一种可调型塞杆机构控制装置的制作方法

本发明涉及一种可调型塞杆机构控制装置。

背景技术：

自动化浇注系统解决了现代铸造对大批量，高生产率的要求。在自动化浇注系统中，浇注机塞杆机构控制装置是浇注机的关键装备。该装置设计与使用的好坏，直接决定浇注机的浇注质量和自动化程度。高效的浇注机塞杆机构控制装置，要求设备安装及调节方便，尤其是对塞杆能够实现快速准确稳定的调节。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可调型塞杆机构控制装置，自动浇注时，其可以自动设定塞杆的压紧力，确保水口的密封，塞杆发生磨损时，其可使塞杆自动补偿产生的磨损。

实现上述目的的一种技术方案是：一种可调型塞杆机构控制装置，包括水平设置的悬臂组件，以及竖直设置的塞杆夹具组件和塞杆；

所述悬臂组件包括悬臂，所述悬臂的自由端连接所述塞杆夹具组件，所述塞杆夹具组件固定所述塞杆，

所述悬臂的固定端连接竖直的伺服电动缸组件，所述伺服电动缸组件包括伺服电机以及位于所述伺服电机上方的，并可在所述伺服电机驱动下在竖直方向进行上下运动的电动缸支撑架，所述悬臂的固定端与所述电动缸支撑架的顶部平台固定。

进一步的，所述伺服电动缸组件还包括竖直设置的导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨进行滑移的滑块，所述电动缸支撑架与所述滑块固定；

所述伺服电机与所述电动缸支撑架之间设有丝杆螺母运动副，所述丝杆螺母运动副的可伸缩端与所述电动缸支撑架固定，所述丝杆螺母运动副的固定端通过柔性联轴器连接所述伺服电机。

再进一步的，所述伺服电动缸组件位于一个箱体内，所述导轨通过导轨支撑架固定在该箱体靠近所述塞杆一侧的内壁上，所述电动缸支撑架竖直向上贯穿所述箱体的顶面，所述丝杆螺母运动副的固定端与所述导轨支撑架固定。

更进一步的，所述箱体的内壁设有隔热板。

更进一步的，所述箱体远离所述塞杆一侧的外壁上固定气动控制箱。

进一步的，所述悬臂组件还包括偏心法兰，所述偏心法兰的底面通过下轴承与所述电动缸支撑架的顶部平台固定，所述偏心法兰的顶面通过上轴承连接所述悬臂的固定端。

再进一步的，所述悬臂的固定端设有气动抱闸。

再进一步的，所述悬臂的自由端设有抱箍和夹钳。

更进一步的，所述塞杆夹具组件包括气缸、夹具体和塞杆抱环，所述塞杆抱环套接在所述夹具体的底部，所述夹具体的中部通过螺纹副套接在所述抱箍的径向内侧，所述气缸与所述悬臂平行设置，并通过与所述悬臂平行的连杆与所述夹具体的顶部连接。

采用了本发明的一种可调型塞杆机构控制装置的技术方案，包括水平设置的悬臂组件，以及竖直设置的塞杆夹具组件和塞杆；所述悬臂组件包括悬臂，所述悬臂的自由端连接所述塞杆夹具组件，所述塞杆夹具组件固定所述塞杆，所述悬臂的固定端连接竖直的伺服电动缸组件，所述伺服电动缸组件包括伺服电机以及位于所述伺服电机上方的，并可在所述伺服电机驱动下在竖直方向进行上下运动的电动缸支撑架，所述悬臂的固定端与所述电动缸支撑架的顶部平台固定。其技术效果是：自动浇注时，可以自动设定塞杆的压紧力，确保水口的密封，塞杆发生磨损时，可使塞杆自动补偿产生的磨损。

附图说明

图1为本发明的一种可调型塞杆机构控制装置的主视图。

图2为本发明的一种可调型塞杆机构控制装置的立体图。

图3为本发明的一种可调型塞杆机构控制装置的伺服电动缸组件的主视图。

图4为本发明的一种可调型塞杆机构控制装置的悬臂组件的主视图。

图5为本发明的一种可调型塞杆机构控制装置的悬臂组件的俯视图。

图6为本发明的一种可调型塞杆机构控制装置的塞杆夹具组件的主视图。

图7为本发明的一种可调型塞杆机构控制装置的塞杆夹具组件的俯视图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例，并结合附图进行详细地说明：

请参阅图1，本发明的一种可调型塞杆机构控制装置包括箱体1、气动控制箱3、伺服电动缸组件4、悬臂组件5、塞杆夹具组件6和塞杆7。箱体1为结构件。箱体1的内壁安装有隔热板11。伺服电动缸组件4安装在箱体1的内部。伺服电动缸组件4的上部竖直向上贯穿箱体1的顶面，并与悬臂组件5的固定端连接。悬臂组件5的自由端连接塞杆夹具组件6。塞杆夹具组件6竖直设置，塞杆夹具组件6的底端固定塞杆7。控制箱3安装在箱体1远离塞杆7一侧的外壁上。

隔热板11防止浇包装置的高温传递至箱体1内部，保护箱体1内部的伺服电动缸组件4。箱体1内部有气体冷却装置(图中为显示)，确保箱体1内部的温度不会过高。控制箱3用于控制悬臂组件5的锁紧、塞杆7的旋转。伺服电动缸组件4的运行，及所述气体冷却装置的运行。伺服电动缸组件4用于实现塞杆7的压紧力控制和塞杆7的磨损补偿。悬臂组件5可以控制塞杆7在竖直方向上的位置调节和悬臂组件5以其固定端为轴进行水平旋转调节。塞杆夹具组件6用于对塞杆7进行夹持和垂直位置调节，同时还可以控制塞杆7的自转，以控制塞杆7的密封效果。

伺服电动缸组件4包括伺服电机41、柔性联轴器42、丝杆螺母运动副43、电动缸支撑架44、轨道45和轨道支撑架46。轨道支撑架46通过螺栓安装在箱体1靠近塞杆7一侧的内壁上，轨道45竖直安装在轨道支撑架46上，轨道45上设有可沿轨道45进行滑移的滑块451，电动缸支撑架44与滑块451固定并竖直向上贯穿箱体1的顶面。电动缸支撑架44的顶部平台，连接悬臂组件5的固定端。伺服电机41位于轨道支撑架46的下方。伺服电机41通过竖直设置的丝杆螺母运动副43与电动缸支撑架44连接。丝杆螺母运动副43的可伸缩端连接电动缸支撑架44，固定端与轨道支撑架46固定，并通过柔性联轴器42连接伺服电机41。

轨道45用于滑块451的整体导向，并承受塞杆7压紧时的弯矩。丝杆螺母运动副43可以将伺服电机41的旋转运动转化成丝杆螺母运动副43在竖直方向的直线运动，使滑块451、电动缸支撑架44、悬臂组件5、塞杆夹具组件6和塞杆7都可以在竖直方向上同步上下运动。当伺服电机41通电时，伺服电机41带动丝杆螺母运动副43、电动缸支撑架44、及悬臂组件5、塞杆夹具组件6整体在竖直方向上同步上下运动，实现塞杆7位置的上下自动调节和磨损时的自动补偿。

悬臂组件5包括偏心法兰52、气动抱闸53、悬臂54、抱箍55和夹钳56。偏心法兰53的底面通过下轴承511安装在电动缸支撑架44的顶部平台上，偏心法兰52的顶面上安装上轴承512，上轴承512的中心与塞杆7的中心轴之间的水平距离为定值，下轴承511的中心与塞杆7的中心轴之间的水平距离可调，偏心法兰52的外圆周上安装有操作手柄。悬臂54水平设置，悬臂54的固定端安装在上轴承512的顶面上。通过所述操作手柄，可以调节悬臂54在水平方向的位置，调节范围为12mm，用于补偿浇包装置安装不准确产生的位置误差。悬臂54还可以以上轴承512为中心轴，进行水平旋转，在翻包或其它操作时，避开相应位置的干涉。气动抱闸53位于悬臂54的固定端，悬臂54位置确定后，开启气动抱闸53，将悬臂54的位置锁定，确保工作时塞杆7的位置固定不变。悬臂54为焊接弧形结构，抱箍55和夹钳56安装在悬臂54的自由端用于塞杆夹具组件6的定位和锁紧。

塞杆夹具组件6包括气缸61、夹具体62和塞杆抱环63。塞杆抱环63套接在夹具体62的底部，由结构钢制成，用于塞杆7的夹紧定位。夹具体62的中部通过螺纹副套接抱箍55的径向内侧，可通过螺纹副来调节夹具体62在竖直方向的位置。气缸61与悬臂54平行设置，通过与悬臂54平行的连杆64与夹具体62的顶部连接，可以调节夹具体62在竖直方向上自转的角度，控制水口密封面的密封效果。

本发明的一种可调型塞杆机构控制装置在安装时可以通过调节悬臂组件5，来定位塞杆7在浇包装置中的位置并锁定。在自动浇注时，可以自动设定塞杆7的压紧力，确保水口的密封，塞杆7发生磨损时，通过伺服电机41的控制，使塞杆7可以自动补偿产生的磨损，保证水口的稳定密封。同时，本发明的一种可调型塞杆机构控制装置还可以根据需要，旋转塞杆7，确保水口的密封性能。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。