一种五金配件自动下料设备的制作方法

本发明涉及一种下料设备，具体的说是指一种五金配件自动下料设备。

背景技术：

当前，在五金小配件的生产铸造中，为了提高生产效率，可将多种五金小配件在同一套模具内进行铸造，从模具内取出的铸造品一般由产品毛坯件、流道体、溢料体等组成，而将铸造品取出后需将产品毛坯件与流道体、溢料体分离，用于后续的加工。目前，对于产品毛坯件的下料基本是采用人工下料的方式，但是采用人工下料的方式工作效率极低，不利于企业的大量生产，对于一件产品毛坯件可由圆环、皮带头扣面及多组纽扣体的毛坯件组成的铸造品来说，要将其上的多种产品毛坯件分离就需要花费很长的时间。

技术实现要素：

本发明提供的是一种五金配件自动下料设备，其主要目的在于克服现有的五金产品毛坯件在下料时采用人工下料的方式而造成工作效率低的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种五金配件自动下料设备，包括传送装置、下料装置、倾斜设置的废料接收通道及废料回收装置，所述传送装置、下料装置、废料接收通道从右至左依次布置，所述废料回收装置位于废料接收通道的一侧，所述下料装置包括机架、设于机架顶面的左工作台和右工作台、分别设于左工作台和右工作台上方且可升降的左振动器和右振动器以及设于左振动器和右振动器之间的铸件抓取机构和废料抓取机构，该废料抓取机构和铸件抓取机构前、后间隔地布置且可同步地前后移动，所述左工作台的顶面前部设有两左、右布置的第一出料口，该左工作台的顶面后部设有一第二出料口，所述右工作台的顶面前部设有一第三出料口，该右工作台的顶面后部设有两左、右布置的第四出料口，所述左工作台和右工作台的下方设有与两第一出料口连通的两第一出料通道、与第二出料口连通的第二出料通道、与第三出料口连通的第三出料通道以及与两第四出料口连通的两第四出料通道，所述第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道以及第四出料通道均斜向下地设置。

进一步的，所述左工作台的中部顶面设有横向的左流道体放置槽及与左流道体放置槽垂直设置的两第一左溢料放置槽，该两第一左溢料放置槽左、右地布置，所述左工作台的顶面前部设有两第二左溢料放置槽，该两第二左溢料放置槽位于第一出料口的前侧，所述左工作台的顶面后部设有两第三左溢料放置槽，该两第三左溢料放置槽位于第二出料口的后侧，所述两第二左溢料放置槽和两第三左溢料放置槽均与两第一左溢料放置槽对应地设置；所述右工作台的中部顶面设有横向的右流道体放置槽及与右流道体放置槽垂直设置的两第一右溢料放置槽，该两第一右溢料放置槽左、右地布置，所述右工作台的顶面前部设有两第二右溢料放置槽，该两第二右溢料放置槽位于第三出料口的前侧，所述右工作台的顶面后部设有两第三右溢料放置槽，该两第三右溢料放置槽位于第四出料口的后侧，所述两第二右溢料放置槽和两第三右溢料放置槽均与两第一右溢料放置槽对应地设置，所述右流道体放置槽和左流道体放置槽相互连通。

进一步的，所述左工作台的左侧设有两左导杆，该两左导杆之间套设有左滑座，该左滑座的右端面与左振动器固定连接，所述左滑座的下方设有左升降气缸，该左升降气缸的活塞杆与左滑座的底面连接，所述右工作台的右侧设有两右导杆，该两右导杆之间套设有右滑座，该右滑座的左端面与右振动器固定连接，所述右滑座的下方设有右升降气缸，该右升降气缸的活塞杆与右滑座的底面连接，所述左振动器的左侧设有左内挡板，该左内挡板的上部与左滑座固定连接，所述右振动器的右侧设有右内挡板，该右内挡板的上部与右滑座固定连接。

进一步的，所述机架的顶面设有左外挡板、右外挡板，所述左工作台和右工作台位于左外挡板、右外挡板之间，该左外挡板、右外挡板的前侧面上部均设有前挡板。

进一步的，所述第一出料通道和第三出料通道的上部内均设有第一挡板，该第一出料通道和第三出料通道内的第一挡板均与一第一转动轴连接，该第一转动轴与一第一分度电机的输出轴连接；所述第二出料通道和第四出料通道的上部内均设有第二挡板，该第二出料通道和第四出料通道内的第二挡板均与一第二转动轴连接，该第二转动轴与一第二分度电机的输出轴连接。

进一步的，所述两左导杆和两右导杆的顶面设有固定板，该固定板的底面固设有滑轨，该滑轨上设有滑板，所述滑轨的底面固设有伸缩气缸，所述滑板的底面固设有前、后布置的所述废料抓取机构和铸件抓取机构，所述伸缩气缸的活塞杆与铸件抓取机构连接，所述废料抓取机构和铸件抓取机构均为具有开合气爪的气爪气缸。

进一步的，所述传送装置为第一传送带，该第一传送带的前端设有挡条，该第一传送带的左、右侧均设有压紧气缸，该压紧气缸位于挡条的后侧，该压紧气缸的活塞杆伸向第一传送带的中心线方向，该压紧气缸的活塞杆设有压紧块。

进一步的，所述废料回收装置为第二传送带。

进一步的，所述左振动器和右振动器均为超声波振动器。

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明结构新颖、设计巧妙，所述传送装置将铸造品传送至下料装置的后侧，而后铸件抓取机构将铸造品抓取至左、右工作台上，驱动左振动器和右振动器下降使其压住铸造品并通过振动将铸造品上的多种产品毛坯件与溢料体和流道体分离，与溢料体和流道体分离后的多种产品毛坯件分别落入对应的第一出料口、第二出料口、第三出料口及第四出料口，并从对应的第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道以及第四出料通道流出，最后左振动器和右振动器上升，废料抓取机构将流道体、溢料体抓取至废料接收通道内，并从废料接收通道进入废料回收装置进行回收利用。采用本发明可实现五金产品毛坯件的自动下料，大大提高了下料效率。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。

图2为本发明传送装置的俯视示意图。

图3为本发明下料装置的左视示意图。

图4为本发明下料装置的机架的俯视示意图。

图5为铸造品的示意图。

具体实施方式

参照图1和图3。一种五金配件自动下料设备，包括传送装置1、下料装置2、倾斜设置的废料接收通道3及废料回收装置4。所述传送装置1、下料装置2、废料接收通道3从右至左依次布置，所述废料回收装置4位于废料接收通道3的一侧。所述下料装置2包括机架21、设于机架21顶面的左工作台22和右工作台23、分别设于左工作台22和右工作台23上方且可升降的左振动器24和右振动器25以及设于左振动器24和右振动器25之间的铸件抓取机构26和废料抓取机构27，该废料抓取机构27和铸件抓取机构26前、后间隔地布置且可同步地前后移动。

参照图3和图4。所述左工作台22的顶面前部设有两左、右布置的第一出料口221，该左工作台11的顶面后部设有一第二出料口222。所述右工作台23的顶面前部设有一第三出料口231，该右工作台23的顶面后部设有两左、右布置的第四出料口232。所述左工作台22和右工作台23的下方设有与两第一出料口221连通的两第一出料通道5、与第二出料口222连通的第二出料通道6、与第三出料口231连通的第三出料通道7以及与两第四出料口232连通的两第四出料通道8，所述第一出料通道5、第二出料通道6、第三出料通道7以及第四出料通道8均斜向下地设置。

参照图1至图3。所述传送装置1为第一传送带，该第一传送带的前端设有挡条11，该第一传送带的左、右侧均设有压紧气缸12，该压紧气缸12的活塞杆伸向第一传送带的中心线方向，该压紧气缸12位于挡条11的后侧，该压紧气缸12的活塞杆设有压紧块121，所述挡条11用于挡住铸造品，防止铸造件随着第一传送带的传送而掉落，当挡条11处挡有铸造品时，所述第一传送带的左、右侧的压紧气缸12的活塞杆伸长，两压紧块121将铸造品夹住，待前侧的铸造品被取走时，压紧气缸12回缩松开铸造品。所述废料回收装置4为第二传送带，所述左振动器24和右振动器25均为超声波振动器。

参照图3至图5。所述左工作台22的中部顶面设有横向的左流道体放置槽223及与左流道体放置槽223垂直设置的两第一左溢料放置槽224，该两第一左溢料放置槽224左、右地布置，所述左工作台22的顶面前部设有两第二左溢料放置槽225，该两第二左溢料放置槽225位于第一出料口221的前侧，所述左工作台22的顶面后部设有两第三左溢料放置槽226，该两第三左溢料放置槽226位于第二出料口222的后侧，所述两第二左溢料放置槽225和两第三左溢料放置槽226均与两第一左溢料放置槽224对应地设置。所述右工作台23的中部顶面设有横向的右流道体放置槽233及与右流道体放置槽233垂直设置的两第一右溢料放置槽234，该两第一右溢料放置槽234左、右地布置，所述右工作台23的顶面前部设有两第二右溢料放置槽235，该两第二右溢料放置槽235位于第三出料口231的前侧，所述右工作台23的顶面后部设有两第三右溢料放置槽236，该两第三右溢料放置槽236位于第四出料口232的后侧，所述两第二右溢料放置槽235和两第三右溢料放置槽236均与两第一右溢料放置槽234对应地设置，所述右流道体放置槽233和左流道体放置槽223相互连通。所述左流道体放置槽223、右流道体放置槽233用于供铸造品的流道体101的放置，所述第一左溢料放置槽224、第二左溢料放置槽225、第三左溢料放置槽226、第一右溢料放置槽234、第二右溢料放置槽235及第三右溢料放置槽236用于供铸造品的溢料体100的放置，这样当左振动器24和右振动器25对铸造品压紧振动时，铸造品不会发生移位。

参照图3。所述左工作台22的左侧设有两左导杆28，该两左导杆28之间套设有左滑座281，该左滑座281的右端面与左振动器24固定连接，所述左滑座281的下方设有左升降气缸282，该左升降气缸282的活塞杆与左滑座281的底面连接。所述右工作台23的右侧设有两右导杆29，该两右导杆29之间套设有右滑座291，该右滑座291的左端面与右振动器25固定连接，所述右滑座291的下方设有右升降气缸292，该右升降气缸292的活塞杆与右滑座291的底面连接。所述左振动器24的左侧设有左内挡板241，该左内挡板241的上部与左滑座281固定连接，所述右振动器25的右侧设有右内挡板251，该右内挡板251的上部与右滑座291固定连接。所述左升降气缸282和右升降气缸292分别用于带动左滑座281、右滑座291的升降，从而带动左振动器24和右振动器25的升降。所述左内挡板241和右内挡板251防止左振动器24和右振动器25在振动工作时废料向左右两侧飞溅。

参照图3。所述机架21的顶面设有左外挡板211、右外挡板212，所述左工作台22和右工作台23位于左外挡板211、右外挡板之间，该左外挡板211、右外挡板212的前侧面上部均设有前挡板213。所述左外挡板211、右外挡板212进一步防止废料向左右两侧飞溅，起到双重保险作用，所述前挡板213可防止废料向前侧飞溅。

参照图3和图4。所述第一出料通道5和第三出料通道7的上部内均设有第一挡板51，该第一出料通道5和第三出料通道7内的第一挡板51均与一第一转动轴52连接，该第一转动轴52与一第一分度电机9的输出轴连接。所述第二出料通道6和第四出料通道8的上部内均设有第二挡板（图中未画出），该第二出料通道6和第四出料通道8内的第二挡板（图中未画出）均与一第二转动轴（图中未画出）连接，该第二转动轴（图中未画出）与一第二分度电机（图中未画出）的输出轴连接。所述第一分度电机9、第二分度电机（图中未画出）分别用于带动第一转动轴52、第二转动轴（图中未画出）的转动，从而带动第一挡板51和第二挡板（图中未画出）的转动，每完成一个铸造品的下料时，所述第一分度电机9、第二分度电机（图中未画出）便带动第一挡板51和第二挡板（图中未画出）转动处于竖直状态，防止杂物从相应的出料通道进入，与产品毛坯件混在一起；反之，所述左振动器24和右振动器25在进行下料工作时，第一挡板51和第二挡板（图中未画出）便转动至与对应出料通道的内底面贴合，使得产品毛坯件可顺利地滑落。

参照图1和图3。所述两左导杆28和两右导杆29的顶面设有固定板20，该固定板20的底面固设有滑轨201，该滑轨201上设有滑板202。所述滑轨201的底面固设有伸缩气缸203，所述滑板202的底面固设有前、后布置的所述废料抓取机构27和铸件抓取机构26，所述伸缩气缸203的活塞杆与铸件抓取机构26连接，所述废料抓取机构27和铸件抓取机构26均为具有开合气爪的气爪气缸。所述伸缩气缸203用于同时带动铸件抓取机构26和废料抓取机构27的移动，分别用于抓取铸造件和废料。

参照图1至图5。本发明的设计原理如下：所述传送装置1将铸造品传送至下料装置2的后侧，而后铸件抓取机构26将铸造品抓取至左工作台22、右工作台23上，驱动左振动器24和右振动器25下降使其压住铸造品并通过振动将铸造品上的多种产品毛坯件与溢料体100和流道体101分离，与溢料体100和流道体101分离后的多种产品毛坯件分别落入对应的第一出料口221、第二出料口222、第三出料口231及第四出料口232，并从对应的第一出料通道5、第二出料通道6、第三出料通道7以及第四出料通道8流出，最后左振动器24和右振动器25上升，废料抓取机构27将流道体101、溢料体100抓取至废料接收通道3内，并从废料接收通道3进入废料回收装置4进行回收利用。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。