1.一种铸铁铸造机器人，包括底座（1）、铸铁熔化部分（2）、机械臂（3）、四个行走部分（4），其特征在于：所述的铸铁熔化部分（2）的两个滑轨（208）滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里；所述的机械臂（3）的第一舵机（301）安装在第一舵机固定座（109）里；所述的四个行走部分（4）的第四舵机（401）安装在第四舵机固定座（108）里面；
所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑板（103）、六个第一液压缸（106）、六个铸造模型箱（107），底板（101）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个支撑板支撑柱（102），所述的两个支撑板（103）平行底板（101）长边，其下面固定安装在支撑板支撑柱（102）上面；在两个支撑板（103）上面外侧各设有一个齿条（104），在两个支撑板（103333）上面内侧各设有一个第一燕尾槽（105）；在底板（101）上面中间位置设有三个竖直排列的底板凹槽（110）；所述的第一液压缸（106）缸体底端固定安装在底板凹槽（110）的凹槽里，其活塞杆端部与铸造模型箱（107）固定连接；所述的铸造模型箱（107）安装在底板凹槽（110）里；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第四舵机固定座（108）；
所述的铸铁熔化部分（2）包括铸铁熔化部分底板（201）、四个第一步进电机（203）、四个齿轮（204）、熔炉（206）、第二液压缸（210）、第二液压缸顶板（211）、阻挡板（212）；所述的铸铁熔化部分底板（201）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个第一步进电机固定座（202），所述的四个第一步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（202222）里，其电机轴与齿轮（204）固定连接，所述的齿轮（204）与齿条（104）相互啮合；在铸铁熔化部分底板（201）上面中间位置设有一个圆孔，在底板上面设有两个熔炉支撑柱（205），其位置在铸铁熔化部分底板（201）上面的圆孔左右两侧；所述的熔炉（206）安装在铸铁熔化部分底板（201）上面的圆孔里，在熔炉（206）上面设有熔炉固定板（207），所述的熔炉固定板（207）的支撑板下面与熔炉支撑柱（205）上面固定连接；在熔炉（206）下面的侧面设有第二液压缸固定板（209），所述的第二液压缸（210）缸体底端与第二液压缸固定板（209）固定连接，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（211）固定连接；所述的阻挡板（212）滑动安装在熔炉（206）侧面的凹槽里，阻挡板（212）右端与第二液压缸顶板（211）一侧固定连接；
所述的机械臂（3）包括第一舵机（301）、第一舵机顶板（302）、第二舵机（304）、第二舵机连接轴（305）、第一伸缩套筒（307）、第一伸缩杆（308）、第三液压缸（309）、第三舵机（310）、第三舵机连接轴（312）、第二伸缩套筒（313）、第二伸缩杆（314）、第四液压缸（315）、六角形固定板（316）、六个第五液压缸（319）、六个机械爪（320），所述的第一舵机（301）竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机固定座（109）里，其电机轴与第一舵机顶板（302）下面固定连接；所述的第一舵机顶板（302）是一个长方形板子，在其上面一侧设有两个第一舵机顶板连接板（306），在另一侧设有第二舵机固定座（303），所述的第二舵机（304）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座（303）里，其电机轴与第二舵机连接轴（305）一端通过联轴器固定连接；所述的第二舵机连接轴（305）固定安装在第一伸缩套筒（307）下面的圆孔里，第二舵机连接轴（305）两头转动安装在两个第一舵机顶板连接板（306）的圆孔里；所述的第一伸缩杆（308）下端滑动安装在第一伸缩套筒（307）上端的凹槽里，所述的第三液压缸（309）缸体底端与第一伸缩套筒（307）侧面的支撑架固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（308）侧面的支撑板固定连接；所述的第二伸缩套筒（313）下面铰链连接机构安装在第一伸缩杆（308）上面的凹槽里，在第一伸缩杆（308）侧面设有第三舵机底固定板（311），所述的第三舵机（310）水平放置，其侧面固定安装在第三舵机底固定板（311）上，其电机轴与第三舵机连接轴（312）一端通过联轴器固定连接，所述的第三舵机连接轴（312）转动安装在第一伸缩杆（308）上面的圆孔里，第三舵机连接轴（312）与第二伸缩套筒（313）下面的圆孔固定连接；所述的第二伸缩杆（314）下面滑动安装在第二伸缩套筒（313）上面的凹槽里，所述的第四液压缸（315）缸体底端与第二伸缩套筒（313）侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（314）侧面的支撑板固定连接；所述的六角形固定板（316）底面固定安装在第二伸缩杆（314）的上端面，所述的六角形固定板（316）是一个正六边形的板子，在其每边的中心位置各设有一个第二燕尾槽（317），在六角形固定板（316）上面设有六个第五液压缸底板（318），其位置在第二燕尾槽（317）上面；所述的第五液压缸（319）缸体底端固定安装在第五液压缸底板（318）内侧面，其活塞杆端部与机械爪（320）后面固定连接；所述的机械爪（320）下面设有滑块，其滑动安装在第二燕尾槽（317）里；
所述的行走部分（4）包括第四舵机（401）、轮子座（402）、轮子（403）、第二步进电机（405）、第二步进电机连接轴（406），所述的第四舵机（401）竖直向下放置，其底面固定安装在第四舵机固定座（108）里，其电机轴与轮子座（402）上面固定连接；在轮子座（402）侧面设有第二步进电机固定板（404），所述的第二步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（404）下面，其电机轴与第二步进电机连接轴（406）一端通过联轴器固定连接；所述的第二步进电机连接轴（406）与轮子（403）固定连接，其两端转动安装在轮子座（402）两侧的圆孔里，所述的轮子（403）安装在轮子座（402）里面。