一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备的制作方法

本发明属于机械加工制造领域，尤其涉及一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备。

背景技术：

工业生产中，很多圆柱状工件外圆表面需打磨以提高表面光洁度或者降低表面粗糙度，目前一般是将工件装夹在车床主轴上固定，打磨机和工件表面以一定压力接触并发生相对运动以完成工件表面的打磨，但当打磨工件轴径较大（d>400mm）时,工件在车床上装夹困难甚至无法固定在车床上。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备。

本发明一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备包括机架、打磨机构和夹具机构，所述夹具机构水平固定在机架上支撑和固定待打磨工件，所述打磨机构包括水平控制模组件、竖直控制模组件和打磨组件，所述打磨组件可根据待打磨工件打磨需求进行位置调整。

本发明所述水平控制模组件固定在机架上，竖直控制模组件以可活动方式连接固定在水平模组件上，打磨组件固定在竖直控制模组件底部，所述竖直控制模组件可通过水平控制模组件沿水平方向移动，所述打磨组件可在竖直控制模组件的作用下沿竖直方向移动。在所述自动打磨设备工作时，待打磨工件可在夹具机构的作用下匀速转动，并以一定压力滚动接触打磨组件，完成所述工件的自动打磨。

优选地，所述水平控制模组件、竖直控制模组件和打磨组件相互呈垂直设置。

优选地，所述水平控制模组件包括电机i、第一固定板、沿水平方向平行固定在第一固定板上的第一导轨、与第一导轨配合的滑块、轴承座、通过轴承座与电机i连接的丝杠、固定在滑块上的水平移动滑台和安装在导轨两端的感应器，所述水平移动滑台可沿第一导轨方向移动。

优选地，所述竖直控制模组件包括与水平移动滑台连接固定的连接板、固定在连接板上的滑块、电机ii、轴承座、通过轴承座与电机ii连接的丝杠、丝杆螺母、固定在丝杆螺母上的竖直移动滑台、设置在竖直移动滑台上与第一水平方向垂直设置的第二导轨、感应器、拖链支架和拖链，所述竖直移动滑台通过第二导轨与滑块连接，所述竖直移动滑台可沿竖直方向移动。

优选地，所述打磨组件包括与竖直移动滑台固定连接的打磨组件连接板、固定在连接板上的电机iii、固定在连接板上的轴承座、轴承、与电机iii连接的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的砂带、弹簧、贯穿轴承和弹簧与从动轮架连接的导向轴、手柄、与手柄连接的偏心连杆、安装固定从动轮的从动轮架和起平衡和调节从动轮架的连杆。

优选地，所述夹具机构包括电机iv、与电机iv连接的主动轴、从动轴和限位组件，所述圆柱形待打磨工件位于水平平行设置的主动轴和从动轴上，所述限位组件用于限制打磨工件的左右移动，在所述自动打磨设备工作时，主动轴在所述电机iv的作用下实现转动，并带动固定在其上的待打磨工件一起转动，待打磨工件以一定压力接触打磨机构，完成工件表面的自动打磨。

优选地，所述夹具机构还包括滑动组件，所述主动轴和从动轴可通过滑动组件相互靠近或分离。

优选地，所述滑动组件包括底板，固定在底板上的两条平行导轨和与导轨配合的滑块，所述第一连接板和第二连接板与所述滑块连接，所述主动轴和从动轴分别固定在第一连接板和第二连接板上并与所述导轨呈垂直方向设置，所述主动轴和从动轴可通过滑块沿导轨方向相互靠近或分离。

优选地，所述滑动组件还包括电机座、电机v、与电机v连接的主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、正反牙丝杆、感应器、正反丝杆螺母和正反丝杆螺母座，所述从动同步轮通过同步带与所述主动同步带轮连接，所述正反牙丝杆与所述从动同步轮连接。

优选地，所述第一连接板与第二连接板分别螺纹固定在两个正反丝杆螺母座上。

优选地，所述第一连接板与第二连接板可通过与之固定连接的滑块固定在导轨上。

优选地，所述打磨夹具还包括多个主动轮，所述主动轮固定在主动轴上，并随主动轴转动。

优选地，所述打磨夹具还包括固定在从动轴上可自由转动的从动轮。

优选地，所述限位组件为一对限位滚筒。

优选地，所述打磨夹具还包括金属防护罩和柔性防护带，所述固定板、金属防护罩和柔性防护带组成一密封结构，所述滑动机构置于所述密封结构内，防止粉尘进入。

优选地，所述限位滚筒可拆卸固定在从动轴上。

优选地，所述限位滚筒下端具有安装部，所述安装部与从动轴可活动连接，所述滚筒可沿从动轴左右活动。

优选地，所述打磨夹具还包括固定在砂带上的打磨防护罩和固定在机架上的防护罩。

如上所述，本发明提供一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，包括机架、打磨机构和夹具机构，所述夹具机构水平固定在机架上，在所述自动打磨设备工作时，夹具机构支撑和限定待打磨工件的运动，所述圆柱形工件以一定压力接触打磨机构打磨部，完成工件表观的自动打磨。本发明圆柱形工件自动打磨设备能根据待打磨工件的大小对夹具机构和（或）打磨机构进行调整，能有效满足不同尺寸圆柱形工件表观打磨的需求，同时解决了大尺寸工件传统方式加工困难或无法加工的问题，具有更普遍的实用性，同时在打磨过程中工件随打磨夹具匀速转动，能有效控制工件的打磨精度，提高打磨效率。

附图说明

图1本发明一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备结构示意图；

图2本发明自动打磨设备一种打磨机构结构示意图；

图3图2所示水平控制膜组件结构示意图；

图4图2所示竖直控制膜组件结构示意图；

图5图2所示打磨组件结构示意图；

图6本发明自动打磨设备一种夹具机构结构示意图；

图7图6所示去掉防护罩的夹具机构结构示意图；

图8图7所示滑动组件结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、部件结构、所实现目的及效果，以下结合附图详予说明。

请参阅图1，本发明一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，包括机架100、打磨机构200和夹具机构300，所述夹具机构300水平固定在机架100上，夹具机构300支撑和限定待打磨工件的运动，所述圆柱形工件以一定压力接触打磨机构打磨部，完成工件表观的自动打磨。

请参阅图2，本发明一种优选的打磨机构结构示意图，所述打磨机构200包括水平控制模组件210、竖直控制模组件220和打磨组件230，所述打磨组件230可根据待打磨工件的需求进行位置调节。

请参阅图3，本发明一种优选的水平控制模组件210结构示意图，包括电机i211、第一固定板212、平行固定在第一固定板上的第一导轨213、与第一导轨配合的滑块214、轴承座215、通过轴承座与电机i连接的丝杠216、固定在滑块上的水平移动滑台217、连接块218和安装在导轨两端的感应器219，所述水平移动滑台217可沿第一导轨方向移动。

请参阅图4，本发明一种优选的竖直控制模组件220结构示意图，包括电机ii221、轴承座222、通过轴承座222与电机ii221连接的丝杠、丝杆螺母223、固定在丝杆螺母座上的竖直移动滑台224、平行固定在竖直移动滑台224上与第一导轨213垂直设置的第二导轨225、滑块226、与滑块226连接固定的连接板227、拖链支架228、拖链229和感应器，所述竖直控制模组件通过连接块218与水平控制模组件210连接固定，所述竖直移动滑台224可沿第二导轨方向移动。

请参阅图5，本发明一种优选的打磨组件230结构示意图，包括与竖直移动滑固定连接的打磨组件连接板231、固定在连接板上的电机iii、固定在连接板上的轴承座232、轴承、与电机iii连接的主动轮、从动轮、安装固定从动轮的从动轮架、连接主动轮和从动轮的砂带233、弹簧238、贯穿轴承和弹簧并与从动轮架连接的导向轴234、手柄235、与手柄连接的偏心连杆236、起平衡和调节从动轮架的连杆237和纠偏调节螺钉239。

请参阅图6至图8，本发明一种优选的夹具机构结构300示意图，所述夹具机构包括电机iv301、与电机iv连接的主动轴302、从动轴303和限位组件304，所述圆柱形待打磨工件位于水平平行设置的主动轴302和从动轴303上，所述限位组件304用于限制打磨工件的左右移动，在所述自动打磨设备工作时，主动轴302在所述电机iv301的作用下实现转动，并带动固定在其上的圆柱形工件一起转动，所述圆柱形工件以一定压力接触打磨机构打磨部，完成工件表观的自动打磨。

在本优选的实施例中，所述夹具机构300还包括滑动组件，所述主动轴302和从动轴303可通过滑动组件相互靠近或分离。

在本优选的实施例中，所述滑动组件包括底板307、固定在底板307上两条平行设置的第三导轨310和与第三导轨310配合的滑块311、与所述滑块311连接的第一连接板305和第二连接板306，所述主动轴302和从动轴303分别固定在第一连接板305和第二连接板306上并与所述第三导轨310呈垂直方向设置，所述主动轴302和从动轴303可通过滑块311沿第三导轨方向相互靠近或分离。

在本优选的实施例中，所述滑动组件还包括电机座312、电机v313、与电机v313连接的主动同步带轮314、同步带315、从动同步带轮316、正反牙丝杆317、感应器318、正反丝杆螺母319和正反丝杆螺母座320，所述从动同步轮316通过同步带315与所述主动同步带轮314连接，所述正反牙丝杆317与所述从动同步带轮314连接。

在本优选的实施例中，所述第一连接板305与第二连接板306分别螺纹固定在两个正反丝杆螺母座320上。

在本优选的实施例中，所述夹具机构300还包括多个主动轮308和多个从动轮309，所述主动轮308固定在主动轴302上，并随主动轴转动，所述从动轮309固定在从动轴303上，并可自由转动。

在本优选的实施例中，所示自动打磨设备还包括固定在砂带233上的打磨防护罩，固定在底板307上将滑动组件密封防尘的夹具机构防护罩321和固定在机架上的防护罩101。

综上所述，本发明提供一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，包括机架，夹具机构和打磨机构，所述夹具机构水平固定在机架上支撑和固定待打磨工件，所述打磨机构包括水平控制模组件，竖直控制模组件和打磨组件，所述打磨组件和夹具机构可根据待打磨工件需求进行位置调整，能有效满足不同尺寸圆柱形工件的打磨需求，解决了传统方式下大尺寸工件加工困难或无法加工的问题，具有更普遍的实用性，同时待打磨工件在本发明所述夹具机构上更换更方便快捷，进一步提高打磨效率。