有益效果

本发明达到了磨刀时不易损坏刀的有益效果；通过设有集水槽，所以能够重复利用，节约了资源；通过设有照明灯，所以能够对外界进行照明，从而能够开阔工人的视野。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一滑轨，2-摆动气缸，3-软管，4-水泵，5-水箱，6-第二滑轨，7-第二滑块，8-喷头，9-第一铁质刀片，10-第一小孔，11-第一磨石，12-第一弹簧，13-第一滑块，14-第一拉绳，15-电动轮，16-齿条，17-支杆，18-齿轮，19-第一电机，20-固定板，21-第二电磁铁，22-第二磨石，23-第二铁质刀片，24-第二小孔，25-第一电磁铁，26-第二拉绳，27-第三滑块，28-第二弹簧，29-转轴，30-支架，31-第二电机，32-集水槽，33-照明灯，34-底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种磨刀用智能机器人，如图1-3所示，包括有第一滑轨1、摆动气缸2、软管3、水泵4、水箱5、第二滑轨6、第二滑块7、喷头8、第一磨石11、第一弹簧12、第一滑块13、第一拉绳14、电动轮15、齿条16、支杆17、齿轮18、第一电机19、固定板20、第二电磁铁21、第二磨石22、第一电磁铁25、第二拉绳26、第三滑块27、第二弹簧28、转轴29、支架30、第二电机31和底座34；底座34顶部通过螺栓连接的方式连接有支架30，支架30顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱5，水箱5内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有水泵4，水泵4上通过法兰连接的方式连接有软管3，支架30内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有摆动气缸2，摆动气缸2下端通过螺纹连接的方式连接有喷头8，软管3末端通过法兰连接的方式与喷头8连接，支架30内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨6，第二滑轨6上滑动式连接有第二滑块7，第二滑轨6与第二滑块7配合，第二滑块7下端通过螺栓连接的方式连接有齿条16，齿条16左端通过螺栓连接的方式连接有固定板20，固定板20上通过螺栓连接的方式连接有第一电磁铁25和第二电磁铁21，第一电磁铁25位于第二电磁铁21的正上方，支架30内右壁焊接有支杆17，支杆17位于第二滑轨6的下方，支杆17左端通过螺栓连接的方式连接有第一电机19，第一电机19的输出轴通过键连接的方式连接有齿轮18，齿轮18与齿条16啮合，支架30内底部的底座34顶部通过螺栓连接的方式连接有第二电机31，第二电机31上的输出轴通过联轴器与转轴29连接，转轴29上通过平键连接的方式连接有第一滑轨1，第一滑轨1上滑动式连接有第一滑块13和第三滑块27，第一滑块13位于第三滑块27的上方，第一滑块13和第三滑块27均与第一滑轨1配合，第一滑块13右端通过螺栓连接的方式连接有第一磨石11，第一磨石11上开有第一小孔10，第一磨石11位于第一电磁铁25的上方，第一滑块13上端与第一滑轨1顶部之间设有第一弹簧12，第一弹簧12的一端通过挂钩的方式与第一滑块13上端连接，第一弹簧12的另一端通过挂钩的方式与第一滑轨1顶部连接，第三滑块27右端通过螺栓连接的方式连接有第二磨石22，第二磨石22上开有第二小孔24，第二磨石22位于第二电磁铁21的下方，第三滑块27下端与第一滑轨1底部之间设有第二弹簧28，第二弹簧28的一端通过挂钩的方式与第三滑块27下端连接，第二弹簧28的另一端通过挂钩的方式与第一滑轨1底部连接，电动轮15通过螺栓连接的方式连接在第一滑轨1的前侧面的中部，电动轮15上绕有第一拉绳14和第二拉绳26，第一拉绳14的末端通过挂钩的方式与第一滑块13下端连接，第二拉绳26的末端通过挂钩的方式与第三滑块27上端连接。

还包括有集水槽32，底座34顶部通过螺栓连接的方式连接有集水槽32，集水槽32位于第二电机31的右方，集水槽32位于第二磨石22的下方，集水槽32位于支架30内，集水槽32的材质为不锈钢。

还包括有照明灯33，支架30内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有照明灯33，照明灯33的类型为节能型LED灯，照明灯33的额定功率为15W，照明灯33的额定电压为220V，照明灯33灯罩的颜色为白色。

支架30的材质为Q235钢。

第一拉绳14和第二拉绳26均为钢丝绳。

工作原理：当需要磨刀时，首先启动第二电机31带动转轴29逆时针转动，从而带动第一滑轨1逆时针转动，从而带动第一滑块13和第三滑块27逆时针转动，从而带动第一磨石11和第二磨石22逆时针转动。当第一磨石11和第二磨石22逆时针转动到合适位置时，第二电机31停止工作。然后人工将待磨的第一铁质刀片9和第二铁质刀片23分别放在第一电磁铁25和第二电磁铁21上。然后再启动第一电磁铁25和第二电磁铁21通电，则第一电磁铁25就会吸住第一铁质刀片9，同时第二电磁铁21就会吸住第二铁质刀片23。然后再启动第二电机31带动转轴29顺时针转动，从而带动第一滑轨1顺时针转动，从而带动第一滑块13和第三滑块27顺时针转动，从而带动第一磨石11和第二磨石22顺时针转动。当第一磨石11和第二磨石22顺时针转动至复位时，第二电机31停止工作。然后再启动第一电机19带动齿轮18顺时针或逆时针转动，从而带动齿条16左右运动，从而带动固定板20左右运动，从而带动第一铁质刀片9和第二铁质刀片23左右运动，从而第一磨石11和第二磨石22就会分别磨第一铁质刀片9和第二铁质刀片23。与此同时启动水泵4工作，则水泵4就会将水箱5内的水抽入到软管3内，然后再经过喷头8喷出。与此同时启动摆动气缸2工作，从而摆动气缸2就会带动喷头8左右摆动，从而扩大喷水的范围。从而水就会通过第一小孔10流入到第一铁质刀片9和第二铁质刀片23上，从而再经过第二小孔24流出，从而有效的防止打磨第一铁质刀片9和第二铁质刀片23时温度过高而影响第一铁质刀片9和第二铁质刀片23的锋利度。当第一铁质刀片9和第二铁质刀片23的一面打磨完毕时，水泵4停止工作。然后再重复以上步骤，使第一磨石11和第二磨石22逆时针转动一定角度，然后第一电磁铁25和第二电磁铁21断电，之后人工将第一铁质刀片9和第二铁质刀片23的另一面分别放在第一电磁铁25和第二电磁铁21上，然后再重复以上步骤，对第一铁质刀片9和第二铁质刀片23的另一面进行打磨。当第一铁质刀片9和第二铁质刀片23的另一面也打磨完毕时，再重复以上步骤将打磨完毕的第一铁质刀片9和第二铁质刀片23取下即可。然后每次需要磨刀时，重复以上步骤即可。

因为还包括有集水槽32，底座34顶部通过螺栓连接的方式连接有集水槽32，集水槽32位于第二电机31的右方，集水槽32位于第二磨石22的下方，集水槽32位于支架30内，集水槽32的材质为不锈钢，所以可以收集从第二小孔24掉落的水，从而可以重复利用，节约了资源。

因为还包括有照明灯33，支架30内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有照明灯33，照明灯33的类型为节能型LED灯，照明灯33的额定功率为15W，照明灯33的额定电压为220V，照明灯33灯罩的颜色为白色，所以在工作时，同时启动照明灯33工作，则照明灯33对外界进行照明，从而能够开阔工人的视野。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。